Взял поиграться акселерометр LIS3LV02DL.
Подключил, запустил. Программа в аттаче.
В горизонтальном положении по оси Х получаю 2260, по Y 326, по Z 3982.
При повороте платы X и Y реагируют адекватно, а вот у Z почему-то никакая чувствительность, хотя при рывках тоже меняется. Меня смущает разность порядков показаний, хотя все они забираются из акселерометра одинаково.
Есть ли у показаний знаковый разряд, или измерение ведётся только в одном направлении, как указано в ДШ?
Спасибо.

Показания представлены в дополнительном коде.

Спасибо за совет. Попробовал, но ничего существенно не изменилось. Цифры стали другими, но изменяются всё равно в нешироких пределах, и различаются порядками.

PCBWay - всего $5 за 10 печатных плат, первый заказ для новых клиентов БЕСПЛАТЕН

Сборка печатных плат от $30 + БЕСПЛАТНАЯ доставка по всему миру + трафарет

Онлайн просмотровщик Gerber-файлов от PCBWay + Услуги 3D печати

Фильтр на какую частоту настроен? От фильтра зависит разрешение: (даташит)


Выход 12 бит или 16?
От всего этого зависят показания.


Даташит с офф. сайта
Таблица 6 в разделе 6.3.3. Пример приведения показаний акселя к ускорению в mg.
Онлайн калькулятор дополнительного кода

Выбираем схему BMS для заряда литий-железофосфатных (LiFePO4) аккумуляторов

Обязательным условием долгой и стабильной работы Li-FePO4-аккумуляторов, в том числе и производства EVE Energy, является применение специализированных BMS-микросхем. Литий-железофосфатные АКБ отличаются такими характеристиками, как высокая многократность циклов заряда-разряда, безопасность, возможность быстрой зарядки, устойчивость к буферному режиму работы и приемлемая стоимость. Но для этих АКБ очень важен контроль процесса заряда и разряда для избегания воздействия внешнего зарядного напряжения после достижения 100% заряда. Инженеры КОМПЭЛ подготовили список таких решений от разных производителей.

Подробнее>>

В коде я задаю только значение CTRL_REG1 = 0b11000111 ('11' = device on, '00' = decimate by 512 (обновление 40 Гц), '0' = normal mode, '111' = оси включены).
Остальное остаётся по дефолту после включения устройства (12 бит, 2 g вроде бы).

Новый аккумулятор EVE серии PLM для GSM-трекеров, работающих в жёстких условиях (до -40°С)

Компания EVE выпустила новый аккумулятор серии PLM, сочетающий в себе высокую безопасность, длительный срок службы, широкий температурный диапазон и высокую токоотдачу даже при отрицательной температуре. Эти аккумуляторы поддерживают заряд при температуре от -40/-20°С (сниженным значением тока), безопасны (не воспламеняются и не взрываются) при механическом повреждении (протыкание и сдавливание), устойчивы к вибрации. Они могут применяться как для автотранспорта (трекеры, маячки, сигнализация), так и для промышленных устройств мониторинга, IoT-устройств.

Подробнее>>

Значит неправильно обрабатываете данные с акселя, либо он сам неисправен.