#define F_CPU 16000000UL // установка в программе частоты процессора
#include <avr/io.h>//библиотека для портов вводы вывода
#include <avr/interrupt.h>//библиотека прерываний
//----------
// обработка прерывания
//----------
// comp при совпадении
ISR (TIMER0_COMPA_vect)
{
      asm("nop");
      PORTB = 0b00000001;   
}
//ovf при переполнении
ISR (TIMER0_OVF_vect)
{
      asm("nop");
      PORTB = 0b00000010;
}
int main(void)
{
   DDRB = 0b11111111;  // Определение направления Порта В работает на выход
   PORTB = 0b11111100; // Подтягиваем резисторами не используемые биты
   //----------
   //задаем режим работы таймера счетчика 0
   //----------
   //
   // устанавливаем делитель 1024 (101)
   TCCR0B |= (1<<CS00);
   TCCR0B |= (1<<CS02);   
   TCCR0A |= (1<<WGM01); // WGM = 010 - режим CTC(сброс по совпадению)
   //разрешаем прерывание таймера т0 при событии совпадение
   //устанавливаем бит разрешения прерывания 0го счетчика
   // по совпадению с OCR0A
   TIMSK |= (1<<OCIE0A);//при совпадении (1 - OCIE0A) при переполнении (1 - TOIE0)
   //OCR0B = 150;// заносим в регистр число для сравнения
   OCR0A = 100;
   asm ("sei");      
    while(1)
    {
        asm("nop"); //установим паузу
    }
}

   TIMSK |= (1<<OCIE0A);//при совпадении (1 - OCIE0A) при переполнении (1 - TOIE0)
   TCCR0A |= (1<<WGM01); // WGM = 010 - режим CTC(сброс по совпадению)
   TCCR0B |= (1<<CS00);
   TCCR0B |= (1<<CS02);