1- ты уже всё собрал ? проверил ? ничего не зависает ?
2- какой порядок работы автопилота? - приплыли на точку. - это есть. - сохранили точку в епром. - это есть. - дальше что ? выбрали сохранённую точку и нажали автопилот ? кораблик сам должен плыть на точку ? а дальше как ? В идеале надо строить маршрут по всем выюраным точкам... Уже придумал как ? )) - ...
3- ну и как определить азимут ? Уже придумал ? В идеале надо градусы перевести в метры... затем посчитать расстояние до точки в метрах... затем посчитать тангенс угла... Есть другие варианты ?))
согласно таблице у тебя в одном градусе широты 111212 м, а в одном градусе долготы 73173 м. GPS даёт тданные в одну миллионную... значит на экране пульта у тебя одна точка - это 11 (11,1212) сантиметров по широте и 7 (7,3173) сантиметра по долготе. ... Класс)) Для каждой широты свои данные в метрах... Это надо всю таблицу запихивать в мегу128... Затем запихнуть таблтицу нангенсов в мегу128... )) И ещё куча всего запихнуть в память.. Памяти не хватит... на все эти таблицы...))
---- сейчас кораблик может определить напрвление на точку... примерно... по розе ветров))
---- ещё кораблик может плыть через промежуточную точку... )) Например сначала стого на восток (или на запад, зависит от выбраной точки), по координатной сетки (азимут сторого 90 градусов), а затем повернуть на север (или на юг, зависит от выбраной точки), по координатной сетки (азимут сторого 180 градусов)...
в любой случае кораблик достигнет выбраной точки... просто кораблик будет плыть чуть дольше... Зато не требуется накиких расчётов азимутов и тангенсов... и вообще никаких таблиц не нужно.)) ----
roman.com-Я времено все собрал в большую коробку,и отнес в гараж,после пасхи достану вновь.(гениральная уборка,дело не простое,но нужное ) Время делу а потехи час Я V2-c караблика пока и не думаю снимать(не вижу смысла и желания)-дай времени нету. Я жду посылку с китая(со стиками,нанами,и ещо с всякой мелочу) Кароче все везде стоит,а нада чтобы двигалось
Я на ардуино находил кучу скечей разных автопилотов(тыже говорил что языки очень похожи)нада смотреть как делают другие люди,собирать инфу. А я щас за ноутом сижу максимум 30хв(сложно что то изучарь)
А видео после пасхи обизательно сниму.
_________________ И опыт сын ошибок трудных и гений парадоксов друг
Качественное и безопасное устройство, работающее от аккумулятора, должно учитывать его физические и химические свойства, профили заряда и разряда, их изменение во времени и под влиянием различных условий, таких как температура и ток нагрузки. Мы расскажем о литий-ионных аккумуляторных батареях EVE и нескольких решениях от различных китайских компаний, рекомендуемых для разработок приложений с использованием этих АКБ. Представленные в статье китайские аналоги помогут заменить продукцию западных брендов с оптимизацией цены без потери качества.
Компания EVE выпустила новый аккумулятор серии PLM, сочетающий в себе высокую безопасность, длительный срок службы, широкий температурный диапазон и высокую токоотдачу даже при отрицательной температуре.
Эти аккумуляторы поддерживают заряд при температуре от -40/-20°С (сниженным значением тока), безопасны (не воспламеняются и не взрываются) при механическом повреждении (протыкание и сдавливание), устойчивы к вибрации. Они могут применяться как для автотранспорта (трекеры, маячки, сигнализация), так и для промышленных устройств мониторинга, IoT-устройств.
roman.com-Как тебе такой єкранчик,на тао-бао можна взять за 10д. https://www.youtube.com/watch?v=ldMqUGYFHkg Скоро вернусь в проєкт,пока не могу,застрял в одной теме с инкубатором.
_________________ И опыт сын ошибок трудных и гений парадоксов друг
Нам TFT не подходит потому что его под открытым небом невидно вобще, проверено,олед в разы лутшэ видно + углы хорошие и потребление и вес. У нас слабое место размер вторго экрана.
_________________ И опыт сын ошибок трудных и гений парадоксов друг
Не экраны у смартфонов лутшэ, если подсветку на максимум нормально видно,(но это ужэ другая история) Гироскоп будет стоять на кораблике а не на пульте,(такого вида управление не очень удобно и не практично)но когдато может и попробуем. Скажу как в игре-престолов (Зима близко )
_________________ И опыт сын ошибок трудных и гений парадоксов друг
Решил тут ещё немного поковырять наш кораблик... для интереса. Всё никак не даёт мне покое управление по интернету.)) В прошлый раз делали радиоуправление по Wi-Fi...
Можно управлять корабликом прям из браузера компа/телефона... и т.д. Только получилось не очень удобно (страница браузера постоянно перезагружается) и сложно (надо много памяти в МК для хранения WEB-страницы). И т.д. и т.п. Ser60 в своей статье ( https://radiokot.ru/circuit/digital/measure/114/ ) подкинул интересную идею - использовать для браузера режимAJAX.
Фишка AJAX в том, что можно использовать любой МК в кораблике, т.к. вся обработка данных (и вывод их на экран) - за это отвечает браузер компа/телефона... и т.д. )) От МК кораблика вообще не требуется никакой памяти (т.е. очень мало), т.к. страница html для браузера может храниться на диске самого компа/телефона... и т.д. А между МК кораблика и браузером идёт обмен данными в виде коротких пакетов (запрос кораблику - ответ кораблика). Накидал тут пару строк на JavaScript ... чисто для тестов...
roman.com-если у вас щас есть время,и так как я щас не могу работать физически на нашим проэктом. (можно поигратьса виртуально) можна попробовать обуздать для нас ili9341. Есть тестовый рабочий проэкт на ардуино под протэус 8.6 https://drive.google.com/open?id=1SB1as ... 95xDHHQdhK от сюда https://simple-circuit.com/interfacing- ... t-display/ и есть исходник с тачем на с под мегу8.(когда то я его нашол,человек писал что на некоторые моменты потратил много времени чтобы понять,в исходнике они описаны,все что я имею в архиве) Нужно попобовать переделать под 128,и попробовать что то симулировать в протєусе. типа такую менюшку https://www.youtube.com/watch?v=tatB8McC4so
_________________ И опыт сын ошибок трудных и гений парадоксов друг
попобовать переделать скеч Arduino под мегу128 ? 1- я не работаю с ардуино... 2- помоему проще написать своё. только даташит ILI9341 TFT раскурить надо ))
не могу компильнуть)) куча ошибок при компиляции... нафиг тебе нужны эти левые библиотеки... собраны из обрывком других библиотек... не понятно кем написаны))
Тач в протеус... не знаю)) врятли протеус токое поддерживает... Хотя всё зависит от библиотеки в протеусе. Чтоб запустить ILI9341 TFT нужен только даташит.)) И больше ничего)) (желательно иметь сам ILI9341 TFT под рукой, протеус врёт).
Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 29
Вы не можете начинать темы Вы не можете отвечать на сообщения Вы не можете редактировать свои сообщения Вы не можете удалять свои сообщения Вы не можете добавлять вложения
Вход
Регистрация
Правила
FAQ
Поиск
)
