Написал программу "Бегущая дорожка", там управляется скорость дорожки двумя кнопками. Программа не моя, взята из книжки. Пока программатор подключен к компу и схеме, все работает как надо, скорость регулируется, циклы четкие, стабильные. Когда я пробую без программатора, то начинается полная каша: скорость не регулируется, циклы не стабильны, похоже на то, что в какой то момент времени, абсолютно не предсказуемый, он останавливается не надолго, потом продолжается. Еще очень интересное явление: когда подносишь палец к кнопкам, даже не касаясь ни кнопок, ни стола, цикл останавливается, убираю палец подальше - продолжается . Легкое касание пальцем кварца тоже отражается на светодиодах . Прежде чем отключать программатор, само собой, сначала я отключаю питание. Но я пробовал по-разному, нет результата. Прошу вас, помогите.
Микроконтроллер ATmega8L-8PU, кварц - 4МГц. Программа написана в AVR Studio 5, компилируется без ошибок. Симулировал в Proteus, все работает без ошибок. Прошивал через PonyProg, прошивается без ошибок. С другими программами все нормально проходит.
; Автор: ХХХ * ; Дата: 10.06.2012 * ; Версия: н/д * ; Название файла: LEDspeed * ; Для AVR: ATmega8L-8PU * ; Тактовая частота: 2.4576мГц * ; **************************************** ; Выполняемые функции: Управление скоростью бегущего огня ; ================ .device ATmega8 ; модель микроконтроллера .nolist ; не копировать включенный файл .include в текст листинга .include "C:\Program Files\Atmel\AVR Studio 5.0\avrassembler\include\m8def.inc" ; описание микроконтроллера .list ; вновь разрешить запись листинга ; ================ ; =============== ; макрос для инициализации .macro outi ldi r16,@1 .if(@0 > 0x3F) sts @0,r16 .else out @0,r16 .endif .endm ; ================ ; ================ ; Объявления .def temp = r16 ; директива .def назначает регистру r16 имя temp .def mark240 = r17 .def counter = r18 .def speed = r19 ; ================ ; ================ ; Начало программы .cseg ; директива .cseg определяет начало сегмента кодов .org 0 ; начало первой строки программы rjmp Init ; перейти к метке Init ; ================ ; Инициализация стека (в AVR Studio 5 инициализируется по умолчанию) ; ldi temp, Ramend ; определение ; out SPL, temp ; верхушки стека outi SPL, low(RAMEND) ; инициализация стека через макрос outi SPH, high(RAMEND) ; ================ ; ================ ; Блок инициализации Init: ser temp ; заполнить регистр temp (пилотное число порта D: 0b11111111) out DDRD, temp ; переводит все биты порта D на вывод (0b11111111) ldi temp, 0b11111000 ; пилотное число порта В out DDRB, temp ; перевести биты порта на вывод (не используются), бит 0, 1, 2 - на ввод
ldi temp, 0b00000001 ; при старте должен быть включен только светодиод PD0 out PortD, temp ; включить светодиод PD0 ldi temp, 0b00000111 ; порт PB0,PB1,PB2 - подтяжка, остальные не используются out PortB, temp ; отключить подтягивающие резисторы порта B, кроме бита 0, 1, 2 (здесь две кнопки) ; =================== ; подблок конфигурации таймера ldi temp, 0b00000101 ; частота таймера: СК(2.4576 МГц)/1024 (минимальная 2457600/1024 = 2400 Гц) out TCCR0, temp ; задать конфтгурацию таймеру (регистру TCCR0) ; =================== ; подблок конфигурации счетных регистров и маркера ldi mark240, 240 ; начальное значение маркера ldi counter, 5 ; начальное значение счетчика количества равенств маркера со значением регистра таймера ldi speed, 5 ; начальное значение времени задержки ; =================== ; ================ ; Основное тело программы Start: sbic PinB, 1 ; кнопка уменьшения скорости PB1 нажата? rjmp UpTest ; если кнопка не нажата, перейти к секции проверки состояния кнопки увеличения скорости UpTest inc speed ; инкрементируем регистр speed (для замедления) cpi speed, 11 ; сравниваем, задержка не должна быть более 1 сек. (1 единица = 0.1 сек, при частоте 2.4576 МГц) brne ReleaseDown ; если нет, то перейти dec speed ; если да, то декриментируем регистр (speed = 10, это максимально)
ReleaseDown: sbis PinB, 1 ; кнопка уменьшения скорости PB1 нажата? rjmp ReleaseDown ; если да, то оставаться в цикле
UpTest: sbic PinB, 2 ; кнопка увеличения скорости PB2 нажата? rjmp Timer ; если нет, то перейти dec speed ; если да, декриминируем speed (для ускорения) brne ReleaseUp ; если не равно 0, то перейти inc speed ; если да, то инкриментируем регистр (speed = 0.1, это минимально)
ReleaseUp: sbis PinB, 2 ; кнопка увеличения скорости PB1 нажата? rjmp ReleaseUp ; если да, то оставаться в цикле
Timer: in temp, TCNT0 ; загрузить содержимое регистра таймера в temp cp temp, mark240 ; сравниваем с маркером brne Start ; если не равны, возвращаемся к Start subi mark240, -240 ; отнимает -240 от маркера (т.к. число "-240" отрицательное, получается, что мы ПРИБАВЛЯЕМ его к маркеру) dec counter ; декриминируем значение регистра (счетчика) brne Start ; если не равно 0, то перейти к Start
mov counter, speed ; перенести значения регистров
in temp, PortD ; считать содержимое прота В в регистр temp lsl temp ; логический сдвиг значения регистра влево brcc PC + 2 ; проверяем флаг С и пропускаем команду, если он сброшен ldi temp, 0b00000001 ; сбрасываем в исходное состояние out PortD, temp ; вывести содержимое регистра, т.е. включить светодиод rjmp Start ; зациклить основной цикл ; ================
_________________ даешь высокое напряжение
Последний раз редактировалось Vova777 Вс июн 10, 2012 22:04:24, всего редактировалось 1 раз.
1 - выкинуть эту книжку. 2 - стек в вашей программе не инициализируется
PS. Чтобы не лепить на ровном месте кучу ошибок - рекомендую начать изучение программирования с CVAVR. В сети доступна книжка Лебедева "CodeVision AVR пособие для начинающих" ИМХО лучшее для новичка. В качестве справочника можно использовать книги Лебедева "Микроконтроллеры AVR ....."
Я ее убирал, не помогало. Книжка нормальная, это я наверное, во всем виноват . Макрос и инициализацию стека я сам дописал, потому что без этого вообще ничего не шло. Да и так смотрю не особо помогает... Помогите разобраться с этой программой, что тут не так?
Использование модульных источников питания открытого типа широко распространено в современных устройствах. Присущие им компактность, гибкость в интеграции и высокая эффективность делают их отличным решением для систем промышленной автоматизации, телекоммуникационного оборудования, медицинской техники, устройств «умного дома» и прочих приложений. Рассмотрим подробнее характеристики и особенности трех самых популярных вариантов AC/DC-преобразователей MW открытого типа, подходящих для применения в промышленных устройствах - серий EPS, EPP и RPS представленных на Meanwell.market.
Видимо дело не в программе . Почему с подключенным программатором к компу и к плате схема работает нормально? легкое касание пальцем кварца также не дает никакого результата. Когда отключаю программатор от компа все-это начинается. Замечу, что другие программы, тоже "бегущие огни", например, но без управления, работает нормально с отключенным программатором, а эта почему то не хочет.
Почему с подключенным программатором к компу и к плате схема работает нормально?
... скорее всего RESET висит в воздухе - подтяните его к + питания через резистор 10КОм. Если не трогали FUSE-bit, то кварц по-барабану - по умолчанию МК работает от встроенного генератора .....
Почему с подключенным программатором к компу и к плате схема работает нормально?
... скорее всего RESET висит в воздухе - подтяните его к + питания через резистор 10КОм. Если не трогали FUSE-bit, то кварц по-барабану - по умолчанию МК работает от встроенного генератора .....
проверил - нет, там у меня все нормально, через 10 КОм подключено. можете даже схему посмотреть тут. другая похожая программа работает нормально, но она намного проще, чем эта.
Маленькая плата с двумя кнопками управления у меня соединена через разъем и шлейф с платой программатора. Когда я ее отключаю, циклы стабильны. В чем дело то? Там все спаяно нормально, между дорожками и контактами почистил, тем более что МК реагирует на нажатия кнопок, когда она подключена. Может дребезг контактов? Опять же, не объясняет, почему все работает с подключенным программатором к компу. Может два разных шлейфа индуктивно взаимодействуют между собой? Но чему там взаимодействовать то? Там ток маленький и тем более постоянный, провода изолированы. Хотя может для МК этого достаточно
Я нашел причину, все устранил. Объясните, почему теперь когда биты порта кнопок (PortB) стоят на вывод, все работает как надо? Разве на кнопках не нужно делать ввод? Кнопки подключены к порту B, а вторым концом к GND.
Код:
; ================ .device ATmega8 .nolist .include "C:\Program Files\Atmel\AVR Studio 5.0\avrassembler\include\m8def.inc" .list ; ================ ; =============== ; макрос .macro outi ldi r16,@1 .if(@0 > 0x3F) sts @0,r16 .else out @0,r16 .endif .endm ; ================ ; ================ ; Объявления .def temp = r16 .def mark240 = r17 .def counter = r18 .def speed = r19 ; ================ ; ================ ; Начало программы .cseg .org 0 ; ================ ; Инициализация стека (в AVR Studio 5 инициализируется по умолчанию) outi SPL, low(RAMEND) ; инициализация стека через макрос outi SPH, high(RAMEND) ; ================ ; ================ ; Блок инициализации Init: ser temp out DDRD, temp ldi temp, 0b00000111 ; ЗДЕСЬ Я ИНВЕРТИРОВАЛ БИТЫ ЧИСЛА !!! out DDRB, temp ; перевести биты порта на ввод (не используются), бит 0, 1, 2 - на вывод
ldi temp, 0b00000001 out PortD, temp ldi temp, 0b00000111 ; порт PD0,PD1,PD2 - подтяжка, остальные не используются out PortB, temp ; отключить подтягивающие резисторы порта B, кроме бита 0, 1, 2 (здесь две кнопки) ; =================== ; подблок конфигурации таймера ldi temp, 0b00000101 out TCCR0, temp ; =================== ; подблок конфигурации счетных регистров и маркера ldi mark240, 240 ldi counter, 5 ldi speed, 5 ; =================== ; ================ ; Основное тело программы Start: sbic PinB, 1 rjmp UpTest inc speed cpi speed, 11 brne ReleaseDown dec speed
Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 6
Вы не можете начинать темы Вы не можете отвечать на сообщения Вы не можете редактировать свои сообщения Вы не можете удалять свои сообщения Вы не можете добавлять вложения
Вход
Регистрация
Правила
FAQ
Поиск
. Легкое касание пальцем кварца тоже отражается на светодиодах 
.
. Макрос и инициализацию стека я сам дописал, потому что без этого вообще ничего не шло. Да и так смотрю не особо помогает...
