Есть коллекторный двигатель на 24Вольта. Управляется блоком управления (БУ). Принципиальную схему прикрепил.
Проблема в том, что БУ почему-то не регулирует обороты.
К 561ИР9 еще присоединяется куча микросхем, но управление силовой частью идет только по оранжевому проводу с выхода Q1 микросхемы.
Транзисторы проверил-все годные, 561ИР9 сменил на новую из магазина. Что еще можно сделать?

Извините если не в тему, но повеселил ТС от души в день СА. Такой "схемы" я не припомню чтоб видел. А это принципиально, что провод - жёлтый или оранжевый? Может, всё дело - в заменить на зелёный - и заработает? Не в обиду...
БУ производственный - или самопал? Когда-нибудь он работал и перестал - или ? Регулировка оборотов ШИМом ? (Ну а как же ещё, если цифровая). Что в качестве задатчика? Все телепаты пьют сегодня в честь Армии, так что ожидание ответа задержится.
Если есть осцилл - посмотреть прохождение сигнала от регистра до силовухи - где перестаёт работать. Или не работает вообще.

И набираются ума . Сейчас засыпят советами.

PCBWay - всего $5 за 10 печатных плат, первый заказ для новых клиентов БЕСПЛАТЕН

Сборка печатных плат от $30 + БЕСПЛАТНАЯ доставка по всему миру + трафарет

Онлайн просмотровщик Gerber-файлов от PCBWay + Услуги 3D печати

А интересно, Кт837 еще живой при такой схеме включения, без ограничения тока базы?

Организация питания на основе надежных литиевых аккумуляторов EVE и микросхем азиатского производства

Качественное и безопасное устройство, работающее от аккумулятора, должно учитывать его физические и химические свойства, профили заряда и разряда, их изменение во времени и под влиянием различных условий, таких как температура и ток нагрузки. Мы расскажем о литий-ионных аккумуляторных батареях EVE и нескольких решениях от различных китайских компаний, рекомендуемых для разработок приложений с использованием этих АКБ. Представленные в статье китайские аналоги помогут заменить продукцию западных брендов с оптимизацией цены без потери качества.

Подробнее>>

БУ похоже самопал, но раньше работал. Логическая часть схемы берет сигнал с таходачика.
кт837 ведет себя странно.
Переходы К-Б и Э-Б звонятся как рабочие.
А вот К-Э имеет 50 мВ и 140 мВ в прямом и обратном направлении соответственно. У мощных германиевых транзисторов К-Э в прямом напр-ии звонится и это норма, а вот для кремниевых не знаю...

Новый аккумулятор EVE серии PLM для GSM-трекеров, работающих в жёстких условиях (до -40°С)

Компания EVE выпустила новый аккумулятор серии PLM, сочетающий в себе высокую безопасность, длительный срок службы, широкий температурный диапазон и высокую токоотдачу даже при отрицательной температуре. Эти аккумуляторы поддерживают заряд при температуре от -40/-20°С (сниженным значением тока), безопасны (не воспламеняются и не взрываются) при механическом повреждении (протыкание и сдавливание), устойчивы к вибрации. Они могут применяться как для автотранспорта (трекеры, маячки, сигнализация), так и для промышленных устройств мониторинга, IoT-устройств.

Подробнее>>

А что ему сделается в режиме эмиттерного повторителя? Я вот тут для ясности перерисовал малость выходной каскад.