Добавлено after 4 hours 41 minute: *Trigger*, Арсений, а за что отвечает вот этот параметр? (winding.h) Спасибо! #define GUIDE_MOTOR_ACCEL_RPS 1UL //in 0.1 rps/sec units #define GUIDE_MOTOR_ACCEL_FREQ (GUIDE_MOTOR_ACCEL_RPS * GUIDE_MOTOR_MICROSTEPS_PER_REVOLUTION) #define GUIDE_MOTOR_ACCEL_FREQ_STEP (GUIDE_MOTOR_ACCEL_FREQ * MOTOR_ACCEL_PERIOD / 10000)
#define MOTOR_FREQ_MIN 3
Минимальная частота мотора 3? три чего?
Добавлено after 5 hours 36 minutes 34 seconds: Вот ещё обнаружил: https://www.youtube.com/watch?v=4k5eocw-NF4 Проверил я и первую версию прошивки там точно так же. Странно что из Болгарии дяденька ничего об этом не сказал. Который катушки из проволки 4 мм мотает
Привет из Болгарии, я почти закончил свою машину с ЧПУ. Я хочу поблагодарить вас, ребята, за программное обеспечение. Работает отлично. Вначале машина была с NEMA23, но сегодня я перешел на NEMA34 12NM. NEMA23 имеет трудности с 1,4 мм и более. Теперь с новым мотором я могу без проблем наматывать 4-миллиметровый провод. Есть еще несколько незначительных изменений, но позже. Для питания я использую тороидальный трансформатор 100V 5A. Поделюсь вам своей печатной платой с микроконтроллером.
Это частота импульсов STEP сразу после запуска какого-либо из двигателей. То есть начальное значение, с которого начинается разгон. Единица измерения - Гц.
Я думаю, это связано с тем, что направление вращения ШД укладчика резко меняется без замедления/ускорения. Когда шаг маленький, скорость вращения ШД невелика, и мгновенная смена направления не вызывает проблем. А при больших шагах ШД не успевает остановиться и заново раскрутиться в обратную сторону, и, в результате, начинает дергаться около одного положения. Аналогичная ситуация наблюдается, если попытаться запустить ШД сразу на большой скорости, без плавного разгона.
Чтобы убедиться, что проблема именно в этом, попробуйте запустить намотку с включенной паузой между слоями.
Похоже, нужно вводить остановку и плавный разгон в конце каждого слоя. В идеале, нужно делать ещё и плавную остановку, т.е. ограничивать ускорение не только при разгоне, ни при замедлении, заранее начиная снижать скорость. Добавить обычную резкую остановку и плавный разгон в начале слоя легко. А вот плавная остановка - это не очень просто. Там нужно будет хорошо подумать и посчитать. В связи с этим вопрос: а нужна ли она? По сути, нужно понять, может ли ШД остановиться мгновенно, не сделав лишних/не пропустив шагов. Можно это проверить, задав такие шаг и число витков, чтобы, во-первых, ШД успели разогнаться до макс. скорости, а во-вторых, чтобы ШД укладчика делал целое число оборотов. Число витков в слое установить так, чтобы был один слой. Затем пометить начальное положение ШД и запустить намотку несколько раз подряд (10-20). Если оба ШД после этого вернутся в исходное положение, плавного замедления не нужно. Но это не совсем корректный тест, т.к. нет нагрузки на валах ШД. При намотке тяжёлой катушки могут вылезти проблемы.
К слову, в станках с ЧПУ ускорение ограничивается как при разгоне, так и при торможении.
_________________ Этот пост оказался полезен? Не поленись, нажми слева! Куплю индикаторы ИТС-1А, ИТС-1Б, ИГВ1-8х5Л, ИГПС1-222/7, ИГПС1-111/7 и подобные.
Я думаю, это связано с тем, что направление вращения ШД укладчика резко меняется без замедления/ускорения.
Это вряд ли. Я много наблюдал за работой шаговиков на ЧПУ фрезерах. Там ваще резкие смены и направления и нагрузки. Работают на заданных оборотах без всяких замедлений. Во всех трех осях. Что-то другое. Может зависеть от драйвера и самого движка. Я постараюсь найти время и собрать электронику на большой станок. Там nema23 и драйверы 6600. Если и там такая же шняга, то надо будет смотреть и записывать на осцилле-цифровике что происходит в этот момент. И насчет ширины намотки 200 мм. Она теряет всякий смысл ежели наматывать можно только виток к витку. Разве, что кто то будет реостаты мотать или мини катушку Теслы. Пробовал выставлять 50 витков, провод подразумевался 0,1 мм , а шаг 3 мм. Значит при этом ширина катушки получалась 150 мм...Не хочет. Только виток к витку. Это при залитой проге с pitch 4 mm. Вы ранее писали про зависимость( алгоритм) Брезенхема и вроде в него все это укладывается, но не хочет и все .Увы.
Почти уснул и тут посетила мысль. Может надо сделать в программе по принципу dead time как в драйверах переключения полевиков в импульсных источниках питания. Там оно ваще мизер милисекунды если не микро. Т.е. укладчик прошёл слой , пауза несколько милисекунд и смена направления. Я если исключу, что это не дравер и мотор -разу напишу.
Обязательным условием долгой и стабильной работы Li-FePO4-аккумуляторов, в том числе и производства EVE Energy, является применение специализированных BMS-микросхем. Литий-железофосфатные АКБ отличаются такими характеристиками, как высокая многократность циклов заряда-разряда, безопасность, возможность быстрой зарядки, устойчивость к буферному режиму работы и приемлемая стоимость. Но для этих АКБ очень важен контроль процесса заряда и разряда для избегания воздействия внешнего зарядного напряжения после достижения 100% заряда. Инженеры КОМПЭЛ подготовили список таких решений от разных производителей.
а во-вторых, чтобы ШД укладчика делал целое число оборотов.
А вот тут я не "догоняю". Как я понял из теории, программа задаёт шаговику определённоё кол-во импульсов и ему фиолетово - целоё это число оборотов или частичное. он должен повернуться на сколько ему "скажут". И если ему подают нормальные импульсы, то он не должен зависать. если конечно он исправен. Поясните пжлст. мысль свою )
Добавлено after 1 hour 39 minutes 54 seconds: Сейчас протестировал на разных скоростях. 1 мм провод, начинает зависать при 3 об/сек и больше. 2.5 об/сек без замечаний. Решил попробовать изменить толщину провода до 4 мм Как у болгарина. Но при компиляции выдал заложенную Вами в main.c фразу error "TURN_SPACING_MAX should be less than or equal to WINDING_TURN_SPACING_MAX!" Нашёл это место в main.c #if TURN_SPACING_MAX > WINDING_TURN_SPACING_MAX #error "TURN_SPACING_MAX should be less than or equal to WINDING_TURN_SPACING_MAX!" #endif // TURN_SPACING_MAX TURN_SPACING_MAX должно быть меньше или равно WINDING_TURN TURN_SPACING_MAX я выставил 400. Теперь по логике вроде надо увеличить так же WINDING_TURN. Но я не могу найти эту пару слов.??)
Добавлено after 1 hour 2 minutes 23 seconds: Попробовал мотать с паузой в конце каждого слоя. Всё норм. Может моторы дерьмовые... Ладно, время покажет. Ну и обратил внимание. Что в каждом слое при паузе показывает на виток меньше. Например должно быть 6 слоёв по 25 витков в слое (300 витков). Но на паузу встаёт недоматывая один виток Эта погрешность набегает и к тремстам виткам приходит с нехваткой шести витков которые потом кладёт в новый слой. Как это будет в реале тоже надо посмотреть. Хотя есть догадка, что укладчик заранее меняет направление движения, что бы на краях не получалось нагромождение
Компания EVE выпустила новый аккумулятор серии PLM, сочетающий в себе высокую безопасность, длительный срок службы, широкий температурный диапазон и высокую токоотдачу даже при отрицательной температуре.
Эти аккумуляторы поддерживают заряд при температуре от -40/-20°С (сниженным значением тока), безопасны (не воспламеняются и не взрываются) при механическом повреждении (протыкание и сдавливание), устойчивы к вибрации. Они могут применяться как для автотранспорта (трекеры, маячки, сигнализация), так и для промышленных устройств мониторинга, IoT-устройств.
Это вряд ли. Я много наблюдал за работой шаговиков на ЧПУ фрезерах. Там ваще резкие смены и направления и нагрузки. Работают на заданных оборотах без всяких замедлений.
Скорее всего, там просто настолько высокое значение ускорения, что этот эффект незаметен. И ШД, наверное, не простые, а с энкодерами, т.е. с обратной связью. Или вообще сервоприводы c другими, не шаговыми, двигателями.
И насчет ширины намотки 200 мм. Она теряет всякий смысл ежели наматывать можно только виток к витку. Разве, что кто то будет реостаты мотать или мини катушку Теслы. Пробовал выставлять 50 витков, провод подразумевался 0,1 мм , а шаг 3 мм. Значит при этом ширина катушки получалась 150 мм...Не хочет. Только виток к витку.
А Вы задавали длину намотки или число витков с слое? По умолчанию в слое 1 виток, поэтому длина будет не 150 мм. Попробуйте установить длину намотки равной 153 мм. Автоматически получите 50 витков в слое.
spov2 писал(а):
Может надо сделать в программе по принципу dead time как в драйверах переключения полевиков в импульсных источниках питания. Там оно ваще мизер милисекунды если не микро. Т.е. укладчик прошёл слой , пауза несколько милисекунд и смена направления.
Это не решит проблему полностью. ШД не может стартовать резко на большой скорости, без плавного разгона.
spov2 писал(а):
А вот тут я не "догоняю". Как я понял из теории, программа задаёт шаговику определённоё кол-во импульсов и ему фиолетово - целоё это число оборотов или частичное. он должен повернуться на сколько ему "скажут".
Тут я имел в виду, что для того, чтобы проверить, есть ли пропуск/набегание шагов при смене направления (это признак того, что нужно ограничивать ускорение, как я описал), удобно задать такие параметры, при которых ШД укладчика будет делать целое число оборотов. Тогда можно будет легко проконтролировать визуально, что он вернулся в исходное положение, т.е. все шаги отработались нормально.
spov2 писал(а):
Теперь по логике вроде надо увеличить так же WINDING_TURN. Но я не могу найти эту пару слов.??)
Этот параметр не задаётся, а рассчитывается на основе заданного шага винта и числа шагов/микрошагов двигателей. Проверка, которая вызвала ошибку, как раз и есть то самое условие для алгоритма Брезенхема. Что нужно сделать, чтобы условие выполнялось, я описывал раньше.
spov2 писал(а):
Ну и обратил внимание. Что в каждом слое при паузе показывает на виток меньше. Например должно быть 6 слоёв по 25 витков в слое (300 витков). Но на паузу встаёт недоматывая один виток Эта погрешность набегает и к тремстам виткам приходит с нехваткой шести витков которые потом кладёт в новый слой.
А как Вы задаёте число витков в слое? Если по длине, то так и должно быть. Расчёт числа витков в слое заточен под намотку "виток к витку", поэтому длина намотки равна шагу, умноженному на число витков плюс 1. Например, если намотать три витка виток к витку проводом 0,1, то длина намотки будет 0,1 * (3 + 1) = 0,4 мм, так как добавляется ещё одна толщина провода. После установки длины намотки посмотрите, чему равно автоматически рассчитанное число витков в слое (следующая строчка в меню). Скорее всего, там будет на один меньше, чем Вы планировали.
_________________ Этот пост оказался полезен? Не поленись, нажми слева! Куплю индикаторы ИТС-1А, ИТС-1Б, ИГВ1-8х5Л, ИГПС1-222/7, ИГПС1-111/7 и подобные.
Последний раз редактировалось *Trigger* Пт авг 20, 2021 11:07:13, всего редактировалось 1 раз.
(А как Вы задаёте число витков в слое? Если по длине, то так и должно быть. Расчёт числа витков в слое заточен под намотку "виток к витку", поэтому длина намотки равна шагу, умноженному на число витков плюс 1)
а если не трогать длину каркаса а ставить только количество витков в слое ? пример: общее 900 в слое 150 диаметр 0.28
В этом случае длина намотки будет рассчитана автоматически. Она будет равна 0,28 * (150 + 1) = 42,28 мм.
_________________ Этот пост оказался полезен? Не поленись, нажми слева! Куплю индикаторы ИТС-1А, ИТС-1Б, ИГВ1-8х5Л, ИГПС1-222/7, ИГПС1-111/7 и подобные.
Приехал весь набор железа для станка с Алишки. Буду собирать, как опорный крепёж сделают. Меня тут клюнуло. А может парень из Болгарии не толщину провода переназначал и компилировал. Может он в 4 раза уменьшил GUIDE_SCREW_PITCH, 100 изменил на 25, а провод зарядил как и хотел 4 мм диаметром. Вот и получил катушки как у него на фотках)
уважаемый *Trigger*!! не могли бы вы сделать версию чтоб намотка начиналась с самых малых оборотов все остальное по умолчанию. ну не получается у самого .не мое это в программах лазить ! если не трудно помогите пожалуйста !
Я наконец-то придумал, как сделать плавную остановку. Вычисления получились не очень сложные, но без извлечения квадратного корня не обошлось. В результате память ATmega8 и, особенно, ATmega88, занята почти полностью. Дальнейшее расширение функциональности станка возможно только на ATmega168/328. Очередное обновление версии 1.1b на Гугл-диске. spov2, протестируйте, пожалуйста.
alekselektrik01, вот прошивка с мин. скоростью 0,1 об/с и ускорением обоих двигателей 0,1 об/с^2.
_________________ Этот пост оказался полезен? Не поленись, нажми слева! Куплю индикаторы ИТС-1А, ИТС-1Б, ИГВ1-8х5Л, ИГПС1-222/7, ИГПС1-111/7 и подобные.
Последний раз редактировалось *Trigger* Вт авг 31, 2021 20:35:42, всего редактировалось 1 раз.
Я наконец-то придумал, как сделать плавную остановку. Вычисления получились не очень сложные, но без извлечения квадратного корня не обошлось. В результате память ATmega8 и, особенно, ATmega88, занята почти полностью. Дальнейшее расширение функциональности станка возможно только на ATmega168/328. Очередное обновление версии 1.1b на Гугл-диске. spov2, протестируйте, пожалуйста.
alekselektrik01, вот прошивка с мин. скоростью 0,1 об/с и ускорением обоих двигателей 0,1 об/с^2.
. Дальнейшее расширение функциональности станка возможно только на ATmega168/328.
А я планирую 168й ставить с кварцем 20 мгц что с Алишки приехали. В городе их не оказалось-расхватали все. Печатку переделаю и буду пробовать. Через неделю примерно. Быт заел.)))
Я наконец-то придумал, как сделать плавную остановку. Вычисления получились не очень сложные, но без извлечения квадратного корня не обошлось.
Не утерпел. Времени не много ушло. Сначала проверил с тем что у меня прошито. Освежил как говорится последние данные , что и как работало. Мотор укладчика зависает на смене слоя от провода 0.8 мм (Spacing 0.8мм) и скорости оборотов 4об/сек и выше. 3,5 об/сек работает норм. Но опять же это NEMA 17 дешманская по 600 руб. Да и провод 0.8 для 17й мне кажется великоват. Надо будет попробовать на nema 23. У неё радиан побольше... Хотя и угловая скорость на окружности ротора тоже больше. х.з. надо пробовать. А у меня сейчас нет возможности пока. Потом. Далее я скачал бету за 31е августа. Закинул гекс в контроллер. Даже не стал исправлять направления вращения Искал замедление в конце намотки, в авто паузах но... не узрел. Останавливается так же резко как и было. Что не так?
Я наконец-то придумал, как сделать плавную остановку. Вычисления получились не очень сложные, но без извлечения квадратного корня не обошлось. В результате память ATmega8 и, особенно, ATmega88, занята почти полностью. Дальнейшее расширение функциональности станка возможно только на ATmega168/328. Очередное обновление версии 1.1b на Гугл-диске. spov2, протестируйте, пожалуйста.
alekselektrik01, вот прошивка с мин. скоростью 0,1 об/с и ускорением обоих двигателей 0,1 об/с^2.
. Дальнейшее расширение функциональности станка возможно только на ATmega168/328.
А я планирую 168й ставить с кварцем 20 мгц что с Алишки приехали. В городе их не оказалось-расхватали все. Печатку переделаю и буду пробовать. Через неделю примерно. Быт заел.)))
Я наконец-то придумал, как сделать плавную остановку. Вычисления получились не очень сложные, но без извлечения квадратного корня не обошлось.
Не утерпел. Времени не много ушло. Сначала проверил с тем что у меня прошито. Освежил как говорится последние данные , что и как работало. Мотор укладчика зависает на смене слоя от провода 0.8 мм (Spacing 0.8мм) и скорости оборотов 4об/сек и выше. 3,5 об/сек работает норм. Но опять же это NEMA 17 дешманская по 600 руб. Да и провод 0.8 для 17й мне кажется великоват. Надо будет попробовать на nema 23. У неё радиан побольше... Хотя и угловая скорость на окружности ротора тоже больше. х.з. надо пробовать. А у меня сейчас нет возможности пока. Потом. Далее я скачал бету за 31е августа. Закинул гекс в контроллер. Даже не стал исправлять направления вращения Искал замедление в конце намотки, в авто паузах но... не узрел. Останавливается так же резко как и было. Что не так?Или оно есть но глаз не видит?
Я наконец-то придумал, как сделать плавную остановку.
Доброго дня! Арсений, нежданно-негаданно приключилась вот такая котовасия. Перестала работать компиляция. Либо я после летних отдыхов чего то перепутал. Но вроде много раз компилировал прошивку. А тут стало выдавать ошибку. Я перепробовал все скачанные версии. Но даже те которые рабочие 100% перестали компилироваться. Выдает вот такую картинку. Ятеперь и поэксперементировать не могу. и проверить ...Вы, как я понимаю не компилировали последние изменения с торможением раз они не работают.? Спасибо!
Побегал по форумам. Подобная ошибка выползает не только у меня. И похоже это что-то с системой. У меня в августе сдох системный диск. Поставил новый, сборка винды та же, но я не помню какие проги были на старой и какие сейчас, сравнить не могу. Может касперыч что то привнёс. Но он у меня отключен. Я заново скачал исходники, но это ничего не дало. Попробую найти другой комп и попробовать на нём. А может хватанул чего. Недели две я работал без антивиря. Нет...Попробовал на другом компе. Та же картина. не хочет копилировать выдаёт ошибку, не может что-то создать. Вот так выглядит окно после команды Make clean_all
Снёс винду. На чистой попробовал запустить компилятор. Картинка не изменилась. Не хочет компилировать. *Trigger* не появляется, начало учебного года, видимо занят. Кто подскажет- я правильно набираю команду, а то у меня уже моск набекрень?
Глас вопиющего в пустыне. Ну да ладно.Разобрался сам: В Makefile на 5й строке есть выражение CC_BASE = C:/AVR/avr-gcc-8.3.0-x86-mingw. Обратите внимание, что указана версия компилятора для 32bit версии Windows. До добавления по просьбе форумчан, компилятора для 32х разрядной версии винды, в Makefile выражение имело вид CC_BASE = C:/AVR/avr-gcc-8.3.0-x64-mingw. С этой версией я и проводил все эксперименты. А после смены винта и винды не обратил внимания что во всех бета версиях теперь торчит CC_BASE = C:/AVR/avr-gcc-8.3.0-x86-mingw, то бишь 32bit. Вот и протрахался неделю. Так что обратите на это внимание владельцы 64 битной Windows. Эксперименты продолжу, по результатм отпишусь. Всем успеха!
Добавлено after 3 hours 45 minutes 11 seconds: Вот слегка подправленная инструкция ( надеюсь *Trigger* не осудит) Итак, инструкция (в основном, для пользователей Windows. Те, кто используют Linux и подобные системы, с этим знакомы):
1. Скачать здесь архив с исходниками winding_machine_all.zip, а также архив с компилятором (из папки avr-gcc). Архив winding_machine_all.zip будет мной обновляться при доработках программы. 2. Распаковать оба архива куда-нибудь (не обязательно в одно и то же место), при этом в путях не должно быть пробелов и русских букв (для тех, у кого Windows с русским именем пользователя: не используйте папку пользователя в C:\Users\user, распакуйте куда-нибудь поближе к корню диска (D:\AVR ).
3. Открыть файл D:\AVR\winding_machine_all\winding_machine/Makefile (он без расширения, открыть можно блокнотом)
4. Найти в файле строку (5я строка) Код: CC_BASE = C:/AVR/avr-gcc-8.3.0-x64-mingw
и заменить в ней всё, что написано после знака "=", на тот путь, куда Вы распаковали компилятор (например, если это D:\AVR, то надо написать Код: CC_BASE = D:/AVR/avr-gcc-8.3.0-x64-mingw
Для 32х битной версии Windows код будет иметь вид: Код: CC_BASE = D:/AVR/avr-gcc-8.3.0-x86-mingw
Важно! обратные слеши "\" надо заменить на прямые "/". Сохранить изменения.
5. Внести, если требуются для вашего станка или вашего видения конструкции, изменения в файлы pins.h, lcdlibrary/lcd_definitions.h, winding.h и main.c, сохранить. Использовать можно любой текстовый редактор.
Переходим в папку winding_machine из распакованного архива D:\AVR\winding_machine_all\winding_machine
Для этого меняем директорию, т.е. заходим в папку с распакованным архивом
cd D:\AVR\winding_machine_all\winding_machine ,
получаем вид в командной строке
D:\AVR\winding_machine_all\winding_machine>
8. Далее. Если компилятор был распакован в D:\AVR\, то нужно ввести Код: D:\AVR\avr-gcc-8.3.0-x64-mingw\bin (потому, что в makefile так и прописано > CC_BASE = D:/AVR/avr-gcc-8.3.0-х64-mingw)
Осталось добавить команду make но... есть нюансы. В папке D:\AVR\winding_machine_all\winding_machine\bin > лежат хранилища для нескольких видов контроллеров серии ATmega Release Release_m88 Release_m88p Release_m168 Release_m168p Release_m328 Release_m328p
В них находятся прошивки для определённого вида механники, которая для каких-то станков не подходит. В таком случае в конце строки добавляем make clean_all D:\AVR\winding_machine_all\winding_machine>D:\AVR\avr-gcc-8.3.0-x64-mingw\bin\make clean_all и нажимаем Enter. Стирается вся информация в папках Release* Если например надо стереть сборку для одного МСU,то: D:\AVR\winding_machine_all\winding_machine>D:\AVR\avr-gcc-8.3.0-x64-mingw\bin\make clean MCU=atmega168pa ( на ваш выбор)
После этого вы можете без напрягов и танцев с бубном скомпилировать прошивку для любого микроконтроллера из списка Realese (в первой папке realese живёт ATmega8), предварительно внеся изменения в файлы указанные выше (pins.h, lcdlibrary/lcd_definitions.h, winding.h и main.c) Для этого: D:\AVR\winding_machine_all\winding_machine>D:\AVR\avr-gcc-8.3.0-x64-mingw\bin\make (для atmega8)
D:\AVR\winding_machine_all\winding_machine>D:\AVR\avr-gcc-8.3.0-x64-mingw\bin\make MCU=atmega88pa ( для atmega88pa)
D:\AVR\winding_machine_all\winding_machine>D:\AVR\avr-gcc-8.3.0-x64-mingw\bin\make MCU=atmeg168pa ( для atmega168pa) ну и т.д.
9. В случае успешной компиляции в конце будет выведено сообщение о занятой памяти: Код: AVR Memory Usage ---------- Device: atmega8
Никаких сообщений об ошибках быть не должно. Скомпилированную прошивку найдёте там, где исходники, по пути D:\AVR\winding_machine_all\winding_machine\bin\Release\winding_machine.hex. Прочие имеющиеся там файлы не используются.
Я прошиваю контроллером USBAsp Пробовал программы Khazama (на выскакивающие ошибки программы можно не обращать внимания) и AVERDUDE Возможны какие-то косяки с последней прошивкой она ещё не проверена в работе. Идёт тестирование. В этом варианте инструкции просто объединены ответы практически на все заданные в течение темы вопросы читателей по компиляции.
На 7ке не пробовал у меня 10ка. Но мне кажется без разницы, главное разрядность винды. По крайней мере *Trigger* вроде ничего не писал по этому поводу.
Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 20
Вы не можете начинать темы Вы не можете отвечать на сообщения Вы не можете редактировать свои сообщения Вы не можете удалять свои сообщения Вы не можете добавлять вложения
Вход
Регистрация
Правила
FAQ
Поиск
слева!
