COKPOWEHEU, конечно протеус далек от оригинала, и у меня нет двухлучевого осциллографа, что бы проверить на реальном чипе.
Но судя по протеусу, мега168, у вас дело обстоит так:
в прерывание он попадает либо при начале 1, либо при начале 0, далее запускается преобразование АЦП.
Следовательно ваш алгоритм ни чем не отличается от моего предложенного ранее.

slav0n, при режиме АЦП Free Running, насколько я понимаю, преобразование идет постоянно.
Теперь вопрос: у мк действительно 16 битный регистр ADCW есть? Или это два 8 битных регистра? и что бы записать АЦП в них потребуется более чем 1 такт? а вам считать из него белее чем 1 такт?
Ни возникнет конфликта зипись-чтение и искажение результата?

не вникал, но такой макрос есть в хедере iom8.h

PCBWay - всего $5 за 10 печатных плат, первый заказ для новых клиентов БЕСПЛАТЕН

Сборка печатных плат от $30 + БЕСПЛАТНАЯ доставка по всему миру + трафарет

Онлайн просмотровщик Gerber-файлов от PCBWay + Услуги 3D печати

там 2 8-битных регистра (видно в даташите) - старший и младший.
сколько тратится на запись, хрен знает, но прерывание возникнет, когда будет готов результат.
чтение - 2 такта. младшего регистра и старшего.
конфликта не возникнет. результат обновится только после окончания преобразования (я так думаю).

Выбираем схему BMS для заряда литий-железофосфатных (LiFePO4) аккумуляторов

Обязательным условием долгой и стабильной работы Li-FePO4-аккумуляторов, в том числе и производства EVE Energy, является применение специализированных BMS-микросхем. Литий-железофосфатные АКБ отличаются такими характеристиками, как высокая многократность циклов заряда-разряда, безопасность, возможность быстрой зарядки, устойчивость к буферному режиму работы и приемлемая стоимость. Но для этих АКБ очень важен контроль процесса заряда и разряда для избегания воздействия внешнего зарядного напряжения после достижения 100% заряда. Инженеры КОМПЭЛ подготовили список таких решений от разных производителей.

Подробнее>>

Не в начале, а в конце, константа ADC_TIME_TIMER как раз отвечает за то, на сколько тактов старт АЦП возникнет раньше импульса ШИМ.
slav0n, повторяю: аппаратный ШИМ на канале А. С первого раза непонятно было?
Поправьте ссылку, а то сейчас она ведет на заготовку кода с cvavr'ным мусором.
Очередное преобразование начинается после чтения ADCH. То есть если нам нужна вся 10-битная точность, читаем сначала ADCL, потом ADCH (в Си можно читать сразу 16-битный ADC, он сам разберется). Если достаточно 8-битной, читаем только ADCH.

Новый аккумулятор EVE серии PLM для GSM-трекеров, работающих в жёстких условиях (до -40°С)

Компания EVE выпустила новый аккумулятор серии PLM, сочетающий в себе высокую безопасность, длительный срок службы, широкий температурный диапазон и высокую токоотдачу даже при отрицательной температуре. Эти аккумуляторы поддерживают заряд при температуре от -40/-20°С (сниженным значением тока), безопасны (не воспламеняются и не взрываются) при механическом повреждении (протыкание и сдавливание), устойчивы к вибрации. Они могут применяться как для автотранспорта (трекеры, маячки, сигнализация), так и для промышленных устройств мониторинга, IoT-устройств.

Подробнее>>

Это на каком мк?
За что отвечает следующая команда?
И ссылка правильно ведет, единственный генератор начального кода, только код малость неправильный.Это на каком мк?

Вы ошибаетесь. Запуск преобразования не связан с чтением/не чтением значений регистров данных АЦП. Если АЦП настроен в режиме непрерывного преобразования, то новое цикл преобразования начинается сразу же после записи результата в регистры данных АЦП. Точнее новый запуск произойдёт не ранее чем через один такт после окончания текущего преобразования. Что касается чтения регистров данных АЦП, тут Вы правы. Действительно регистры данных АЦП необходимо читать в определённой последовательности – вначале младший (ADCL), затем старший (ADCН). Это требование связано с тем, что после обращения к регистру ADCL процессор блокирует доступ к регистрам данных со стороны АЦП до тех пор, пока не будет прочитан регистр ADCH. Благодаря этому можно быть уверенным, что при чтении регистров в них будут находиться составляющие одного и того же результата. Соответственно, если очередное преобразование завершится до обращения к регистру ADCH, результат преобразования будет потерян. Таким образом запуск очередного преобразования не связано с чтением регистров данных АЦП.

На каком МК работает вычитание? Да на любом.
Следующая команда (запись в ADCSRA бита ADCS и прочих) отвечает за запуск очередного преобразования.
Но вы-то писали про алгоритм измерения, а не про нечитаемые продукты cvavr'а.
Да. Сейчас перечитал:
То есть при чтении ADCL регистровая пара блокируется до момента чтения ADCH.
Кстати, у некоторых контроллеров можно настроить запуск АЦП по сравнению таймера аппаратно (ADTS=0b101). Так что если решать исходную задачу (только напряжение по паузам) можно сделать без прерываний таймеров.

Ааааа, будете изобретать, вот код

Спойлер

Код:

// ADC Clock frequency: 125,000 kHz
//ADC Auto Trigger Source: Free Running
ISR(ADC_vect)
{
static uint8_t count = 1;
   
    if(count==3){
      adc_data[0] = ADCW;
      ADMUX = (0<<REFS1)|(1<<REFS0)| (0<<MUX0);//set ch 0
        PWM_pin_clr();//сброс выхода
      }
    if(count==9) {
      adc_data[1] = ADCW;
      ADMUX = (0<<REFS1)|(1<<REFS0)| (1<<MUX0);//set ch 1
        PWM_pin_set();//установка выхода
      }
   
   if(count++>9) count=1;

}

Примерно 1 кГц 40%

с последовательностью чтения регистров результата там все должно быть ОК.
внимательно смотрим сишные макросы:

да и код мой уже замусолили и так и эдак...
но для реального использования в нем все-таки кой чего не хватает... чего?

Теста в реальном устройстве.

но прежде:

ну чего ты докопался до этого таймера?
Выше, двумя тремя сообщениями, я тебе дал код,
ISR(ADC_vect) срабатывает когда преобразование завершено, именно там где тебе надо, до следующей записи в ADCW регистр у тебе примерно 100 +- мкс. Идеальная синхронизация. Лучше не сделаешь.
Лучше бы код помог оптимизировать.

я показал не синхронизацию (которая при достаточно длинном периоде шим и нафиг здесь не нужна), а способ фильтрации помех средним арифметическим.
тебе как раз для реального устройства

За чем? Если есть возможность синхронизировать, за чем отказываться.а где дальше? Может не полностью код написал?

ну же, прояви фантазию, ты же можешь.
тут даже твоя любимая СС легко внедряется

Мне не когда сейчас проявлять фантазию, я на уборке, примерно займет месяца 2.
Так что сам проявляй фантазию.

а у меня наоборот времени хоть отбавляй, перелом голени

Цифровая фильтрация область малоизученная и, стандартный фильтр зачастую малопригоден. Например, если известно заранее когда будет помеха, логичнее всего не пускать ее в фильтр даже очень высокого порядка а, элементарно бланкировать. Такой способ наиболее выигрышный и, самоочевиден. Избавиться от такой сильной помехи медианой 3 порядка ха-ха-ха.

Ну где вы вдели такое что приложили, у вас там по всей видимости конденсатор работает на разряд в вашей осциллограмме, поэтому и спад идет. Вот осциллограмма снятая с куска провода ЗУ заряд идет частотой 1кГц, заполнение 40% , режим самописец в ослике. Все правильно сказал kote52, именно так и происходить.