#include #include #include #include #include #define SetBit(x,y) (x|=y) #define ClrBit(x,y) (x&=~y) #define TestBit(x,y) (x&y) #define PORT_LCD PORTC #define LCD_E 0b00010000 #define LCD_RW 0b01000000 #define LCD_RS 0b00100000 // Скан-коды клавиатуры // PINB #define KEY_UP 0b00000100 #define KEY_LEFT 0b00001000 #define KEY_ENTER 0b00000010 #define KEY_DOWN 0b00000001 //PIND #define KEY_RIGHT 0b10000000 #define KEY_START 0b00100000 #define KEY_STOP 0b01000000 // Макросы Запуска/Останова АЦП #define StartADC ADCSR = 0b11101011; #define StopADC ADCSR = 0; // Макросы Запуска/Останова Т2 #define StartTimer TIMSK = 0x40; #define StopTimer TIMSK = 0; #define LedTime 0b00000010 #define LedTerm 0b00000100 #define Zummer 0b00001000 // Макрос чтения клавиатуры #define ReadKey key=0b00010000; key|=(PINB&0b00001111); key|=(PIND&0b11100000); key^=0xff #include "lcd.h" #include "delay.h" //#include "menu.h" unsigned int term=0; // Текущая температура unsigned int time=0; // Текущее время [сек] unsigned int timeR[4]; // Время таймеров режима unsigned int termR[4]; // Температуры режима unsigned char key; // Скан-код клавиши unsigned char status=0; // Режим работы контроля: 2 - Старт, 1 - Пауза, 0 - Стоп unsigned char reshim=5; // Текущий режим unsigned int ACP; // Результат преобразования АЦП char i=0,j,k; unsigned char str[10],str1[10]; // буфера void DigitTerm(unsigned int Term) { utoa(str,Term,10); if(Term>=0)strcpy(str1,"00"); if(Term>=10)strcpy(str1,"0"); if(Term>=100)strcpy(str1,""); strcat(str1,str); lcd_rus(str1); } void DigitTime(unsigned int Time) { utoa(str,Time/60,10); if((Time/60)>=0)strcpy(str1,"0"); if((Time/60)>=10)strcpy(str1,""); strcat(str1,str); lcd_rus(str1); WriteSym(':'); utoa(str,Time%60,10); if((Time%60)>=0)strcpy(str1,"0"); if((Time%60)>=10)strcpy(str1,""); strcat(str1,str); lcd_rus(str1); } void menu(void) { WriteDDR(0x81); WriteSym('0'+j); WriteDDR(0xc1); WriteSym('0'+j); if(termR[j]>300)termR[j]=300; if(termR[j]<0)termR[j]=0; WriteDDR(0x83); DigitTerm(termR[j]); if(timeR[j]>5999)timeR[j]=5999; if(timeR[j]<0)timeR[j]=0; WriteDDR(0xc3); DigitTime(timeR[j]); } void adc_init(void) { ADCSR = 0x00; // Отключаем АЦП ADMUX = 0b11000111; // Внутренний ИОН, AD7 (только для TQFP) ACSR = 0b10000000; // Отключаем компаратор ADCSR = 0b11101011; // Вкл АЦП,режим непрерывного преобразования,время преобразования: 104uS } void timer1_init(void) { TCCR1B = 0x00; //stop TCNT1H = 0xCF; //setup TCNT1L = 0x2C; OCR1AH = 0x30; OCR1AL = 0xD4; OCR1BH = 0x30; OCR1BL = 0xD4; ICR1H = 0x30; ICR1L = 0xD4; TCCR1A = 0x00; TCCR1B = 0x02; //start Timer } void timer2_init(void) { TCCR2 = 0x00; //stop ASSR = 0x08; //set async mode TCNT2 = 0xE0; //setup OCR2 = 0x20; TCCR2 = 0x07; //start } #pragma interrupt_handler timer2_ovf_isr:5 void timer2_ovf_isr(void) { //1 Гц TCNT2 = 0xE0; //reload counter value WriteDDR(0x80); WriteSym(' '); DigitTerm(term); WriteSym(1); lcd_rus(" / "); DigitTerm(termR[j]); WriteSym(1); lcd_rus(" "); WriteDDR(0xc0); WriteSym(' '); DigitTime(timeR[j]-time); WriteSym(' '); WriteSym('0'+j); WriteSym('/'); WriteSym('0'+status); WriteSym(' '); if(i==1) { SetBit(PORTD,LedTime); } else { ClrBit(PORTD,LedTime); //ClrBit(PORTD,LedTerm); //PORTD=0; } if(timeR[j]==0) { status=0; return; } if((status==2)&&(i==1)) { time++; if(timeR[j]==time) { if(j==2)status=0; j++; i=0; time=0; } } } #pragma interrupt_handler adc_isr:15 void adc_isr(void) { ACP=ADCL; //Чтение младшиго байта преобразования ACP|=(int)ADCH << 8; //Чтение страршего байта преобразования if(ACP<232)ACP=232; // Ограничение нижнего предела -40 град if(ACP>1215) ACP=1215; // Ограничение верхнего предела 400 град term=((ACP*44)/100)-135; if(status==2) { if(term < termR[j]) { SetBit(PORTD,0b00010000); SetBit(PORTD,LedTerm); } else { i=1; ClrBit(PORTD,0b00010000); ClrBit(PORTD,LedTerm); } } else { ClrBit(PORTD,0b00010000); //ClrBit(PORTD,LedTerm); } ReadKey; switch(key) { case KEY_STOP: Delay_ms(40); ReadKey; if(key==KEY_STOP) { if(status>0)status--; while(key==KEY_STOP) { ReadKey; } Delay_ms(30); } break; case KEY_START: Delay_ms(50); ReadKey; if(key==KEY_START) { if(status==1)status=2; Delay_ms(50); } } } void main() { DDRC=0xff; // Порт С на выход DDRD=0b00011110; ClrBit(PORTD,0b00011110); Delay_ms(50); lcd_init(); // Инициализация ЖК Write_CGRAM(); // Рисуем в патяти стрелку и знак градуса adc_init(); // Инициализация АЦП timer1_init(); // Инициализация Т1 timer2_init(); // Инициализация Т2 ClrCur; // Отключаем курсор, сторока обязательна //TIMSK = 0x40; // Разрешаем прерывание от Т2 SEI(); Delay_mks(50); menu0: ////////////////// Главное меню/////////////////////// StopADC; i=0; ClrCur; WriteDDR(0x80); lcd_rus(" Установки "); WriteDDR(0xc0); lcd_rus(" Режимы "); while(1) { WriteDDR(0x80+i*0x40); WriteSym(0); ReadKey; switch(key) { case KEY_DOWN: Delay_ms(30); ReadKey; if(key==KEY_DOWN) { WriteDDR(0x80+i*0x40); WriteSym(' '); i^=1; } break; case KEY_UP: Delay_ms(30); ReadKey; if(key==KEY_UP) { WriteDDR(0x80+i*0x40); WriteSym(' '); i^=1; } break; case KEY_ENTER: Delay_ms(30); ReadKey; if(key==KEY_ENTER) { if(i) { goto menu02; // Меню выбора режимов } else { goto menu01; // Меню установки режимов } } break; case KEY_START: Delay_ms(20); ReadKey; if(key==KEY_START) { if(reshim==5) { WriteDDR(0x80); lcd_rus(" Режим "); WriteDDR(0xc0); lcd_rus(" не выбран! "); Delay_ms(300); goto menu0; } WriteDDR(0x80); lcd_rus(" Запуcтить "); WriteDDR(0xc0); lcd_rus(" Режим ? "); WriteDDR(0xc8); WriteSym('1'+reshim); Delay_ms(60); while(1) { ReadKey; switch(key) { case KEY_START: Delay_ms(20); ReadKey; if(key==KEY_START) { status=2; time=0; Delay_ms(20); goto start; } break; case KEY_STOP: ReadKey; if(key==KEY_STOP) { Delay_ms(30); goto menu0; } } } } } } menu02: //Меню выбора режима BrigCur; StopADC; WriteDDR(0); // Очищаем экран Delay_ms(1); WriteDDR(0x80); lcd_rus(" Режимы: "); WriteDDR(0xc0); i=0; lcd_rus(" 1 2 3 4"); while(1) { WriteDDR(0xc0+i*2+1); BrigCur; ReadKey; switch(key) { case KEY_RIGHT: Delay_ms(20); ReadKey; if(key==KEY_RIGHT) { if(i<3) { WriteDDR(0xc0+i*2); WriteSym(' '); i++; } Delay_ms(20); } break; case KEY_LEFT: Delay_ms(20); ReadKey; if(key==KEY_LEFT) { if(i>0) { WriteDDR(0xc0+i*2); WriteSym(' '); i--; } Delay_ms(20); } case KEY_ENTER: Delay_ms(20); ReadKey; if(key==KEY_ENTER) { Delay_ms(20); goto menu020; } break; case KEY_STOP: Delay_ms(20); ReadKey; if(key==KEY_STOP) { Delay_ms(20); goto menu0; } break; } } menu01: ////////////////////// Установка режима///////////////////////////// BrigCur; StopADC; //WriteDDR(0); // Очищаем экран //Delay_ms(1); WriteDDR(0x80); lcd_rus(" Установка: "); WriteDDR(0xc0); lcd_rus(" 1 2 3 4"); Delay_ms(20); while(1) { WriteDDR(0xc0+i*2+1); BrigCur; ReadKey; switch(key) { case KEY_RIGHT: Delay_ms(20); ReadKey; if(key==KEY_RIGHT) { if(i<3) { WriteDDR(0xc0+i*2); WriteSym(' '); i++; Delay_ms(20); } } break; case KEY_LEFT: Delay_ms(30); ReadKey; if(key==KEY_LEFT) { if(i>0) { WriteDDR(0xc0+i*2); WriteSym(' '); i--; Delay_ms(20); } } case KEY_STOP: Delay_ms(20); ReadKey; if(key==KEY_STOP) { Delay_ms(20); goto menu0; } break; case KEY_ENTER: Delay_ms(20); ReadKey; if(key==KEY_ENTER) { Delay_ms(20); goto menu010; } break; } } menu020: //////////////////////Просмотр выбраного режима////////// j=0; k=0; ClrCur; if(i>4)i=4; if(i<0)i=0; EEPROM_READ(0x1+i*13,timeR); EEPROM_READ(0x1+i*13+6,termR); WriteDDR(0x80); lcd_rus("T = \1C "); WriteDDR(0xc0); lcd_rus("t = : "); Delay_ms(50); while(1) { menu(); Delay_ms(10); ReadKey; switch(key) { case KEY_ENTER: Delay_ms(20); ReadKey; if(key==KEY_ENTER) { if(j==2) { reshim=i; Delay_ms(20); goto menu0; } j++; Delay_ms(20); } break; case KEY_STOP: Delay_ms(20); ReadKey; if(key==KEY_STOP) { Delay_ms(20); goto menu02; } break; } } menu010: ////////////////////Установки выбранного режима//////////// j=0; k=0; if(i>4)i=4; if(i<0)i=0; WriteDDR(0x80); lcd_rus("T = \1C "); WriteDDR(0xc0); lcd_rus("t = : "); EEPROM_READ(0x1+i*13,timeR); EEPROM_READ(0x1+i*13+6,termR); Delay_ms(50); while(1) { BrigCur; menu(); if(k<3)WriteDDR(0x83+k); if((k>=3))WriteDDR(0xc0+k+k/5); Delay_ms(10); ReadKey; switch(key) { case KEY_STOP: Delay_ms(20); ReadKey; if(key==KEY_STOP) { Delay_ms(20); goto menu01; } case KEY_LEFT: Delay_ms(20); ReadKey; if(key==KEY_LEFT) { if(k>0)k--; Delay_ms(20); } break; case KEY_RIGHT: Delay_ms(20); ReadKey; if(key==KEY_RIGHT) { if(k<6)k++; Delay_ms(20); } break; case KEY_DOWN: Delay_ms(20); ReadKey; if(key==KEY_DOWN) { switch(k) { case 0: if(termR[j]>=100)termR[j]-=100; break; case 1: if(termR[j]>=10)termR[j]-=10; break; case 2: if(termR[j]>0)termR[j]--; break; case 3: if(timeR[j]>=600)timeR[j]-=600; break; case 4: if(timeR[j]>=60)timeR[j]-=60; break; case 5: if(timeR[j]>=10)timeR[j]-=10; break; case 6: if(timeR[j]>0)timeR[j]--; break; } Delay_ms(20); } case KEY_UP: Delay_ms(20); ReadKey; if(key==KEY_UP) { switch(k) { case 0: termR[j]+=100; break; case 1: termR[j]+=10; break; case 2: termR[j]++; break; case 3: timeR[j]+=600; break; case 4: timeR[j]+=60; break; case 5: timeR[j]+=10; break; case 6: timeR[j]++; break; } Delay_ms(20); } break; case KEY_ENTER: Delay_ms(20); ReadKey; if(key==KEY_ENTER) { WriteDDR(0x80); lcd_rus(" Записано "); WriteDDR(0xc0); lcd_rus(" "); WriteSym('t'); WriteSym('0'+j); lcd_rus(" и T"); WriteSym('0'+j); WriteSym(' '); ClrCur; Delay_ms(250); EEPROM_WRITE(0x1+i*13,timeR); EEPROM_WRITE(0x1+i*13+6,termR); if(j==2) { Delay_ms(20); goto menu0; } j++; WriteDDR(0x80); lcd_rus("T = \1C "); WriteDDR(0xc0); lcd_rus("t = : "); Delay_ms(20); } break; } } start: ///////////////////////Старт контроля//////////////////// StartADC; StartTimer; ClrCur; i=0; j=0; time=0; status=2; PORTD=0; while(1) { if(status==0) { CLI(); StopADC; StopTimer; i=0; //ClrBit(PORTD,LedTime); PORTD=0; Delay_ms(20); //CLI(); //ClrBit(PORTD,(0b00010000+LedTerm)); j=0; while(j<8) { PORTD^=Zummer; j++; Delay_ms(100); } ClrBit(PORTD,Zummer); j=0; goto menu0; } SEI(); } }