Здравствуйте котики! Не понимаю что лучше МК с программатором или просто ардуино? Получается что МК можно купить несколько штук и сразу запихать в разных роботов, а ардуино только в одного робота?

Ардуино - это тот же МК, только на плате, с обвязкой, и кучей корявого готового кода. Ну и дороже.

.... и с кучей готовых приблуд, позволяющих сделать "табуретку" или "этажерку". Ну и за кучу денег, само собой.

эх.. вот это новость... я то думал адруино это круто.. и даже скачала какотй то софт (типа изучить )
занчит в топку??

Если паяльник держать умеете, то скорее всего да, в топку. Лучше нормальную отладочную плату купить/сделать, чем этот гламур.

паять мне кажется не главное .
может на базе ардуино программы делаются сами собой??

Там кнопка есть: "Сделать и пи...дато".

На самом деле база либ, универсальных и местами туповатых. Ну а если их не использовать, то смысл остаётся только в плате и тот туманен.

Смотрел я некоторые либы. В принципе правильные с точки зрения кода и прочего, но вот столько перепроверок и "защит от дурака", что тривиальная операция занимает столько времени и ресурсов... даже тупо выставить бит на порт чуть ли не миллисекунды будет выполняться.

Даже если и так, Вам это надо? Если Вы школьник, или не имеете опыта ни в чем, или хотите что-то быстро слепить и забыть, то Arduino для Вас. Но если хотите разобраться в деталях как "это" работает и главное умеете читать - берите в руки паяльник с книгой и вперед. Вот еще пара тем с разными мнениями по Arduino здесь:
http://radiokot.ru/forum/viewtopic.php?t=60706
http://radiokot.ru/forum/viewtopic.php?t=23552

Может получится по короче, Arduino это комерсанты, собственно все делают тоже самое только под себя и гораздо дешевле.