Доброго времени суток! Подключаю к портуB микроконтроллера Atmega32(16Мгц) датчик температуры, написал код, чтобы в зависимости от температуры на сервомоторы подавались 1 или 0 , но всегда на сервомоторы подаются единицы при любой температуре.Что я делаю ни так ?
Вложения:
Комментарий к файлу: Изображение схемы Снимок.PNG [14.72 KiB]
Скачиваний: 101
Комментарий к файлу: Код микроконтроллера 42.c [6.13 KiB]
Скачиваний: 89
1) справа на контакты энкопривода подано питание... это для чего?
Добавлено after 6 minutes 8 seconds: 2) не стоит инициировать 1вире ДО настройки внутренней периферии, в частности портов... (состояние регистров может затереться)
Добавлено after 2 minutes 18 seconds: поставь проект на паузу и глянь, что у тебя в переменной темпер...
_________________ Просто не учи физику в школе, и вся твоя жизнь будет наполнена чудесами и волшебством Безграмотно вопрошающим про силовую или высоковольтную электронику я не отвечаю, а то ещё посадят за участие в (само)убиении оболтуса...
Библиотека 1-Wire в CVAVR работает некорректно, если разрешены прерывания (т.к. задержки там отсчитываются по числу тактов МК, как в delay_us() и delay_ms()). На время работы с 1-Wire прерывания нужно запрещать.
Проще всего написать #asm("cli") и #asm("sei") перед и после измерения температуры. Более правильно будет модифицировать библиотеку для работы с DS18B20, запрещая прерывания только тогда, когда вызываются функции из 1wire.h.
Также, хоть это и не относится к проблеме с измерением температуры, нужно позаботиться об атомарном доступе к двухбайтовой переменной с результатом измерения АЦП.
_________________ Этот пост оказался полезен? Не поленись, нажми слева!
Куплю индикаторы ИТС-1А, ИТС-1Б, ИГВ1-8х5Л, ИГПС1-222/7, ИГПС1-111/7 и подобные.
Сейчас этот форум просматривают: veso74 и гости: 51
Вы не можете начинать темы Вы не можете отвечать на сообщения Вы не можете редактировать свои сообщения Вы не можете удалять свои сообщения Вы не можете добавлять вложения