Приветствую, подскажите пожалуйста какой принцип измерений у YR 1035 на частоте 1 кГц?
На щупы Кельвина или на держатель аккумулятора приходят 4 линии. Как они работают два плеча на частоте 1 кГц или там два провода по постоянному току и два по переменному?

Четырёхпроводная схема измерения импеданса. Одна пара для подачи измерительного переменного тока на объект, вторая пара для измерения падения напряжения на исследуемом объекте.

и все это на переменном токе частотой 1 кГц?

Да. Посмотрите схему RLC-2 например, или вот это. По сути приборчик просто работает как омметр (R = U/I), но с нюансом в виде переменного тока, что (помимо отсутствия проблемы термоэдс при малых напряжениях, и дрейфов смещения всяческих УПТ) даёт возможность мерить комплексный импеданс, поскольку можно мерить сдвиг фазы тока относительно напряжения. Разделение действующей и мнимой составляющих импеданса осуществляется за счёт фазового детектирования. По-простому, он мериет сигнал для сдвига 0 градусов - это активное сопротивление и ESR всякий там, в том числе и внутреннее сопротивление банки, поскольку активное сопротивление фазу тока не сдвигает, в отличие от реактивных элементов типа емкости/индуктивности.