Доброго времени суток всем!) Появилась необходимость собрать устройство Вольтметр-амперметр-ваттметра на платформе Arduino, ибо схема небольшая, ничего распаивать не надо (или по мин) и в любой момент можно добавить модификацию в устройство)) Работать оно будет в БП от переделанного ATX

Вопрос встал на том, какие лучше всего для этого использовать датчики, или же делать все по классике. Мой взор пал на датчик INA219, который умеет измерять как ток так и напряжение, и все это дело цепляется по I2C шине. Вроде звучит все довольно таки просто, схема выглядит еще проще (Основа будет Arduino UNO, вывод информации на экран 16х2 (Вольты, амперы, ватты, максимальный ток) по I2C шине, к ней же будет прицеплен датчик INA219, и реле для защиты в цепь нагрузки). Проблема в том, что не нашел толком четкого описания и скетча работы, так же на сколько большие и критичные будут отклонения от "реальных значений", и еще момент, датчик умеет измерять ток до 3.2А, если я правильно все понял, то измерение тока можно добиться подбором шунта, но не будет ли у нас тогда проблем на малых токах??
Так же на просторах интернета нашел другой датчик ACS712, он уже умеет измерять ток до 20 и выше ампер (в зависимости от датчика, модификация 5А 20А 30А) Но на прямую его подключать уже нельзя, ибо выходной ток очень мал. Если использовать этот датчик, то нужно будет вешать отдельный делитель для измерения напряжения (либо же использовать что то на подобии модуля измерения напряжения до 25В)

Есть ли у кого какие идеи или мысли по этому поводу?

Ps измеряемый ток и напряжение будет в пределах 25В и 20А на выходе с БП
Pss в дельнейшем есть идея вывода измеряемой информации на стороннее устройство, а так же для записи некоторых параметров, температурные режимы, режим заморозки значений с дублированием реальных значений и тд, по этим причинам решил использовать Arduino
Psss После окончательной доработки проекта постараюсь выложить все на форум со всеми схемами и с подробным описанием, по этому ко всем огромная просьба помочь

Измеряемый ток переменный?
Гальваническая развязка нужна?