Alek_von_German, грубо говоря, вы "забираете всё время" таймером 1. У вас МК всё время проводит в прерывании, т.к. оно длится дольше, чем период его срабатывания. У вас пока выполняется 1ое прерывание, уже срабатывает 2ое и дальше. И по выходу из прерывания, МК сразу же уходит в него назад.

И кстати там даже 31250 Гц, а целых 125000 Гц. Т.к. прескейлер стоит /64. В коде 1го поста OCR1A = 5 - тоже мало, 25000 Гц прерывание, оно само всё еще дольше выполняется.

Блин, парни, вы крутые. Я бы в жизни не догадался, что дело зарыто в частотах. Исправил частоту до 560 герц и всё заработало. Спасибо огромнейшее! Будем развиваться дальше)))

Добавлено after 11 minutes 50 seconds:
Хотя не ясно теперь почему таймер2 работал с настройками нулевого. Или это потому, что у него свой прескаллер, а у тех общий?

Нет. Это потому, что у прерывания таймера 2 приоритет выше, чем у таймера 1. Поэтому оно всё-таки выполняется. Приоритет таймеров - таблица векторов прерываний в ДШ.

PCBWay - всего $5 за 10 печатных плат, первый заказ для новых клиентов БЕСПЛАТЕН

Сборка печатных плат от $30 + БЕСПЛАТНАЯ доставка по всему миру + трафарет

Онлайн просмотровщик Gerber-файлов от PCBWay + Услуги 3D печати

NStorm, ну я где-то около того и думал.

Выбираем схему BMS для заряда литий-железофосфатных (LiFePO4) аккумуляторов

Обязательным условием долгой и стабильной работы Li-FePO4-аккумуляторов, в том числе и производства EVE Energy, является применение специализированных BMS-микросхем. Литий-железофосфатные АКБ отличаются такими характеристиками, как высокая многократность циклов заряда-разряда, безопасность, возможность быстрой зарядки, устойчивость к буферному режиму работы и приемлемая стоимость. Но для этих АКБ очень важен контроль процесса заряда и разряда для избегания воздействия внешнего зарядного напряжения после достижения 100% заряда. Инженеры КОМПЭЛ подготовили список таких решений от разных производителей.

Подробнее>>