...Поэтому предлагаю вот такую штуку. На пьезик Х0 даем импульс, запускаем таймер - и ждем прихода отклика на Х1. Имеем длину L по оси Х. Теперь то же самое делаем по оси Y....
Hand-Maker писал(а):
...Кстати, а если датчики прилепить не на плоскость листа резины, а не торцевые поверхности...
Коллеги, "...все украдено до нас!" - в смысле не нужно повторно изобретать велосипед, достаточно прочитать упомянутую в начале обсуждения статью в Радио, там все это есть.
Еще хочу обратить ваше внимание на то, что в статье пьезики, закрепленные на торцах мишени, длинные, почти на всю длину торца, а не локальные пятаки. Что это дает: 1. фронт волны в мишени всегда достигает пьезика по кратчайшему расстоянию - по катету а не по гипотенузе - и вычисления сразу упрощаются; 2. нет ошибки, связанной с размером пятака пьезика, прилепленного к плоскости мишени.
Пояснение к п.1: из картинки видно, что время прохождения волны от точки попадания М до длинного (распределенного) пьезика на торце (желтые линии) существенно отличается от времени прохождения до локальных пятаков пьезиков в точках А, В. С. D (голубые линии).
'если какойто из датчиков не срабатывает, то сброс по аварийному таймеру 'нельзя допускать переполнения таймера, переполнение это выход за границы мишени
'системные определения DEFINE OSC 20 ' Тактовая частота MHZ
Include "modedefs.bas"
'определения портов ввода/вывода OUT VAR PORTB.3 'выход порта на UART
'определение переменных X0 VAR BYTE 'точка X0 X1 VAR BYTE 'точка X1 Y0 VAR BYTE 'точка Y0 Y1 VAR BYTE 'точка Y1
MASK VAR BYTE 'маска TEMP VAR BYTE 'временная SAVE_INTCON VAR BYTE 'регистр хранения
'Исходные значения установок
Main: PORTA = %11111111 'настройка PORTA TRISA = %11111111 'настройка PORTA PORTB = %11110111 'настройка PORTB TRISB = %11111111 'настройка PORTB OPTION_REG = %00001000 'отключить подтягивающие резисторы, предделитель отключить от таймера CMCON = %00000111 'отключим комрараторы STATUS = %00000000 'обнулим регистр статуса INTCON = %00000000 'настройка прерываний (нет)
SEROUT OUT,T9600, ["START", 13] 'сообщаем о готовности.
'ожидание появления импульса от любого датчика 'для ускорения на ASM ASM A_Wait_Start: CLRWDT MOVF PORTB,W ;TEMP = PORTB & MASK ANDWF _MASK,W MOVWF _TEMP BTFSC STATUS, Z ;проверим, если 0, ничего не пришло GOTO A_Wait_Start CLRF TMR0 ;сбросим таймер BCF INTCON, T0IF ;сбросим флаг переполнения таймера ENDASM INTCON.2 = 0 ;цикл опроса и счета датчиков, выход по сторожевому таймеру ;маскируем сработавший датчик
ASM
A_Read_Next: MOVF _TEMP, W ;MASK = TEMP ^ MASK XORWF _MASK,F BTFSC STATUS, Z ;MASK = 0, все считали, выходим GOTO A_Read_End
A_Read_1: MOVF PORTB,W ;TEMP = PORTB & MASK ANDWF _MASK,W MOVWF _TEMP BTFSC STATUS, Z ;усли 0, ничего не пришло, сразу к ожиданию GOTO A_Read_1
;сохраним регистр INTCON, чтобы потом убедится, не переполнялся ли таймер ;в принципе можно просто зациклить до сброса MOVF INTCON, W MOVWF _SAVE_INTCON
;тут чтото пришло, надо посмотреть что ;находим, куда записать таймер MOVF TMR0, W BTFSC _TEMP, 4 ;X0 MOVWF _X0 BTFSC _TEMP, 5 ;X1 MOVWF _X1 BTFSC _TEMP, 6 ;Y0 MOVWF _Y0 BTFSC _TEMP, 7 ;Y1 MOVWF _Y1
GOTO A_Read_Next A_Read_End: ENDASM
IF SAVE_INTCON.2 = 1 THEN 'таймер был переполнен, попадание вне поля мишени X0 = 255 X1 = 255 Y0 = 255 Y1 = 255 ENDIF
'передаем тайминги в порт SEROUT OUT,T9600, [ #X0, " ", #X1, " ", #Y0, " ", #Y1, 13]
Заголовок сообщения: Re: Мишень для пневматики с определением точки попадания.
Добавлено: Пт янв 28, 2022 07:39:22
Вымогатель припоя
Карма: 4
Рейтинг сообщений: 14
Зарегистрирован: Чт мар 05, 2009 05:31:16 Сообщений: 600 Откуда: г. Кемерово
Рейтинг сообщения:0
bolek,
bolek писал(а):
код написан на PicBasic Pro?
Ага. Хотя он тут скорее в качестве оболочки
bolek писал(а):
В схеме PB0-PB3 посадить на землю, отказаться от маски и в A_Wait_Start: ... выкинуть Код:
ANDWF _MASK,W MOVWF _TEMP
Можно. Немного укорит. Просто думал туда еще пару джемперов привесить, на будущее, мало ли какие настройки делать.
Да и торопится, как выяснилось, некуда. Как я понял, удар пульки порождает не звуковую волну, а волну упругой деформации, во всяком случае ЗП-3 именное ее ловят. Ее скорость в резине 37-60 м/с , Выбросы на осциллограмме весьма длинные, не пропустить. Хватило бы и тактовой на 4 мГц. для МК
Добавлено after 45 minutes 52 seconds:
Пульнул пару раз, что то читает
Добавлено after 22 minutes 13 seconds: Судя по цифрам, верхняя строчка говорит что попал в 1 на 2 часа
Качественное и безопасное устройство, работающее от аккумулятора, должно учитывать его физические и химические свойства, профили заряда и разряда, их изменение во времени и под влиянием различных условий, таких как температура и ток нагрузки. Мы расскажем о литий-ионных аккумуляторных батареях EVE и нескольких решениях от различных китайских компаний, рекомендуемых для разработок приложений с использованием этих АКБ. Представленные в статье китайские аналоги помогут заменить продукцию западных брендов с оптимизацией цены без потери качества.
Компания EVE выпустила новый аккумулятор серии PLM, сочетающий в себе высокую безопасность, длительный срок службы, широкий температурный диапазон и высокую токоотдачу даже при отрицательной температуре.
Эти аккумуляторы поддерживают заряд при температуре от -40/-20°С (сниженным значением тока), безопасны (не воспламеняются и не взрываются) при механическом повреждении (протыкание и сдавливание), устойчивы к вибрации. Они могут применяться как для автотранспорта (трекеры, маячки, сигнализация), так и для промышленных устройств мониторинга, IoT-устройств.
Заголовок сообщения: Re: Мишень для пневматики с определением точки попадания.
Добавлено: Пт янв 28, 2022 17:40:08
Вымогатель припоя
Карма: 4
Рейтинг сообщений: 14
Зарегистрирован: Чт мар 05, 2009 05:31:16 Сообщений: 600 Откуда: г. Кемерово
Рейтинг сообщения:0
Hand-Maker писал(а):
Alexey1969 писал(а): Сейчас надо как то от соплей избавится
Насморк, если его лечить, проходит всего за неделю. А если не лечить - тянется целых семь дней.
Имелось ввиду провода подобрать, попадание пульки в кучу проводов, не самое лучшее
Добавлено after 3 minutes 42 seconds: Вдогонку, мысль по поводу стартового датчика.
Щит мишени склеен из пластины металла и резины. Лицевая сторона резина. На нее размещены 3 датчика, с обратной стороны, по центру, на металле стартовый датчик.
Заголовок сообщения: Re: Мишень для пневматики с определением точки попадания.
Добавлено: Пн фев 07, 2022 05:29:27
Вымогатель припоя
Карма: 4
Рейтинг сообщений: 14
Зарегистрирован: Чт мар 05, 2009 05:31:16 Сообщений: 600 Откуда: г. Кемерово
Рейтинг сообщения:0
TrumPIC писал(а):
как центровать бумажную мишень относительно резиновой
Полиграфисты придумали массу способов приведения. Например по реперным меткам, напрямую или через шаблон. Можно поставить метку в центре резиновой и центровать с помощью шила, например.
Интересно! Насколько точно совпадает отметка попадания на бумажной мишени с отметкой на экране? Для оценки погрешности стрелять нужно не в центр, а в 1-2 на 1-2 часа или аналогичные места в других квадрантах.
TrumPIC писал(а):
Есть одна бяка: надо придумать, как центровать бумажную мишень относительно резиновой.
Самое очевидное решение - совмещать линии осей X,Y, проходящие через центр бумажной мишени, с соответствующими линиями на резиновой (металлической) мишени.
Заголовок сообщения: Re: Мишень для пневматики с определением точки попадания.
Добавлено: Пн фев 07, 2022 05:55:08
Вымогатель припоя
Карма: 4
Рейтинг сообщений: 14
Зарегистрирован: Чт мар 05, 2009 05:31:16 Сообщений: 600 Откуда: г. Кемерово
Рейтинг сообщения:0
bolek писал(а):
Насколько точно совпадает отметка попадания на бумажной мишени с отметкой на экране?
Визуально очень похоже. Хотя с линейкой не проверял, тут нужна более серьезная конструкция. Понятно , что к краям будет расходится из за углов между векторами на датчики относительно системы координат. Однако, к краям это и не очень актуально, так как нет цели создать высокоточный прибор, скорее развлекательный. Можно уменьшить влияние углов, разнеся датчики, либо поставить по нескольку в ряд с каждой стороны с параллельным включением.
bolek писал(а):
Для оценки погрешности стрелять нужно не в центр, а в 1-2 на 1-2 часа или аналогичные места в других квадрантах.
Ну я не настолько хорошо стреляю, чтобы по заказу в нужный квадрант, так что как уж получается:)
bolek писал(а):
проходящие через центр бумажной мишени, с соответствующими линиями на резиновой
Акустический центр несколько уходит от расчетного, видимо из за погрешностей исполнения. В верхнем ПО добавил коррекцию для этого.
Сейчас этот форум просматривают: alr5000, Zang и гости: 31
Вы не можете начинать темы Вы не можете отвечать на сообщения Вы не можете редактировать свои сообщения Вы не можете удалять свои сообщения Вы не можете добавлять вложения
Вход
Регистрация
Правила
FAQ
Поиск
