Нужен специалист в Санкт-Петербурге для разработки системы приводов и системы электронного управления ими. Если проще, то в системе предусмотрены электродвигатели, редуктора и сопутствующая электроника (драйверы) управляемая дистанционно. Объектом разработки является податчик мячей для стационарного футбольного тренажера (футбольная пушка). Есть уже собранный, работающий образец, но там имеются недостатки, которые в новой разработке необходимо устранить. В задачу входит ознакомление с действующим образцом, ознакомление с его недостатками, усовершенствование кинематической схемы (если понадобится), подбор моторов, редукторов, систем управления и участие в создании программного обеспечения (могут дополнительно привлекаться программисты)