Есть два двигателя от старых дисководов НГМД. от них нужно плавное и медленное вращение.
Подключаю к ЛБП, они делают шаг. Нужно чтоб без рывков вращались. Городить крупные схемы нет желания. По-простому можно что-то замутить?

Нет.
Это трехфазный BLDC двигатель, да ещё без датчиков положения ротора, и ему нужен специализированный контроллер определяющий положение ротора по противо-ЭДС с обмоток типа TDA5140, LB11880 и т.д.

P.S

Да, на фото двигатели от HDD.

Если по-простому - подключить к готовому контроллеру. Я движки от HDD подключал к такому.

PCBWay - всего $5 за 10 печатных плат, первый заказ для новых клиентов БЕСПЛАТЕН

Сборка печатных плат от $30 + БЕСПЛАТНАЯ доставка по всему миру + трафарет

Онлайн просмотровщик Gerber-файлов от PCBWay + Услуги 3D печати

Выбираем схему BMS для заряда литий-железофосфатных (LiFePO4) аккумуляторов

Обязательным условием долгой и стабильной работы Li-FePO4-аккумуляторов, в том числе и производства EVE Energy, является применение специализированных BMS-микросхем. Литий-железофосфатные АКБ отличаются такими характеристиками, как высокая многократность циклов заряда-разряда, безопасность, возможность быстрой зарядки, устойчивость к буферному режиму работы и приемлемая стоимость. Но для этих АКБ очень важен контроль процесса заряда и разряда для избегания воздействия внешнего зарядного напряжения после достижения 100% заряда. Инженеры КОМПЭЛ подготовили список таких решений от разных производителей.

Подробнее>>

А каким боком "проверялка" для сервомашинок относится к моторчику от дисковода?

Новый аккумулятор EVE серии PLM для GSM-трекеров, работающих в жёстких условиях (до -40°С)

Компания EVE выпустила новый аккумулятор серии PLM, сочетающий в себе высокую безопасность, длительный срок службы, широкий температурный диапазон и высокую токоотдачу даже при отрицательной температуре. Эти аккумуляторы поддерживают заряд при температуре от -40/-20°С (сниженным значением тока), безопасны (не воспламеняются и не взрываются) при механическом повреждении (протыкание и сдавливание), устойчивы к вибрации. Они могут применяться как для автотранспорта (трекеры, маячки, сигнализация), так и для промышленных устройств мониторинга, IoT-устройств.

Подробнее>>

вообще-то можно и по-простому с электроникой, если усложнить с механикой: прилепить датчик положения ротора. Правда, итоговый выигрыш в простоте сомнителен.