Здравствуйте, есть такой конструктор - LEGO Mindstorms. Его можно программировать, для чего существует куча сред, от официально поддерживаемой среды графического программирования до различных модификаций java и C, и по ним есть много информации. При этом у него внутри - в программируемом блоке NXT — ядре всей системы стоят 32-bit микропроцессор ARM7 и 8-битный AVR - атмеловские микроконтроллеры. Кто-нибудь программировал его через Atmel Studio? С чего вообще начать? Может быть есть какие-то самодельные программы, которые не жалко.

С поиска в инете
https://yandex.fr/search/?clid=9582&tex ... =ru&lr=142
сразу попадается
http://edurobots.ru/2017/01/free-lego-education-soft/
а когда уж "штатного" описания/порограмм мало будет - тогда и ищем "чего с извратом"...

В том то и дело, что программировать его в Atmel-е это уже изврат. Материалы с приведенных вами сайтов посвящены программированию в стандартной визуальной среде - это для детей.

PCBWay - всего $5 за 10 печатных плат, первый заказ для новых клиентов БЕСПЛАТЕН

Сборка печатных плат от $30 + БЕСПЛАТНАЯ доставка по всему миру + трафарет

Онлайн просмотровщик Gerber-файлов от PCBWay + Услуги 3D печати