Пытаюсь разобраться с АЦП в atxmega, и складывается такое ощущение, что в дифференциальном режиме при единичном усилении очень сложно использовать весь диапазон при фиксированном потенциале отрицательного входа АЦП. Ведь сигнал на обоих входах не может быть больше нуля, и не может быть больше aref. Ведь если зафиксировать отрицательный вход на земле, мы не можем подать отрицательный сигнал. Если поднять его, скажем, на середину aref, то сигнал будет в диапазоне плюс/минус половина aref. То есть при всех раскладах мы имеем диапазон не более 2048 шагов вместо 4096. При задании усиления эта проблема уходит, но что-то я не уверен в том, что с ростом усиления не падает полоса пропускания (как минимум по даташиту для режима с усилением надо снижать скорость АЦП с 2-х МГц до 1).
Кто-нибудь может прокомментировать эту ситуацию?