Если пытаться выжать из МК "по максимуму" - тогда переходим на ассемблер и детальнейший разбор даташитов.

Я бы даже сказал грубее: не страдайте фигней. Одновременными в нашей жизни могут быть только абсолютно независимые процессы. В случае одно ядерного МК независимых внутренних процессов быть не может, и даже в многоядерных существуют зависимости между ядрами.
Поэтому надо не такты считать, добиваясь идеальной "параллельности", а оценить реальные "задержки" и их значимость, и просто решить свою задачу.
Самый простой и универсальный способ для этого я назвал: прерывания.

Многих сбивает с толку использование аппаратных средств, интегрированных в МК помимо основного ядра.
Да эти блоки работают автономно и параллельно с выполнением основной программы .
Некоторые могут быть практически полностью автономны с момента их запуска (допустим тот же выходной меандр выдавать), другие таки требуют наличия программных прерываний.
А тут уже надо расфасовывать основную программу и возможные наложения коротюсеньких (разумно соизмеримых) прерываний.
Выбираем наиболее оптимальную конфигурацию и работаем.
Однако планировку задач никто не отменял - все зависит от конкретных ресурсов и конкретной задачи.

PCBWay - всего $5 за 10 печатных плат, первый заказ для новых клиентов БЕСПЛАТЕН

Сборка печатных плат от $30 + БЕСПЛАТНАЯ доставка по всему миру + трафарет

Онлайн просмотровщик Gerber-файлов от PCBWay + Услуги 3D печати

ребят еще вопрос как в atmel studio писать правильно место PORTB= 0b0000001;
к примеру так PORTB.1=1; как в codevisionavr

Выбираем схему BMS для заряда литий-железофосфатных (LiFePO4) аккумуляторов

Обязательным условием долгой и стабильной работы Li-FePO4-аккумуляторов, в том числе и производства EVE Energy, является применение специализированных BMS-микросхем. Литий-железофосфатные АКБ отличаются такими характеристиками, как высокая многократность циклов заряда-разряда, безопасность, возможность быстрой зарядки, устойчивость к буферному режиму работы и приемлемая стоимость. Но для этих АКБ очень важен контроль процесса заряда и разряда для избегания воздействия внешнего зарядного напряжения после достижения 100% заряда. Инженеры КОМПЭЛ подготовили список таких решений от разных производителей.

Подробнее>>

тогда PORTB|=0b00000001;

Добавлено after 1 minute 26 seconds:
потому что командой PORTB= 0b0000001; ты не только портб.1=1 сделаешь, но и все остальные ноги порта принудительно сбросишь.

Новый аккумулятор EVE серии PLM для GSM-трекеров, работающих в жёстких условиях (до -40°С)

Компания EVE выпустила новый аккумулятор серии PLM, сочетающий в себе высокую безопасность, длительный срок службы, широкий температурный диапазон и высокую токоотдачу даже при отрицательной температуре. Эти аккумуляторы поддерживают заряд при температуре от -40/-20°С (сниженным значением тока), безопасны (не воспламеняются и не взрываются) при механическом повреждении (протыкание и сдавливание), устойчивы к вибрации. Они могут применяться как для автотранспорта (трекеры, маячки, сигнализация), так и для промышленных устройств мониторинга, IoT-устройств.

Подробнее>>

тип не как не упростить что б более читабельно было? например как в codevisionavr

Добавлено after 7 minutes 42 seconds:

как с помощью прерывания мигать любой ножкой?? просто сколько ищу инфы так и не нашел

Никак. PORTx.y= N - фича кодевижена.

Добавлено after 2 minutes 17 seconds:
В кодевижене запустите визард и активируйте таймер (с прерыванием при переполнении, например). Визард пропишет даже обработчик прерывания от таймера.

В ассемблере
sbi PORTB,1 ; это ежли для первого бита
или если как память
lds tmp_n,(PORTB+0x20)
sbr tmp_n,1<<1
sts (PORTB+0x20),tmp_n

http://www.cyberforum.ru/avr/thread1497834.html

Добавлено after 30 seconds:
Только в обработчике менять состояние порта.

как сделать прерывание светодиода?? не очень понимаю

очень просто)) Открываем кодевижен и пишем...

1- выбрали МК - например ATmega8: кварц - 4 МHz; фьюзы: Low EF; Higt C9.
2- написали программу вручную (или сгенерировали код в кодевижене). Например пишем программу вручную:

----------
// Обработчик прерываний таймера 0.
interrupt [TIM0_OVF] void timer0_ovf_isr(void)
{
PORTB.1 = ~ PORTB.1; // включаем/выключаем порт - мигаем светодиодом
}


void main(void) // Главная функция
{

// Настроили порт (на котором будет мигать светодиод)
DDRB.1=1; // порт на выход
PORTB.1=0; // начальное состояние порта (вкл/выкл).

// Настроли таймер 0.
TCCR0=0x01; // Настроили режим работы таймера 0 (предделитель и т.д.) > 4.000.000 кварц / 256 тактов таймер =15.625 цикл

// Настроили маску прерываний для таймера 0.
TIMSK=0x01;

// Разрешили Глобальное прерывание
#asm("sei")

...
while (1) {}; // тут основная программа.
...
} // конец
----------

Всё )) Сидим, смотрим как мигает светодиод с частотй ~8 кГц... и радуемся))

Прада на частоте 8 кГц мы ничего не увидем Тогда меняем кварц или выбираем другой таймер, например таймер 1 и повторяем процедуру сначала))

CODEVISIONAVR выдает ошибки на маску таймера и настройку

Кошмар. Для одного мигающего светодиода отводят целый таймер. До чего докатились ...

А ещё мы для каждого светодиода отводим целый порт ! Динамическую индикацию мы не используем... не люблю когда в глазах рябит))

Ну значит тупой кодевижен)) Мой кодевижен тоже не все понимает команды)) Бывает... Но это не важно, главное что я сам все понимаю команды))

Тогда попросите кодевижен, что бы он сам вам сгенерировал код, как ему нравится)). Открыли кодевижен и создали новый проект:



нажали на кнопку "сохранить проект"... Выбрали куда сохранить... имя проекта... и т.д.)) И вуаля! Кодевижен сам сгенерировал исходный код прерывание по таймру 0:


Код кодевижена:
----------
#include <mega8.h>

// Timer 0 overflow interrupt service routine
interrupt [TIM0_OVF] void timer0_ovf_isr(void)
{
// Place your code here

}

// Declare your global variables here

void main(void)
{
// Declare your local variables here

// Input/Output Ports initialization
// Port B initialization
// Func7=In Func6=In Func5=In Func4=In Func3=In Func2=In Func1=In Func0=In
// State7=T State6=T State5=T State4=T State3=T State2=T State1=T State0=T
PORTB=0x00;
DDRB=0x00;

// Port C initialization
// Func6=In Func5=In Func4=In Func3=In Func2=In Func1=In Func0=In
// State6=T State5=T State4=T State3=T State2=T State1=T State0=T
PORTC=0x00;
DDRC=0x00;

// Port D initialization
// Func7=In Func6=In Func5=In Func4=In Func3=In Func2=In Func1=In Func0=In
// State7=T State6=T State5=T State4=T State3=T State2=T State1=T State0=T
PORTD=0x00;
DDRD=0x00;

// Timer/Counter 0 initialization
// Clock source: System Clock
// Clock value: 4000,000 kHz
TCCR0=0x01;
TCNT0=0x00;

// Timer/Counter 1 initialization
// Clock source: System Clock
// Clock value: Timer 1 Stopped
// Mode: Normal top=FFFFh
// OC1A output: Discon.
// OC1B output: Discon.
// Noise Canceler: Off
// Input Capture on Falling Edge
// Timer 1 Overflow Interrupt: Off
// Input Capture Interrupt: Off
// Compare A Match Interrupt: Off
// Compare B Match Interrupt: Off
TCCR1A=0x00;
TCCR1B=0x00;
TCNT1H=0x00;
TCNT1L=0x00;
ICR1H=0x00;
ICR1L=0x00;
OCR1AH=0x00;
OCR1AL=0x00;
OCR1BH=0x00;
OCR1BL=0x00;

// Timer/Counter 2 initialization
// Clock source: System Clock
// Clock value: Timer 2 Stopped
// Mode: Normal top=FFh
// OC2 output: Disconnected
ASSR=0x00;
TCCR2=0x00;
TCNT2=0x00;
OCR2=0x00;

// External Interrupt(s) initialization
// INT0: Off
// INT1: Off
MCUCR=0x00;

// Timer(s)/Counter(s) Interrupt(s) initialization
TIMSK=0x01;

// Analog Comparator initialization
// Analog Comparator: Off
// Analog Comparator Input Capture by Timer/Counter 1: Off
ACSR=0x80;
SFIOR=0x00;

// Global enable interrupts
#asm("sei")

while (1)
{
// Place your code here

};
}
----------

Теперь только добавили к исходному коду кодевижена свой светодиод: ))

----------
#include <mega8.h>

// Timer 0 overflow interrupt service routine
interrupt [TIM0_OVF] void timer0_ovf_isr(void)
{
// Place your code here

PORTB.1 = ~ PORTB.1; // включаем/выключаем порт - мигаем светодиодом

}

// Declare your global variables here

void main(void)
{
// Declare your local variables here

// Input/Output Ports initialization
// Port B initialization
// Func7=In Func6=In Func5=In Func4=In Func3=In Func2=In Func1=In Func0=In
// State7=T State6=T State5=T State4=T State3=T State2=T State1=T State0=T
PORTB=0x00;
DDRB=0x00;



// Настроили порт (на котором будет мигать светодиод)
DDRB.1=1; // порт на выход
PORTB.1=0; // начальное состояние порта (вкл/выкл).




// Port C initialization
// Func6=In Func5=In Func4=In Func3=In Func2=In Func1=In Func0=In
// State6=T State5=T State4=T State3=T State2=T State1=T State0=T
PORTC=0x00;
DDRC=0x00;

// Port D initialization
// Func7=In Func6=In Func5=In Func4=In Func3=In Func2=In Func1=In Func0=In
// State7=T State6=T State5=T State4=T State3=T State2=T State1=T State0=T
PORTD=0x00;
DDRD=0x00;

// Timer/Counter 0 initialization
// Clock source: System Clock
// Clock value: 4000,000 kHz
TCCR0=0x01;
TCNT0=0x00;

// Timer/Counter 1 initialization
// Clock source: System Clock
// Clock value: Timer 1 Stopped
// Mode: Normal top=FFFFh
// OC1A output: Discon.
// OC1B output: Discon.
// Noise Canceler: Off
// Input Capture on Falling Edge
// Timer 1 Overflow Interrupt: Off
// Input Capture Interrupt: Off
// Compare A Match Interrupt: Off
// Compare B Match Interrupt: Off
TCCR1A=0x00;
TCCR1B=0x00;
TCNT1H=0x00;
TCNT1L=0x00;
ICR1H=0x00;
ICR1L=0x00;
OCR1AH=0x00;
OCR1AL=0x00;
OCR1BH=0x00;
OCR1BL=0x00;

// Timer/Counter 2 initialization
// Clock source: System Clock
// Clock value: Timer 2 Stopped
// Mode: Normal top=FFh
// OC2 output: Disconnected
ASSR=0x00;
TCCR2=0x00;
TCNT2=0x00;
OCR2=0x00;

// External Interrupt(s) initialization
// INT0: Off
// INT1: Off
MCUCR=0x00;

// Timer(s)/Counter(s) Interrupt(s) initialization
TIMSK=0x01;

// Analog Comparator initialization
// Analog Comparator: Off
// Analog Comparator Input Capture by Timer/Counter 1: Off
ACSR=0x80;
SFIOR=0x00;

// Global enable interrupts
#asm("sei")

while (1)
{
// Place your code here

};
}
----------
Готово! )) Запускаем... проверяем...

Ура !!! ))

так и делал... и проблема в том что он мегает раз в 20-30 секунд меня скорость и даже в interupt добавлял TCNT0=0x05; или же светодиод просто стоит и не моргает

в приличном обществе канделябром можно получить за код без тега code и за цитирование предыдущего сообщения в полном объеме

Вообще-то в большинстве АВРок запись в регистр
sbi PINx,y ; где PINx это адрес входного регистра порта х, а у - номер бита, который надо инвертировать
приведет к инверсии выходного состояния данного пина.
А чем мерять интервал - таймером или программным циклом или завершением определенного перечня подпрограмм - не суть важно.

и все же...я не понимаю как можно сделать что б светодиод моргал постоянно ..

программа выполняет какое-то свое дело.
естественно она имеет собственное время исполнения
если длительность времени превысит скорость реакции глаза (пресловутое 50Гц)
интервал между инверсиями состояния вывода (и соответственно включенного и выключенного состояния светика)
будет заметен глазом наблюдателя.
Вот в одном месте достаточно длинного кусманчика программы и ставим инверсию на соответствующем выводе.
Собственно именно инверсия состояния (независимо от того, каким конкретным алгоритмом оная достигается - или анализом текущего статуса вывода с последующим его соответствующим изменением или использованием особенностей АВРок - записью в PINx.n единицы).
Для случая, ежли программа коротенькая добавляем программный счетчик количества выполненных фрагментов кода.
Как вариант - программный счетчик машинных циклов
или
аппаратный таймер, имеющий возможность самостоятельного изменения состояния вывода МК при переполнении (тогда процесс абсолютно автономный от работы программы)

Он не только мигать, но и плавно загораться может

Может ну его, эти микроконтроллеры?