Все в свое время делалось, но особо не публиковалось - ибо то ХАЛТУРНЫЙ ИНТЕРЕС обеспечивало при наличии рынка халтуродателей.
Позже уже интерес к самоделкам на рынке подупал (китаянцы поспособствовали) - тогда и пошли более-менее солидные/открытые публикации того, что не стало пользоваться спросом (подкрепленным халтурками).
Сегодня снова "отрыв" пошел, но уже по другим причинам - меняется количество начинки в единице объёма - соответственно и качество результата и подход к разработке должен измениться. Пока таковой вариант несколько напрягает - так еще годков 3-5 будет.
Да и пихать стали электронику куда не попадя - иногда уже отвращение вызывает...