Понял что нужно менять сопротивление на R4-R5, но на какое именно?

"Чуйка" ICL7107/06 200 милливольт, если "опорное" напряжение 100 милливольт. R4 и R5 это делитель "на 100", то есть, при таких условиях "опорное" напряжение в данной схеме установлено, скорее всего - 1 вольт
То есть, если вам нужен вольтметр с напряжением "до 0,2 вольта" (200 милливольт), то вам нужно настроить опорное напряжение на 36 выводе 0,1 вольта, и УБРАТЬ резистор R4, а резистор R5 сделать "нулевым"..
Усли вам нужен вольтметр с напряжением "до ,2-х вольт" (2000 милливольт или 2 вольта), то вам нужно настроить опорное напряжение на 36 выводе 0,1 вольта, и резистор R4 сделать 100 кОм, а резистор R5 оставить "как есть".
Малоинформационное описание, но, какое нашлось..
https://eandc.ru/pdf/mikroskhema/kr572pv2.pdf

зы.. Вопросы будут- спрашивайте, небольшой опыт по "мучению" этих микросхем есть-

Спойлер

Просто "базовая схема"

Вариант с "внутренним" источником -5 вольт:

"одноплатный" вариант с однополярным питанием:

Вариант для "любителей тёплого лампового" - 7107 с выводом на ВЛИ:

PCBWay - всего $5 за 10 печатных плат, первый заказ для новых клиентов БЕСПЛАТЕН

Сборка печатных плат от $30 + БЕСПЛАТНАЯ доставка по всему миру + трафарет

Онлайн просмотровщик Gerber-файлов от PCBWay + Услуги 3D печати

Если и делать R5 "нулевым", то предварительно 7 раз отмерив. Мало того, что этот R5 является частью ФНЧ, отсекающего высокочастотный мусор во входном сигнале, так он же является и частью защиты входа АЦП от перегрузки.

Организация питания на основе надежных литиевых аккумуляторов EVE и микросхем азиатского производства

Качественное и безопасное устройство, работающее от аккумулятора, должно учитывать его физические и химические свойства, профили заряда и разряда, их изменение во времени и под влиянием различных условий, таких как температура и ток нагрузки. Мы расскажем о литий-ионных аккумуляторных батареях EVE и нескольких решениях от различных китайских компаний, рекомендуемых для разработок приложений с использованием этих АКБ. Представленные в статье китайские аналоги помогут заменить продукцию западных брендов с оптимизацией цены без потери качества.

Подробнее>>

соглашусь с Mickle, делать R5 "нулевым" НИ В КОЕМ СЛУЧАЕ НЕЛЗЯ для работы ацп без делителя просто уберите R4 и выстивите нужну опору 0.1/1в
это для волтметра с ампермкетром все сложне во прервых ayx надо делать симетричным разбиф R5 на 2 половинка по 510к в каждый вход АЦП а опору вычтввлят кратной 75мв!!! (реш о заводских шунтах 75мв)

Добавлено after 57 seconds:
и да для этого режима питание 2 полярное обязателно

Новый аккумулятор EVE серии PLM для GSM-трекеров, работающих в жёстких условиях (до -40°С)

Компания EVE выпустила новый аккумулятор серии PLM, сочетающий в себе высокую безопасность, длительный срок службы, широкий температурный диапазон и высокую токоотдачу даже при отрицательной температуре. Эти аккумуляторы поддерживают заряд при температуре от -40/-20°С (сниженным значением тока), безопасны (не воспламеняются и не взрываются) при механическом повреждении (протыкание и сдавливание), устойчивы к вибрации. Они могут применяться как для автотранспорта (трекеры, маячки, сигнализация), так и для промышленных устройств мониторинга, IoT-устройств.

Подробнее>>

Я бы всё-таки сделал усилитель на опере и не трогал исходную схему.

При уменьшении опорного напряжения, то надо уменьшать и постоянную интегрирования, иначе не будет использовать весь допустимый диапазон напряжения на выходе интегратора.

Человеку нужен милливольтметр с пределом 100,0 мВ (ну, в случае с 572ПВ2 199,9 мВ)
Берём даташит, по его номиналам собираем схему:

и получаем "чуйку", которую и хочет ТС, ни больше, не меньше..

Резистор 1 МОм на входе присутствует, согласен, если уж его туда поставили, пусть стоит..