.include "d:\Program Files\AVRStudio4_Tools\AvrAssembler\Appnotes\m168def.inc" ; объявление названий регистров .def rTempReg=r16 ; используется для всего подряд .def rAddressReg=r17 ; хранит адрес в памяти (SRAM,EEPROM или ещё где-то) .def rConstReg=r18 ; хранит константы .def rMyCounterReg=r19 ; название регистра для счёта битов .def rAdditionReg1=r20 .def rAdditionReg2=r21 .def rSaveSenseReg=r22 ; регистр хранения данных .def rInterruptReg=r23 ; регистр хранит данные связанные с обработкой прерываний .def rKeepLowByteReg=r1 ; хранит младший байт двухбайтных данных .def rKeepHighByteReg=r2 ; хранит старший байт двухбайтных данных ; объявление линий контроллера ; линии, вылеленныые @ - доступны для управления как внутренним, так и внешним устройствам ; так как часть кода из прошлой версии не нравится ассемблеру, буду называть порты по-другому ;.equ SDA=PortB.0 ; @-линия SDA шины I2С .equ SDA_B=0 ; будет называть бит порта В (объявить нужно в проге) ;.equ SCL=PortB.1 ; @-линия SCL шины I2С .equ SCL_B=1 ; (объявить нужно в проге) ;.equ WirePort=PortB.2 ; @-линия шины OneWire .equ WirePort_B=2 ;.equ KbrdIn=PortB.3 ; @-линия ввода состояния кнопок .equ KbrdIn_B=3 ;.equ Ind2=PortB.4 ; это IA2 бит номера индикатора на исплее и номер кнопки при опросе клавы .equ IA2_PB=2 ; вывод IA2 - на PortB.2 (для ATmega168) ;.equ Ind1=PortB.5 ; это IA1 бит номера индикатора на исплее и номер кнопки при опросе клавы .equ IA1_PB=3 ; вывод IA1 - на PortB.3 (для ATmega168) ;.equ Ind0=PortB.6 ; это IA0 бит номера индикатора на исплее и номер кнопки при опросе клавы .equ IA0_PB=4 ; вывод IA0 - на PortB.4 (для ATmega168) ;.equ WDC=PortB.7 ; сброс Watch-Dog таймера .equ WDC_B=7 ;.equ INTERRUPT=PortD.3 ; прерывание от будильника (у него так) .equ INTERRUPT_D=3 ;.equ DC=PortD.4 ; импульс сдвига в регистр индикации .equ DC_PD=4 ;.equ DD=PortD.6 ; данные для записи в регистр индикации .equ DD_PD=7 ; линии, доступные для управления только внешними устройствам и ;.equ RxD=PortD.0 ; RxD .equ RxD_D=0 ;.equ TxD=PortD.1 ; TxD .equ TxD_D=1 ;.equ INT_0=PortD.2 ; запрос на прерывание высшего приоритета ;.equ T1=PortD.5 ; счётный вход таймера1 (у него) .equ T1_D=5 ;================================================================= .CSEG ; символы, константы, относящиеся к дисплею и индикации .equ _Letter1=0b00000000 ; восьмёрка с включенной точкой .equ _Letter2=0b10111111 ; МИНУС .equ _Letter3=0b11110111 ; штрих внизу .equ _Letter4=0b11101111 ; штрих слева внизу .equ _Letter5=0b11011111 ; штрих слева вверху .equ _Letter6=0b11111110 ; штрих сверху .equ _Letter7=0b11111101 ; штрих справа сверху .equ _Letter8=0b11111011 ; штрих справа внизу .equ _Letter9=0b01111111 ; точка .equ _Letter10=0b11111111 ; SPACE - прочерк (пустое место) .equ _Letter11=0b10011100 ; знак градуса Цельсия .equ _Letter12=0b11000000 ; цифра 0 ($3F) .equ _Letter13=0b11111001 ; цифра 1 ($6) .equ _Letter14=0b10100100 ; цифра 2 ($5B) .equ _Letter15=0b10110000 ; цифра 3 ($4F) .equ _Letter16=0b10011001 ; цифра 4 ($66) .equ _Letter17=0b10010010 ; цифра 5 ($6D) .equ _Letter18=0b10000010 ; цифра 6 ($7D) .equ _Letter19=0b11111000 ; цифра 7 ($7) .equ _Letter20=0b10000000 ; цифра 8 ($7F) .equ _Letter21=0b10010000 ; цифра 9 ($6F) .equ _Letter22=0b10001000 ; буква A ($77) .equ _Letter23=0b10000011 ; буква b ($7C) .equ _Letter24=0b11000110 ; буква C ($39) .equ _Letter25=0b10100001 ; буква d ($5E) .equ _Letter26=0b10000110 ; буква Е ($79) .equ _Letter27=0b10001110 ; буква F ($71) .equ _Letter28=0b10010000 ; буква g ($7D) .equ _Letter29=0b10001001 ; буква H ($76) .equ _Letter30=0b11111011 ; буква i ($3) .equ _Letter31=0b11110001 ; буква J ($E) .equ _Letter32=0b11000111 ; буква L ($38) .equ _Letter33=0b10101011 ; буква n ($54) .equ _Letter34=0b11000000 ; буква О ($3F) .equ _Letter35=0b10001100 ; буква P ($73) .equ _Letter36=0b10101111 ; буква R ($77) .equ _Letter37=0b10010010 ; буква S ($6D) .equ _Letter38=0b10000111 ; буква t ($78) .equ _Letter39=0b11100011 ; буква u ($1C) (то есть "ю"-англ.) .equ _Letter40=0b11000001 ; буква V ($3E) .equ _Letter41=0b10010001 ; буква y ($6E) .equ _Letter42=0b10011111 ; буква r ($60) (маленькая) .equ _Letter43=0b10100011 ; буква о ($5C) (маленькая) .equ _Letter44=0b10100111 ; буква с ($58) (маленькая) ; режимы работы М-контроллера(находятся в переменной @Mode) .equ _TestMode=0b00000001 ; тестовый режим работы МК .equ _KbdMode=0b00000010 ; режим опроса клавы .equ _IndMode=0b00000011 ; режим индикации и вывода значений .equ _TemprMode=0b00000100 ; режим измерения температуры .equ _EXramMode=0b00000101 ; режим работы с внешней памятью .equ _TimerMode=0b00000110 ; режим работы таймера .equ _HoursMode=0b00000111 ; режим вывода времени на дисплей .equ _AlarmMode=0b00001000 ; режим ввода значения в будильник ; мигания и его типы .equ _BlinkNO=0b00000000 ; не мигать! .equ _BlinkAll=0b00000001 ; мигание всеми индикаторами .equ _BlinkOne=0b00000010 ; мигание одного индикатора .equ _BlinkName=0b00000100 ; мигать "именем" параметра .equ _BlinkValue=0b00001000 ; мигать "значением" параметра ;================================================================= .DSEG ; адресное пространство SRAM ;.ORG $60 ; это адрес начала SRAM для ATtiny2313 .ORG $100 ; это адрес начала SRAM для ATmega168 sSCR: .BYTE 6 ; экранная область .equ Pos1=sSCR ; присвоение имён всем 6-ти позициям индикатора .equ Pos2=sSCR+1 ; в данные ячейки записываються соответ-щие символы для вывода на .equ Pos3=sSCR+2 ; индикатор .equ Pos4=sSCR+3 .equ Pos5=sSCR+4 .equ Pos6=sSCR+5 sMode: .BYTE 1 ; переменная содержит текущий режим работы МК sBlink: .BYTE 1 ; переменная содержит разрешение мигания и режим мигания sDataType_Division: .BYTE 1 ; переменная содержит типы выводимых на дисплей данных и способ деления дисплея sSeconds: .BYTE 1 ; содержит количество секунд в режиме таймера sMinutes: .BYTE 1 ; содержит количество минут sHours: .BYTE 1 ; содержит количество часов sTimerSet_ms: .BYTE 1 ; установленное в будильнике значение милисекунд sTimerSet_sec: .BYTE 1 ; установленное в будильнике значение секунд sTimerSet_minutes: .BYTE 1 ; установленное в будильнике значение минут sTimerSet_hours: .BYTE 1 ; установленное в будильнике значение часов sSwitcherDD: .BYTE 1 ; содержит количество обновлений дисплея sBitsSave: .BYTE 1 ; хранит в битах "индикаторы" состояния необходимых процессов sInterfaceMode: .BYTE 1 ; хранит режими интерфейсного оборудования, виты устанавливаются в "1" при срабатывании оборуд. sPushButton_State: .BYTE 1 ; в битах хранятся состояния кнопок клавиатуры. "1" - кнопка нажата sPushButton_Memory: .BYTE 1 ; в битах хратятся состояния кнопок при опросе клавиатуры в предыдущем прерывании sItemMenu_Number: .BYTE 1 ; номер пункта меню, который был активным при предыдущем обращении к меню sSubMenu_Number: .BYTE 1 ; номер текущего подменю sSTACK_PRT: .BYTE 1 ; похоже, это метка конца области памяти данных (макс. адрес) ; НИЖЕ НЕ ДОЛЖНО БЫТЬ ОПИСАНИЯ РАБОЧИХ ЯЧЕЕК!!! ;================================================================================== .ESEG ; содержимое EEPROM памяти ;================================================================================== .CSEG .ORG $0 ; векторы прерываний ATMEGA168 - несколько специально зарезервированных адресов в начале памяти программ предназначенных для обслуживания прерываний ; обработка прерываний (векторы прерываний и команды перехода на обработку этих прерываний) rjmp Reset ; обработка прерывания по сбросу rjmp INT_0 ; IRQ0 - запрос внешнего прерывания 0 rjmp INT_1 ; IRQ1 - запрос внешнего прерывания 1 rjmp PinChangeINT0 ; прерывание изменения пина 0 rjmp PinChangeINT1 ; прерывание изменения пина 1 rjmp PinChangeINT2 ; прерывание изменения пина 2 rjmp WDT ; при ... WD таймера rjmp Timer2_CompA ; при совпадении А ТС2 rjmp Timer2_CompB ; при совпадении В ТС2 rjmp Timer2_OVF2 ; при переполнении ТС2 rjmp Timer1_capt1 ; захват Т1 rjmp Timer1_compA ; при совпадении А Т1 rjmp Timer1_compB ; при совпадении В Т1 rjmp Timer1_OVF1 ; переполнение Т1 rjmp Timer0_CompA ; при совпадении А Т0 rjmp Timer0_CompB ; при совпадении В Т0 rjmp Timer0_OVF0 ; при переполнение Т0 rjmp SPI_STC ; передача по SPI закончена rjmp USART_RX ; rjmp USART_UDRE rjmp USART_TX rjmp ADC_Conversion ; АЦП преобразование завершено rjmp EEPROM_READY ; EEPROM готово rjmp ANALOG_COMP ; аналоговый компаратор rjmp TWI ; 2-проводной последовательный интерфейс rjmp SPM_READY ; память хранения программ готова ??? ;обработчики не использованных прерываний ;Reset: INT_0: ; - не знаю, почему-то компилятор выпендриваеться nop INT_1: nop PinChangeINT0: nop PinChangeINT1: nop PinChangeINT2: nop WDT: nop Timer2_CompA: nop Timer2_CompB: nop Timer2_OVF2: nop Timer1_capt1: ;reti nop Timer1_compA: nop Timer1_compB: nop Timer1_OVF1: ; обработка прерывания по переполнению Т1 ;Timer0_CompA: nop Timer0_CompB: ;Timer0_OVF0: nop SPI_STC: nop USART_RX: nop USART_UDRE: nop USART_TX: nop ADC_Conversion: nop EEPROM_READY: nop ANALOG_COMP: nop TWI: nop SPM_READY: nop nop nop nop nop reti ; команда-заглушка ;================================================================================== Reset: ; определения типа Резета ldi r16,high(RAMEND) ; инициализация стека out SPH,r16 ; ???почему-то в SP загружаеться 0xFF, а не 0x6В (уже загружается $DF) ldi r16,low(RAMEND) out SPL,r16 cli ; запрет всех прерываний nop nop nop nop nop rjmp Reset_Cold ;************************************************************************************* ;************************************************************************************* Timer0_OVF0: nop nop nop nop nop reti Timer0_CompA: ;************************************************************************************* ;************************************************************************************* ;************************************************************************************* ;************************************************************************************* ;------------------ ИНИЦИАЛИЗАЦИЯ -------------------------------------------------- Reset_Cold: ; при холодном резете(при вкл. устройства проводим инициализацию) ldi rTempReg,_TestMode sts sMode,rTempReg ; установка начального режима работы ldi rTempReg,_BlinkNO sts sBlink,rTempReg ; установка запрета на мигание ldi rTempReg,_Letter1 sts Pos1,rTempReg ; установка начальных значений символов для индикации, то есть sts Pos2,rTempReg ; "пустого места" для всех разрядов индикатора sts Pos3,rTempReg sts Pos4,rTempReg sts Pos5,rTempReg sts Pos6,rTempReg ;ldi rTempReg,0b01110000 ;out DDRB,rTempReg ; сконфигурировать только IA0,IA1,IA2 порта Б как выходы sbi DDRB,IA0_PB sbi DDRB,IA1_PB sbi DDRB,IA2_PB ;ldi rTempReg,0b01010000 ;out DDRD,rTempReg ; сконфигурировать только DC,DD порта D как выходы sbi DDRD,DC_PD sbi DDRD,DD_PD ldi rTempReg,$0 ldi ZH,HIGH(sSeconds) ldi ZL,LOW(sSeconds) ; обнуление ячеек ОЗУ, связанных с таймером1 st Z+,rTempReg ; текущее значение секунд st Z+,rTempReg ; текущее значение минут st Z+,rTempReg ; текущее значение часов st Z+,rTempReg ; милисекунды st Z+,rTempReg ; секунды st Z+,rTempReg ; минуты st Z+,rTempReg ; часы sts sInterfaceMode,rTempReg sts sPushButton_State,rTempReg sts sPushButton_Memory,rTempReg sts sItemMenu_Number,rTempReg sts sSubMenu_Number,rTempReg ; инициализация MCUCR ldi rTempReg,$0 set bld rTempReg,1 ; IVSEL=1 ;sts $55,rTempReg ; установка бита регистра РВВ MCUCR ; инициализация Т0 ldi rTempReg,0b00000000 ; TCCR0A - загрузка, указывал здесь адрес рег-ра $30 out TCCR0A,rTempReg clr rTempReg ldi rTempReg,(1<