Суть в том, что есть действующие образцы самодельные, но инофрмацией делиться никто не хочет. Я не профи программист, мне проще собрать устройство, спаять. Но программу написать, сложновато. По этому и прошу помощи.

А как вы его будете адаптировать под свою машинку ? По переписке на форуме это может занять месяцы.

Машинка староватая, простая. Двигатель коллекторный, наворотов никаких нет. Там адаптировать мало что надо. Ноу методом проб и ошибок датчик температуры, прессостат. Но главное скорость и управление. Вот этот момент я ну никак понять не могу.

PCBWay - всего $5 за 10 печатных плат, первый заказ для новых клиентов БЕСПЛАТЕН

Сборка печатных плат от $30 + БЕСПЛАТНАЯ доставка по всему миру + трафарет

Онлайн просмотровщик Gerber-файлов от PCBWay + Услуги 3D печати

Что там непонятного ?

Выбираем схему BMS для заряда литий-железофосфатных (LiFePO4) аккумуляторов

Обязательным условием долгой и стабильной работы Li-FePO4-аккумуляторов, в том числе и производства EVE Energy, является применение специализированных BMS-микросхем. Литий-железофосфатные АКБ отличаются такими характеристиками, как высокая многократность циклов заряда-разряда, безопасность, возможность быстрой зарядки, устойчивость к буферному режиму работы и приемлемая стоимость. Но для этих АКБ очень важен контроль процесса заряда и разряда для избегания воздействия внешнего зарядного напряжения после достижения 100% заряда. Инженеры КОМПЭЛ подготовили список таких решений от разных производителей.

Подробнее>>

Да не так уж и мало))

Вообще можно сказать у меня уже есть опыт в подобных устройствах. Тут помнится делали кораблик для рыбалки...
https://www.radiokot.ru/forum/viewtopic ... 8&t=159826
Собрали самодельный пультик... ))

И даже видео сняли... всего этого безобразия))
https://www.youtube.com/watch?v=VvzbTWOdV3g

По сути кораблик эта та же стиралки))
Там те же датчики... всякие тахометры... датчики температуры... датчики воды... датчики напряжения и тока.
Там те же функции... ШИМ... меню с кучей настроек... и т.д.

Осталось только переделать кораблик в стиралку))

Новый аккумулятор EVE серии PLM для GSM-трекеров, работающих в жёстких условиях (до -40°С)

Компания EVE выпустила новый аккумулятор серии PLM, сочетающий в себе высокую безопасность, длительный срок службы, широкий температурный диапазон и высокую токоотдачу даже при отрицательной температуре. Эти аккумуляторы поддерживают заряд при температуре от -40/-20°С (сниженным значением тока), безопасны (не воспламеняются и не взрываются) при механическом повреждении (протыкание и сдавливание), устойчивы к вибрации. Они могут применяться как для автотранспорта (трекеры, маячки, сигнализация), так и для промышленных устройств мониторинга, IoT-устройств.

Подробнее>>

А зачем переделывать ?
Винты есть - и пусть пену крутит !

Осталось только заменить драйвер двигателя (вместо транзисторов поставить тиристоры на 220 Вольт) и переделать меню...
Добавить режимы разные: стирка... полоскание... отжим... и т.д.))

https://www.youtube.com/watch?v=qWojRM-tjP0

И самое главное - подключить это всё дело к умному дому... чтоб управлять по интернету))

Главное чтобы машинка не уплыла на рыбалку )

"И самое главное - подключить это всё дело к умному дому... чтоб управлять по интернету"

Очень будет интересно поглядеть на загрузку белья в машину по интернету...
Смартфон не лопнет ?

Современные стиралки используют кучу датчиков, в том числе датчик уровня воды по давлению воздуха в трубке, акселерометры для определения вибрации, датчики тока для определения загрузки мотора и веса белья, оптические датчики для определения пены и чистоты воды, датчики протечек... вобщем, дофига всего. А алгоритмы управления стиралкой стали нехило сложными, в том числе и с нечеткой логикой.

Если вопрос стоит в простейшем управлении без всяких таких наворотов, то там ничего сверхсложного.
Как получить скорость вращения с датчика? Ну так же, как сделать частотометр! Таймер в режиме захвата или внешнее прерывание - получим период между импульсами, а частота = 1/t.
Управление симистором - так же как в любом регуляторе мощности - фазовое, относительно точки пересечения нуля сетевым напряжением. Детектор нуля обычно на оптроне PC817.
При разработке схемы нужно учесть, что там будут гулять нехилые индуктивные помехи, поэтому особое внимание качеству питания микроконтроллера и его развязки от исполнительных цепей. Ну и поскольку схема будет работать во влажности, то после сборки всю плату с компонентами покрыть акриловым защитным лаком для электроники.

1. Я не использую Таймер в режиме захвата или внешнее прерывание из-за дребезга контактов.
2. Я не использую период между импульсами из-за нелинейности измерения.
Вместо этого я опрашиваю датчик Холла с высокой частотой и считаю обороты.

А алгоритмы управления... и напихать кучу датчиков- не проблема)) Какие угодно)) Да хоть IP-видеокамеру. Будем смотреть по интернету как работает стиралка... онлайн ! ))

И самое главное. Когда стиралка закончит стирать, стиралка должна позвонить мне на телефон (5G) и сказать голосом:
" Я всё постирала. Высушила и погладила. Жду дальнейших указаний ! "

Почему нелинейность получается при измерении периода ?
Какой то датчик в руках крутил - был похож на генератор с магнитным ротором.

Он имеет ввиду, что f = 1/t, то есть шаг частоты после 1/t получается неравномерным.
Можно считать число импульсов за интервал времени - тоже будет частота. Только использовать внешнее прерывание вместо постоянного опроса входа - это лучше. Там же бесконтактный датчик.

Ну да - частенько контактный на 3 уровня - "стирка" - "полоскание" - "пришел пушной зверь к клапану срочно сливаем"



Ну и хрен с ними - без них нормально работает. Ток не контролируется, загрузка по неравномерности импульсов с датчика скорости на оборот.



Ононадо ?



Это свистелки и перделки.

глянте схему стирок где стоял синхроный механическуи командо авпарат
он и реверсил мотор и переключал клапана из датчикоф ему нужен был тока пресостат и термостатное реле на тен(таблетка в баке) причем часто хватало простого 2 уровнего котактного пресостата -такое в лет переводится на простейший таймер на мк- от счетчика секун делаем вывод на регист реверса мотора с паузами от минут на режим стирки полоски и слиф
я като ради прикола взял панел от печи микровавной и чуть поколдовал с выходами на релейки-цепанул к такой стирке все завелось и стирало и даже воду в конце сливало...
при этом циферки светились...

Кому как. Если так рассуждать, то все достижения современной электроники - "оно не надо, это свистелки и перделки". Нафик OLED-телевизоры с суперпанелями, нафик безиниевые холодильники, нафик смартфоны, нафик навороченные автомобили, и вообще - ВСЁ - нафик! Ононадо? Нафикнадо! Будем стирать на доске, продукты в погребе хранить, смотреть ч/б телик и ездить на старой "шестерке" с механическим зажиганием.
Тогда вопрос - а чо мы всё здесь собрались и чо мы тут обсуждаем? Ононадо? Все наши свистелки и перделки - нафик надо!

Нет.
Лучше постоянный опрос входа. Точно так же как в промышленных контроллерах (там частота опроса обычно 100 кГц).

Нормальный котроллер кроме подсчёта импульсов ещё проверяет соответствие импульсов заданным параметрам. В случае несоответствия (помехи на линии... плохой контакт... и т.д.) контроллер выдаёт ошибку.

Короче принцип простой - оцифровать, отфильтровать, посчитать.

Я использую тот же принцип что и промышленные контроллеры.

Поэтому у меня всё работает супер надёжно))

Пысы.
Не слушайте тех кто говорит "Ононадо ?". Есть люди которым вообще ничего не надо))

Конечно надо. Если это настоящий потребительский функционал, а не супер-пупер украшалки, задача которых удивить лоха.
Настоящий функционал "must have" каждый раз при использовании, а не игрушкой на пару выходных.

Ононадо в большинстве спрашивают на очередное предложение сочинить вечный двигатель или сделать все в одном.

Хотя и насчёт последнего и бывают исключения. Частичные. Например, сверхрегенератор.

Но ведь избыточность даётся не за просто так, а при ограниченных возможностях устройств, разумно ли и оправдано проектировать один, но универсальный контроллер, или ограничиться рядом типовых узлов по однотипному набору функций?

Только в таком случае сначала годом собрать материалы по набору и способам реализации функционала.

В промышленном ПЛК применяются универсальные решения для того, чтобы можно было как угодно куда угодно и что угодно подключать и чтобы было просто и универсально программировать ПЛК. Настройщики ПЛК в основе своей не разбираются во внутрянке и не представляют, что такое прерывание вообще. Там программирование на уровне интерпретатора. Так что шибко то смотреть на ПЛК не стоит.
В остальном же, датчик работает как частотомер, и для него - либо аппаратный счетчик, либо внешнее прерывание. Дребезга там в принципе то и нету, так что всё должно работать норм. Зачем разбазаривать ресурсы МК впустую.