/** Вспомогательные макросы для работы с AVR * \file avr_const.h * * Created on: 13.07.2010 * \author: ARV */ #ifndef AVR_CONST_H_ #define AVR_CONST_H_ #ifndef __ASSEMBLER__ /* NO ASSEMBLER */ // вспомогательные общие макросы #define _CONCAT_(x,y) x ## y /// вспомогательный макрос слияния символов #define CONCAT(y,x) _CONCAT_(y,x) /// макрос для определения функции-инициализатора (вызывается автоматически в секции .ini2 #define INIT(x) static void __attribute__((naked, used, section(".init" #x))) init(void) #define AUTOINIT() INIT(2) /// макрос для определения компактной версии функции main() #define MAIN() int __attribute__((OS_main)) main(void) // совместимые типы для целых чисел typedef uint8_t U8; typedef uint16_t U16; typedef uint32_t U32; typedef int8_t S8; typedef int16_t S16; typedef int32_t S32; // делители тактовой для АЦП #define ADC_DIV_2 _BV(ADPS0) #define ADC_DIV_4 _BV(ADPS1) #define ADC_DIV_8 (_BV(ADBP0) | _BV(ADPS1)) #define ADC_DIV_16 _BV(ADPS2) #define ADC_DIV_32 (_BV(ADPS0) | _BV(ADPS2)) #define ADC_DIV_64 (_BV(ADPS2) | _BV(ADPS1)) #define ADC_DIV_128 (_BV(ADPS0) | _BV(ADPS1) | _BV(ADPS2)) // события для автозапуска АЦП /// непрерывный автозапуск #define ADC_TRIG_FRUN 0 /// аналоговый компаратор #define ADC_TRIG_ACOMP _BV(ADTS0) /// запрос внешнего прерывания INT0 #define ADC_TRIG_INT0 _BV(ADTS1) /// сравнение канала А нулевого таймера #define ADC_TRIG_T0_COMPA (_BV(ADTS0) | _BV(ADTS1)) /// переполнение нулевого таймера #define ADC_TRIG_T0_OVF _BV(ADTS2) /// сравнение канала В первого таймера #define ADC_TRIG_T1_COMPB (_BV(ADTS2) | _BV(ADTS0)) /// сравнение канала В нулевого таймера #define ADC_TRIG_T0_COMPB ADC_TRIG_T1_COMPB /// переполнение первого таймера #define ADC_TRIG_T1_OVF (_BV(ADTS2) | _BV(ADTS1)) /// изменение состояния пинов #define ADC_TRIG_PCI ADC_TRIG_T1_OVF /// захват первого таймера #define ADC_TRIG_T1_CAPTURE (_BV(ADTS2) | _BV(ADTS0) | _BV(ADTS1)) // каналы АЦП #define ADC_0 0 #define ADC_1 1 #define ADC_2 2 #define ADC_3 3 #define ADC_4 4 #define ADC_5 5 #define ADC_6 6 #define ADC_7 7 #if defined(__AVR_ATmega88__) || defined(__AVR_ATmega48__) || defined(__AVR_ATmega168) #define ADC_BANDGAP 15 #define ADC_GND 16 #endif #if defined(__AVR_ATmega128__) #define ADC_0_DIF_0_G10 8 #define ADC_1_DIF_0_G10 9 #define ADC_0_DIF_0_G200 10 #define ADC_1_DIF_0_G200 11 #define ADC_2_DIF_2_G10 12 #define ADC_3_DIF_2_G10 13 #define ADC_2_DIF_2_G20 14 #define ADC_3_DIF_2_G200 15 #define ADC_0_DIF_1_G1 16 #define ADC_1_DIF_1_G1 17 #define ADC_2_DIF_1_G1 18 #define ADC_3_DIF_1_G1 19 #define ADC_4_DIF_1_G1 20 #define ADC_5_DIF_1_G1 21 #define ADC_6_DIF_1_G1 22 #define ADC_7_DIF_1_G1 23 #define ADC_0_DIF_2_G1 24 #define ADC_1_DIF_2_G1 25 #define ADC_2_DIF_2_G1 26 #define ADC_3_DIF_2_G1 27 #define ADC_4_DIF_2_G1 28 #define ADC_5_DIF_2_G1 29 #define ADC_BANDGAP 30 #define ADC_GND 31 #endif #if defined(__AVR_ATtiny26__) #define ADC_REF_AVCC 0 #define ADC_REF_EXTERNAL _BV(REFS0) #define ADC_REF_INT_NO_ECAP _BV(REFS1) #define ADC_REF_INT_WITH_ECAP (_BV(REFS1) | _BV(REFS0)) #else #define ADC_REF_EXTERNAL 0 #define ADC_REF_AVCC _BV(REFS0) #define ADC_REF_INT_WITH_ECAP (_BV(REFS1) | _BV(REFS0)) #endif // аналоговый компаратор - момент возникновения прерываний #define AC_INT_ON_TOGGLE 0 #define AC_INT_ON_FALLING _BV(ACIS1) #define AC_INT_ON_RISING (_BV(ACIS1) | _BV(ACIS0)) // таймеры // предделители тактовой #define TIMER_CLK_DIV_1 1 #define TIMER_CLK_DIV_8 2 #define TIMER_CLK_DIV_64 3 #define TIMER_CLK_DIV_256 4 #define TIMER_CLK_DIV_1024 5 #define TIMER_CLK_EXT_FALL 6 #define TIMER_CLK_EXT_RISE 7 #define TIMER_CLK_DIV(x) CONCAT(TIMER_CLK_DIV_,x) // режимы работы выходов OCx - вместо параметра t ввести номер канала таймера, // например 0 - нулевой таймер, 1А - первый таймер канал А #define TIMER_OC_NONE(t) 0 #define TIMER_OC_TOGGLE(t) _BV(COM ## t ## 0) #define TIMER_OC_CLEAR(t) _BV(COM ## t ## 1) #define TIMER_OC_SET(t) _BV(COM ## t ## 0) | _BV(COM ## t ## 1) // внешние прерывания - условия срабатывания // вместо i поставить номер запроса прерывания 0 или 1 #define EXINT_LOWLEVEL(i) 0 #define EXINT_CHANGE(i) _BV(ISC ## i ## 0) #define EXINT_FALLING(i) _BV(ISC ## i ## 1) #define EXINT_RISING(i) _BV(ISC ## i ## 0) | _BV(ISC ## i ## 1) // делители тактовой SPI #define SPI_CLK_DIV_4 0 #define SPI_CLK_DIV_16 _BV(SPR0) #define SPI_CLK_DIV_64 _BV(SPR1) #define SPI_CLK_DIV_128 _BV(SPR0) | _BV(SPR1) // модуль TWI // предделитель тактовой #define TWI_CLK_DIV_1 0 #define TWI_CLK_DIV_4 _BV(TWPS0) #define TWI_CLK_DIV_16 _BV(TWPS1) #define TWI_CLK_DIV_64 _BV(TWPS0) | _BV(TWPS1) #else /* ASSEMBLER */ // АССЕМБЛЕРНЫЕ МАКРОСЫ .set regmask, 0 .set push_pop_level, 0 /** enter - МАКРОС СОХРАНЕНИЯ В СТЕКЕ УКАЗАННЫХ РЕГИСТРОВ * В качестве параметров может принимать список сохраняемых регистров (список может и отсутствовать) * Всегда сохраняет в стеке R0 и SREG. */ .nolist #include .list .altmacro .macro enter arg:vararg // проверка на отсутствие повторного обращения к макросу .ifne push_pop_level .error "ENTER-LEAVE macro pairing error" .endif // если есть параметры .ifnb \arg // ведется перебор параметров .irp p, \arg // каждый параметр ищется в списке допустимых регистров .set i, 1 .irp reg, r1,r2,r3,r4,r5,r6,r7,r8,r9,r10,r11,r12,r13,r14,r15,r16,r17,r18,r19,r20,r21,r22,r23,r24,r25,r26,r27,r28,r29,r30,r31 .if reg == \p // и, когда найден, устанавливается соответствующая маска .set regmask, regmask | (1 << i) .endif .set i, i+1 .endr .endr .endif // устанавливается номер обращения к макросу для исключения ошибок .set push_pop_level, push_pop_level + 1 // всегда сохраняется R0 и SREG push r0 in r0, _SFR_IO_ADDR(SREG) push r0 // теперь по ранее отмеченным маскам сохраняются регистры .set i, 1 .rept 31 .ifne (1<