я как начинающий,написал свою прошивку длижок от дисковода каретки дисковода 5.25 алгоритм простой ,работает как в таблице 2 статье и вот вопрос как повысить частоту вращения я когда частоту повышаю он совсем останавливается и дожжжжжжжжжит зараза ,мысли есть народ??
Тут упоминали про ШИМ... имхо не зря! Так вот, обмотки движка имеют большую индуктивность и малое сопротивление, поэтому чтобы питать двигателем "от LPT/COM порта ставят резистора ограничивающие ток через обмотку и питают схему пониженным напряжением. Соответственно малое напряжение притания не может бастро разогнать в обмотке с большой индуктивностью рабочий ток, а малый ток не обеспечивает необходимой силы удержания, и ротор "проскальзывает" относительно статора....
В правильных драйверах, на обмотки подают очень высокое напряжение (напрямер 24В) без токоогрантчивающих резисторов, что создает высокоую скорость наростания тока в обмотке мотора. Но если всё пустить на самотёк ток в обмотке сомротивлением 1 ом будет 24 А при том сто рабочий ток двигаделя всего 1 А, от этого могут сгореть как сам двигатель так и трангисторы управляющие током через обмотки. Чтобы этого избужать в каждую обмотку ставят датчик тока (резистор сопротивленим 0.01 ом) который при превышении тока обмотки 1А переводит транзистор в импульсный режим (ШИМ), причем индуктивность обмотки двигателя является частью фильтра низких частот импульсного степ-даун преобразователья.
Совсем хорошо - в начальный момент времени, подачей высокого напряжения, разогнать в обмотке ток существенно больше рабочего, это обеспечит большой межшаговый тяговый момент, а после того как шаг будет пройден, сбросить ток, ибо ток удержания может быть существенно ниже рабочего...
Такое управление позволит иметь высокое быстродействие и избежать перегрева обмоток большим током.
Приветствую! Подскажите пожалуйста, если у меня кварц на 16МГц, какие настройки таймера должны быть? пробовал увеличивать переменную time в четыре раза, ничего не помогает.(сам по себе ШД работает, но в этом примере нет)
Повторил конструкцию. В схеме ошибки - светодиоды подключены не правильно. Также ошибки в чертеже печатной платы. Неправильно подключены выводы SPI контроллера. Также отсутствует проводник, соединяющий общий провод питания и общий микроконтроллера, общий выход двигателя. Еще изменил печатку с целью подключения отдельного источника питания для двигателя.
Вот такой вид:
Новый файл печатки выкладываю.
Вложения:
Комментарий к файлу: Переделанная печатка new.lay [36.78 KiB]
Скачиваний: 1003
Здравствуйте уважаемые. У меня есть step motor STH-55D212 у них 8 концов разноцветных как новогодняя ёлка. Ни параметров, ни привязки цветов к обмоткам я не нашёл. Может кто знает?
Обязательным условием долгой и стабильной работы Li-FePO4-аккумуляторов, в том числе и производства EVE Energy, является применение специализированных BMS-микросхем. Литий-железофосфатные АКБ отличаются такими характеристиками, как высокая многократность циклов заряда-разряда, безопасность, возможность быстрой зарядки, устойчивость к буферному режиму работы и приемлемая стоимость. Но для этих АКБ очень важен контроль процесса заряда и разряда для избегания воздействия внешнего зарядного напряжения после достижения 100% заряда. Инженеры КОМПЭЛ подготовили список таких решений от разных производителей.
Компания EVE выпустила новый аккумулятор серии PLM, сочетающий в себе высокую безопасность, длительный срок службы, широкий температурный диапазон и высокую токоотдачу даже при отрицательной температуре.
Эти аккумуляторы поддерживают заряд при температуре от -40/-20°С (сниженным значением тока), безопасны (не воспламеняются и не взрываются) при механическом повреждении (протыкание и сдавливание), устойчивы к вибрации. Они могут применяться как для автотранспорта (трекеры, маячки, сигнализация), так и для промышленных устройств мониторинга, IoT-устройств.
Заголовок сообщения: Re: Шаговый двигатель - что это такое и как им управлять.
Добавлено: Ср сен 24, 2014 12:52:39
Открыл глаза
Зарегистрирован: Ср сен 24, 2014 12:30:09 Сообщений: 62
Рейтинг сообщения:0
Уважаемые, подскажите, пожалуйста: где и какие задержки вставлять в код управления шаговым двигателем для того, чтобы разогнать его до максимальных оборотов?
Дано: биполярный гибридный шаговый двигатель, шаг - 1.8 градуса. Напряжение питания неизвестно, но, судя по сопротивлению обмоток в 4.6 ома, около 9-12 вольт.
Управляется с микроконтроллера PIC18F2520 через микросхему L293D.
Уважаемые,здравствуйте. Для того,чтобы начало-конец,а так же порядок обмоток определить я разобрал шд STH-55D212 и после сборки(правильной) он стал вращаться от руки намного легче чем не разбиравшийся, значительно ослабло ощущение дискретности. Что это может быть?
http://cncmasterkit.ru/viewtopic.php?f=3&t=3730 "Недавно столкнулся с обсуждаемым эффектом... Разобрал двигатель ЕМ-181 (от принтера) с целью заменить вал на 6-ти миллиметровый (родной проточен на конце до 5 мм)... Вал заменил без проблем и заняла эта операция не более получаса... Первое, что сделал после сборки, крутнул вал для проверки легкости вращения и был сильно удивлен - легкость была явно избыточна! Т.е. двигатель крутился не как шаговый, а как обычный... Последовавшая тут же проверка с контроллером показала, что двигатель работает, но момент явно слабее, чем у такого же не переделанного! Правда, "измерения" проводились путем зажимания вала пальцами... Последующие разбирательства по данному недоразумению прояснили, что родной вал сделан из немагнитного материала, я же вставил стальной вал... Но после возвращения родного вала на место, двигатель, к сожалению, былой удали не восстановил :sorry: ... Тут уж ничего другого не оставалось, как лезть в интернет за разъяснениями... И разъяснения нашлись, правда, уже не помню где... Но сводились они к тому, что некоторые типы магнитов теряют свойства в "свободном пространстве"... И двигатели, в которых используются такие магниты, намагничиваются в собранном виде. Сегодня, почитав эту тему и увидев, что вопрос еще не полностью раскрыт, решил внести свою лепту, для чего по-быстрому собрал "испытательный стенд" из нитки и пружинных весов и сравнил по моменту разбиравшийся и нетронутый однотипные двигатели... Оказалось, что разбиравшийся двигатель "тянет" слабее нетронутого почти в два раза (1,1 кг против 1,9 кг)! Вывод: больше не буду разбирать шаговые двигатели, не убедившись однозначно, что используемый в нем магнит к разборке нечувствителен!"
Добрались мои руки и до шаговых двигателей Посему прошу помочь малость - никак не могу найти схему управления шаговым двигателем на 555 таймере (только на таймере!!). Сразу скажу - микроконтроллеры отпадают, ибо их нет и я еще не постиг дзен такого уровня Вопрос принципиальный в 555 таймере именно потому, что задача стоит в изготовлениии миниатюрного механического устройства, которое будет производить работу в крайне малом ограниченном пространстве - примерно 20х20х20 мм, поэтому схема, двигатель и механизм должны быть крайне малы. Двигатель есть, 4 выводной (это как я понимаю, биполярный, верно?), механизм есть, нет схемы. Но зато есть 555 таймеры в SMD-варианте и регулируемые микро-резисторы (планирую их использовать для регулировки оборотов двигателя). Вот на них и нужно состряпать схему, очень маленькую. Возможно ли как-либо использовать связку 555 таймера и CD4017 (а-ля бегающие огни) и как-либо ее приспособить для управления двигателем? И как распознать и правильно подключить обмотки двигателя (где почитать про это - было бы совсем идеально)? Ссылка на тут статью, что есть в этой теме, не работает! Заранее спасибо!
Мотор биполярный, определить его обмотки можно омметром. Чтобы заставить его крутиться и в нужную сторону проще всего перепробовать все 4 способа фазирования обмоток. Но напрямую мотор к 555 или 4017 не подключить - нужен сильноточный выходной каскад. Проще всего заставить мотор крутиться без МК можно с помощью подходящего драйвера, например DRV8834 в режиме Indexer Mode (при напряжении питания мотора не более 11В см. ДШ). На его вход STEP подавайте импульсы от генератора на 555. Как сделать генератор на 555 легко найдете в Гугле.
Но напрямую мотор к 555 или 4017 не подключить - нужен сильноточный выходной каскад.
- сильноточный, думаю, не понадобится - мотор совсем крошечный (6Х8 мм), потребляет порядка 100 мА, но транзисторы SMD есть на 800 мА, просто они украдут обьем, которого и так мало.
Ser60 писал(а):
например DRV8834 в режиме Indexer Mode (при напряжении питания мотора не более 11В см. ДШ) -
- 3 вольта максимум - таблеточная литиевая батарейка идет как источник питания. После планирую переделать на миниатюрный литиевый аккумулятор на 3,7 вольт 90-100 мАч, но если найду такой
Ser60 писал(а):
На его вход STEP подавайте импульсы от генератора на 555. Как сделать генератор на 555 легко найдете в Гугле.
Да генераторы уже освоил, это не проблема. Полагаю, что проще будет сделать на 555 и 4017, фиг с ними - сделаю выходы через транзисторы, но получается, что выходы 4017 схемы нужно подключать через диоды (и потом через силовой транзистор) по 5 на каждую обмотку двигателя - нечетные на первую обмотку, четные - на вторую обмотку, верно?
мотор совсем крошечный (6Х8 мм), потребляет порядка 100 мА
Посмотрите на график зависимости напряжения на выходе CD4017 от тока нагрузки (Fig. 5,6) в ДШ http://www.ti.com/lit/ds/symlink/cd4017b.pdf из которого следует, что микросхема может отдать в нагрузку в лучшем случает пару-тройку мА. Будет Ваш мотор при таком токе работать? Чтобы обсуждение здесь было предметным, следует огласить параметры мотора и его тип.
Michael135 писал(а):
таблеточная литиевая батарейка идет как источник питания
Из ДШ на батарейку, скажем CR2032, http://data.energizer.com/PDFs/cr2032.pdf следует, что ее разрядный ток нормируется на уровне 0.2 мА. Там-же имеются данные по импульсному потреблению с параметрами импульса. При этом напряжение на батарее сушественно проседает. Вы ее пробовали нагружать на Ваш мотор? И сколько времени хотите обеспечить работу устройства от такой батареи, особенно если требуется удержание ротора мотора путём подачи тока через его обмотки в режиме останова?
Michael135 писал(а):
получается, что выходы 4017 схемы нужно подключать через диоды (и потом через силовой транзистор) по 5 на каждую обмотку двигателя - нечетные на первую обмотку, четные - на вторую обмотку, верно?
Ничего не понял: причём тут диоды, и что там чётное/нечётное? Насчёт 5 транзисторов на обмотку, полагаю хотите сделать H-мост на 5 транзисторах - из них 4 в мосте и 5-й для инверсии сигнала? Для предметности нужны схемы. При использовании биполярных транзисторов на них будет большая просадка напряжения по сравнению с КМОП, что при низковольтном питании существенно. А последние следует выбирать с малым пороговым напряжением. Имеются микросхемы моста с 4 интегрированными КМОП транзисторами, например, ZXMHC3F381N8 и много других с парой N- и P-канальных. Если всё не поместится на одной плате, можно платы расположить этажеркой. Но будет-ли всё это надёжно работать от 3В вопрос, для разрешения которого потребуются предварительные эксперименты.
микросхема может отдать в нагрузку в лучшем случает пару-тройку мА. Будет Ваш мотор при таком токе работать? Чтобы обсуждение здесь было предметным, следует огласить параметры мотора и его тип.
Полагаю, что нет. К сожалению параметры самого мотора в описании нет, но продавец утверждает следующие характеристики: напряждение питания - 1,5-3,3 вольт, потребляемый ток - 100 мА. Вот на него ссылка: - Спойлерhttp://www.ebay.com/itm/281407192953?_trksid=p2059210.m2749.l2649&ssPageName=STRK%3AMEBIDX%3AIT
Ser60 писал(а):
Из ДШ на батарейку, скажем CR2032
слишком большая, я планирую использовать или две L1154H или одну CR1620 - она поменьше. Но уже подозреваю, что без литиевого аккумулятора мне не обойтись...
Ser60 писал(а):
Ничего не понял: причём тут диоды, и что там чётное/нечётное?
- у 4017 10 выводов, верно? Не могу так быстро набросать схему, чтобы вкрутить сюда картинку, поясню словами - по 5 выводов (1,3,5,7,9 - на первую обмотку и 2,4,6,8,10 - на вторую обмотку) через защитные диоды подают импульсы на обмотки двигателя через пару транзисторов (по одному на каждую обмотку).
Ser60 писал(а):
При использовании биполярных транзисторов на них будет большая просадка напряжения по сравнению с КМОП, что при низковольтном питании существенно.
- но это при большом токе, я полагаю. Но ведь у меня ток потребления сравнительно небольшой с пропускной способностью транзистора, поэтому надеюсь, что сильной просадки напряжения не будет, при условии использования литиевого аккумулятора. Насчет батареек конечно, я не уверен, что они смогут выдать достаточно мощности...
Ser60 писал(а):
А последние следует выбирать с малым пороговым напряжением. Имеются микросхемы моста с 4 интегрированными КМОП транзисторами, например, ZXMHC3F381N8 и много других с парой N- и P-канальных. Если всё не поместится на одной плате, можно платы расположить этажеркой. Но будет-ли всё это надёжно работать от 3В вопрос, для разрешения которого потребуются предварительные эксперименты.
- ну без экспериментов никуда. Ну а уж если не получится все вместить - воспользуюсь тем драйвером, который вы посоветовали в первом посте - у него нижний предел питания 2,5 вольта, так что тогда встанет только вопрос с подходящим элементом питания...
Любопытный моторчик. Сопротивление его обмоток можете померить? Самый маленький степпер, который мне попадался на глаза - это от флоппиков. Может подойдёт? По крайней мере на них документация в сети имеется http://robocup.idi.ntnu.no/wiki/images/c/c6/PL15S020.pdf Думаю, Вы уже многих здесь, как и меня, заинтриговали что собираетесь им вращать. Успокойте наши души, если возможно. Может подойдёт DC моторчик от жужжалок мобильников? С ним было-бы все проще.
Извините, перечитал несколько раз описание Вашей "схемы" на 4017, но так ничего и не понял. Именно не ясно как эпюры напряжений на выходах счётчика соотносятся с тем, что мотор ожидает получить для своего управления. См., например, таблицу в ДШ по ссылке выше. Почему они объединены в группы по 5, в то время как в таблице 4 фазы и что именно должны защищать диоды. Наконец, фраза "подача импульсов на обмотки через транзисторы" требует уточнения. В любом случае, DRV8834 сэкономит кучу места и будет надёжным решением. Я его уже использовал, но только для 5В.
Во вложении фотки для сравнения всех вышеперечисленных моторов Да и у мотора от флоповода нет опор оси, и этот стержень шатается вместе с осью двигателя. DC-мотор от мобильника не может обеспечить нужный момент вращения, ну и соответственно равномерность вращения. Мотор будет вращать, через редуктор, мелкую зеркальную призму, от которой будет отражаться лазерный луч. Луч должен двигаться медленно, но плавно, поэтому нужен шаговый мотор и вдобавок к нему редуктор - так луч будет меньше вибрировать.
Добрый день! Имеются в наличии двухобмоточные двигатели. с сопротивлением 0,5 Ом и с сопротивлением 12 Ом Посоветуйте, пожалуйста, готовые драйверы для раскрутки на максимальные обороты. Или с регулируемой скоростью. Если у кого есть готовый, готов приобрести.
Возникла потребность собрать плату управления шаговым двигателем nema 23, Задача: 2-мя кнопками выставлять скорость вращения и прочие значения. И третья кнопка Кнопка которая при удержании 2-х сек меняет режимы - просто вращение туда сюда, удерживая кнопку + или - (скорость задается) - вращение пока не сработает концевик (скорость задается) - пару шагов (задается длительность и скорость вращения кнопками), остановка, замыкаются два свободных вывода. Некоторое время выжидает и снова повторяет цикл (длина выдержки опять же регулируется) И кнопка пуск, чтобы запускать или останавливать, не дожидаясь полного завершения цикла (замыкание концевика)
Маленький дисплей, например квадратик из светодиодов. Где будут выбираться номер режима и скорость вращения.
Кто может изготовить такую плату управления? Какова цена работы? Блок-схему и тз напишу. Есть пару контроллеров attiny 13 , если пойдут, светодиодные цыфровые табло, smd сопротивления и т.п. Тем кто хочет просто поучаствовать в проекте буду рад)
У меня есть фрезер ЧПУ, производство наклеек, может бартером сойдемся;)
Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 52
Вы не можете начинать темы Вы не можете отвечать на сообщения Вы не можете редактировать свои сообщения Вы не можете удалять свои сообщения Вы не можете добавлять вложения
Вход
Регистрация
Правила
FAQ
Поиск
.... Поделитесь информацией, если есть у кого, по шаговым двигателям: ДШМ-57/200-1 и ДШМ-63/8-0,3...
