Разбираюсь в теме. Сделал два полных моста на отдельных транзисторах, управляю с МК. Ну и очень заметно, что при повышении частоты вращения потребляемый ток падает. В итоге, при питании постоянным напряжением, на малых скоростях вращения впустую перегреваются транзисторы и сам двигатель, а на больших наоборот, не хватает момента.

Может быть правильнее питать мосты не от источника напряжения, а от источника тока?

Вообще- то в драйверах ШД типа L297/L298, L6219 и тп- сделано ограничение тока через обмотки..

Спецмикросхемами с шимом экономнее и холоднее

PCBWay - всего $5 за 10 печатных плат, первый заказ для новых клиентов БЕСПЛАТЕН

Сборка печатных плат от $30 + БЕСПЛАТНАЯ доставка по всему миру + трафарет

Онлайн просмотровщик Gerber-файлов от PCBWay + Услуги 3D печати

а вот и попробуйте, предполагаю что с источником тока момент станет стабильней.
в плане реализации переходных процессов - в питание (последовательно) добавить катушку, а сам мост пусть переходит по шагам не через обрыв, как обычно, а через короткое замыкание (источнику тока это не повредит), думаю должно получиться
ПС: максимальное напряжение, обеспечиваемое источником придётся приподнять, иначе на высоких оборотах момента не обеспечить.

Добавлено after 34 minutes 30 seconds:
а сами мосты или придётся включать последовательно и както пробрасывать им управление, или на каждый мост делать свой источник
А мотор какой (со средними точками или нет)?

Выбираем схему BMS для заряда литий-железофосфатных (LiFePO4) аккумуляторов

Обязательным условием долгой и стабильной работы Li-FePO4-аккумуляторов, в том числе и производства EVE Energy, является применение специализированных BMS-микросхем. Литий-железофосфатные АКБ отличаются такими характеристиками, как высокая многократность циклов заряда-разряда, безопасность, возможность быстрой зарядки, устойчивость к буферному режиму работы и приемлемая стоимость. Но для этих АКБ очень важен контроль процесса заряда и разряда для избегания воздействия внешнего зарядного напряжения после достижения 100% заряда. Инженеры КОМПЭЛ подготовили список таких решений от разных производителей.

Подробнее>>

Обычно в нижнее плечо питания мрста стабилизатор тока делают. Или импульсный или обычный, но обычный греется, поэтому в основном импульсный

Новый аккумулятор EVE серии PLM для GSM-трекеров, работающих в жёстких условиях (до -40°С)

Компания EVE выпустила новый аккумулятор серии PLM, сочетающий в себе высокую безопасность, длительный срок службы, широкий температурный диапазон и высокую токоотдачу даже при отрицательной температуре. Эти аккумуляторы поддерживают заряд при температуре от -40/-20°С (сниженным значением тока), безопасны (не воспламеняются и не взрываются) при механическом повреждении (протыкание и сдавливание), устойчивы к вибрации. Они могут применяться как для автотранспорта (трекеры, маячки, сигнализация), так и для промышленных устройств мониторинга, IoT-устройств.

Подробнее>>

Нет, конечно. Источник тока один на оба моста. У нас же есть (в полушаговом режиме) моменты когда одна из катушек вообще отключена.

если ты соединяешь обмотки параллельно, не важно напрямую или через мосты - если обе подключены к одному источнику, то они подключены и друг к другу, только более жесткая х-ка источника напряжения не дает им сильно влиять друг на друга. а так, они находятся в разном положении и ЭДС у них в данный момент разная - при вращении они будут друг другу мешать, и чем больше скорость, тем хуже будет эта конструкция работать.

Добавлено after 1 minute 57 seconds:
если не хочешь делать второй источник, подумай о последовательном соединении мостов...

Еще раз, есть положения (4 шт), где одна из обмоток вообще выключена. Ток не будет течь.

ну, да, пожалуй замкнутая катушка будет мешать вращаться...
так давно можно было уже попробовать туже схему запитать током

Попробую на L298N сделать с обратной связью по току. Обратную связь на 2-х (по одной на канал) TL5001 и шим от нее подавать в EN входы L298N. Так, наверно, будет проще, чем отдельный источник тока делать

Добавлено after 2 minutes 56 seconds:
Пока что сделал на светодиодном драйвере. Вроде работает, но ток большой не прогнать через эти драйверы.

А два дсдс cccv если на каждый мост? Выставить например 30 вольт , потянут транзисторы в мосте?

Транзисторы то потянут. Собственно планирую питать всю систему от 25 вольт. И ограничивать ток либо отдельным источником тока, либо шим

Я смотрю тл5001 обычная шимка. Для уменьшения можно sg6848 тогда смд 6 ног или подобное