ws2812b не плавное переключение цветов

mab72

stm32g431cbu6 платка от weact studio + ws2812b

перепробовал тучу кода из инета, даже свой накарябал. Всеравно при перетекании из одного цвета в соседний в определенных местах происходит резкое изменение цвета (как прикрепить видео не знаю). Подскажите в какую сторону копать, МК кроме как переводом HSV в RGB и отправкой этого в таймер ничего больше не делает.

Реклама

Martian

в коде в строке 159 ошибка

Реклама

mab72

окай, а так

Спойлер

#include "main.h"

#include "math.h"

//----------
#define TIM17_ARR 209 //168000000 : 800000 = 210
#define T0 (TIM17_ARR/3)
#define T1 ((TIM17_ARR/3)*2)

//----------
__IO static uint8_t pwm_buf[] = {T0, T0, T1, T0, 0};

__IO static uint8_t buf[25] = {0};

__IO static uint8_t g_buf[] = {T1, T0, T0, T0, T0, T0, T0, T0, T0, T0, T0, T0, T0, T0, T0, T0, T0, T0, T0, T0, T0, T0, T0, T0, 0};
__IO static uint8_t r_buf[] = {T0, T0, T0, T0, T0, T0, T0, T0, T1, T0, T0, T0, T0, T0, T0, T0, T0, T0, T0, T0, T0, T0, T0, T0, 0};
__IO static uint8_t b_buf[] = {T0, T0, T0, T0, T0, T0, T0, T0, T0, T0, T0, T0, T0, T0, T0, T0, T1, T0, T0, T0, T0, T0, T0, T0, 0};

typedef struct {
uint8_t r;
uint8_t g;
uint8_t b;
} RGB_t;

typedef struct {
uint16_t h;
uint8_t s;
uint8_t v;
} HSV_t;

typedef struct {
int h;
int s;
int v;
} HSV_v2_t;

typedef struct {
uint16_t h;
uint8_t s;
uint8_t v;
} HSV_v3_t;

static const uint8_t max_whiteness = 15;
//static const uint8_t max_value = 17;

static const uint8_t sixth_hue = 16;
static const uint8_t third_hue = sixth_hue * 2;
static const uint8_t half_hue = sixth_hue * 3;
static const uint8_t two_thirds_hue = sixth_hue * 4;
static const uint8_t five_sixths_hue = sixth_hue * 5;
static const uint8_t full_hue = sixth_hue * 6;

//static const RGB_t black = {0, 0, 0};
static HSV_t _hsv = {0, 0, 0};
static RGB_t _rgb = {0, 0, 0};
//static uint8_t rgb_v2[3]={0, 0, 0};
static HSV_v2_t _hsv_v2 = {0, 0, 0};
static HSV_v3_t _hsv_v3 = {0, 0, 0};

static const uint8_t dim_curve[256] = {
0, 1, 1, 2, 2, 2, 2, 2, 2, 3, 3, 3, 3, 3, 3, 3,
3, 3, 3, 3, 3, 3, 3, 4, 4, 4, 4, 4, 4, 4, 4, 4,
4, 4, 4, 5, 5, 5, 5, 5, 5, 5, 5, 5, 5, 6, 6, 6,
6, 6, 6, 6, 6, 7, 7, 7, 7, 7, 7, 7, 8, 8, 8, 8,
8, 8, 9, 9, 9, 9, 9, 9, 10, 10, 10, 10, 10, 11, 11, 11,
11, 11, 12, 12, 12, 12, 12, 13, 13, 13, 13, 14, 14, 14, 14, 15,
15, 15, 16, 16, 16, 16, 17, 17, 17, 18, 18, 18, 19, 19, 19, 20,
20, 20, 21, 21, 22, 22, 22, 23, 23, 24, 24, 25, 25, 25, 26, 26,
27, 27, 28, 28, 29, 29, 30, 30, 31, 32, 32, 33, 33, 34, 35, 35,
36, 36, 37, 38, 38, 39, 40, 40, 41, 42, 43, 43, 44, 45, 46, 47,
48, 48, 49, 50, 51, 52, 53, 54, 55, 56, 57, 58, 59, 60, 61, 62,
63, 64, 65, 66, 68, 69, 70, 71, 73, 74, 75, 76, 78, 79, 81, 82,
83, 85, 86, 88, 90, 91, 93, 94, 96, 98, 99, 101, 103, 105, 107, 109,
110, 112, 114, 116, 118, 121, 123, 125, 127, 129, 132, 134, 136, 139, 141, 144,
146, 149, 151, 154, 157, 159, 162, 165, 168, 171, 174, 177, 180, 183, 186, 190,
193, 196, 200, 203, 207, 211, 214, 218, 222, 226, 230, 234, 238, 242, 248, 255,
};

static uint8_t status = 0;

//----------
void led_brd_ini(void);
void rcc_ini(void);
void tim_pwm_ini(void);

//inline RGB_t rgb(uint8_t r, uint8_t g, uint8_t b) {
// return (RGB_t) {r, g, b};
//}

//inline HSV_t hsv(uint8_t h, uint8_t s, uint8_t v) {
// return (HSV_t) {h, s, v};
//}

void rgb2buf(RGB_t grb);

void hsv2rgb(HSV_t hsv);
void hsv2rgb_v2(int hue, int sat, int val, uint8_t * colors);
void hsv2rgb_v3(HSV_v3_t hsv);
void hsv2rgb_my(HSV_v3_t hsv);
void arhiv(void);

void DMA1_Channel1_IRQHandler(void);

//----------
int main(void)
{
led_brd_ini();
rcc_ini();
tim_pwm_ini();

_hsv.h = 0;
_hsv.s = 255;
_hsv.v = 255;

_hsv_v2.h = 0;
_hsv_v2.s = 255;
_hsv_v2.v = 255;

_hsv_v3.h = 0;
_hsv_v3.s = 255;
_hsv_v3.v = 255;

while(1)
{
hsv2rgb_my(_hsv_v3);
//hsv2rgb_my(_hsv_v2);
//hsv2rgb(_hsv);
rgb2buf(_rgb);
DMA1_Channel1->CCR &= ~DMA_CCR_EN;
DMA1_Channel1->CPAR = (uint32_t)(&TIM17->CCR1);
DMA1_Channel1->CMAR = (uint32_t)(buf);
DMA1_Channel1->CNDTR = 25;
DMA1_Channel1->CCR |= DMA_CCR_EN;
for(__IO uint32_t i=0; i<2000000; i++)
{
}

if(_hsv_v3.h<359) _hsv_v3.h++;
else _hsv_v3.h = 0;
}
}

//---------- MAIN
//----------
//----------
//----------
//----------
//----------
void DMA1_Channel1_IRQHandler(void)
{
if(((DMA1->ISR) & DMA_ISR_TCIF1) == DMA_ISR_TCIF1)
{
DMA1->IFCR = DMA_IFCR_CTCIF1;
status = 0;
}
}

//----------
void arhiv(void)
{

}

//----------
void hsv2rgb_my(HSV_v3_t hsv)
{
int hue = (int)(hsv.h);
double val = (double)(hsv.v);
// float sat = (float)(hsv.s);

double r = 0;
double g = 0;
double b = 0;

int sector = (hue / 60) % 6;

switch(sector)
{
case 0:
r = (double)val;
g = (((double)(hue) * (double)4.325) / (double)255) * (double)val;
b = 0;
break;
case 1:
r = (double)255 - (((((double)hue - (double)60) * (double)4.325) / (double)255) * (double)val);
g = (double)val;
b = 0;
break;
case 2:
r = 0;
g = (double)val;
b = ((((double)hue - (double)120) * (double)4.325) / (double)255) * (double)val;
break;
case 3:
r = 0;
g = (double)255 - (((((double)hue - (double)180) * (double)4.325) / (double)255) * (double)val);
b = (double)val;
break;
case 4:
r = ((((double)hue - (double)240) * (double)4.325) / (double)255) * (double)val;
g = 0;
b = (double)val;
break;
case 5:
r = (double)val;
g = 0;
b = (double)255 - (((((double)hue - (double)300) * (double)4.325) / (double)255) * (double)val);
break;
}
_rgb.r = (uint8_t)(round(r));
_rgb.g = (uint8_t)(round(g));
_rgb.b = (uint8_t)(round(b));
}

//----------
void hsv2rgb_v3(HSV_v3_t hsv)
{
//int qdrt=(hsv.v - (255 - hsv.s));
//if(hsv.v<hsv.s) hsv.s=hsv.v;

if((hsv.h>=0)&&(hsv.h<60))
{
_rgb.r = hsv.v;
_rgb.b = 255-hsv.s;
_rgb.g = (uint8_t)(((hsv.v - (255 - hsv.s))/60)*hsv.h);
}
else if((hsv.h>59)&&(hsv.h<120))
{
_rgb.g = hsv.v;
_rgb.b = 0;
_rgb.r = (uint8_t)(hsv.v-(((hsv.v - (255 - hsv.s))/60)*(hsv.h-60)));
}
}

//----------
void hsv2rgb_v2(int hue, int sat, int val, uint8_t * colors)
{
int base;
if (sat == 0)
{
// Achromatic color (gray).
colors[0] = (uint8_t)val;
colors[1] = (uint8_t)val;
colors[2] = (uint8_t)val;
}
else
{
base = ((255 - sat) * val) >> 8;
switch (hue / 60)
{
case 0:
colors[0] = (uint8_t)val;
colors[1] = (uint8_t)((((val - base) * hue) / 60) + base);
colors[2] = (uint8_t)base;
break;
case 1:
colors[0] = (uint8_t)((((val - base) * (60 - (hue % 60))) / 60) + base);
colors[1] = (uint8_t)val;
colors[2] = (uint8_t)base;
break;
case 2:
colors[0] = (uint8_t)base;
colors[1] = (uint8_t)val;
colors[2] = (uint8_t)((((val - base) * (hue % 60)) / 60) + base);
break;
case 3:
colors[0] = (uint8_t)base;
colors[1] = (uint8_t)((((val - base) * (60 - (hue % 60))) / 60) + base);
colors[2] = (uint8_t)val;
break;
case 4:
colors[0] = (uint8_t)((((val - base) * (hue % 60)) / 60) + base);
colors[1] = (uint8_t)base;
colors[2] = (uint8_t)val;
break;
case 5:
colors[0] = (uint8_t)val;
colors[1] = (uint8_t)base;
colors[2] = (uint8_t)((((val - base) * (60 - (hue % 60))) / 60) + base);
break;
}
}
}

//----------
void rgb2buf(RGB_t grb)
{
for(__IO uint8_t i=0; i<8; i++)
{
if((grb.g & (0x80>>i)) == 0) buf[i] = T0;
else buf[i] = T1;

if((grb.r & (0x80>>i)) == 0) buf[i+8] = T0;
else buf[i+8] = T1;

if((grb.b & (0x80>>i)) == 0) buf[i+16] = T0;
else buf[i+16] = T1;
}
}

//----------
void hsv2rgb(HSV_t hsv)
{
uint8_t high = hsv.v * max_whiteness;
uint8_t W;
uint8_t low;
uint8_t rising;
uint8_t falling;
uint8_t h_after_sixth;
uint8_t z;
uint16_t H;

//if(hsv.v == 0) return black;

//if(hsv.s == 0) return rgb(high, high, high);

W = max_whiteness - hsv.s;
low = hsv.v * W;
rising = low;
falling = high;

h_after_sixth = hsv.h % sixth_hue;
if (h_after_sixth > 0)
{//not at primary color? ok, h_after_sixth = 1..sixth_hue - 1
z = hsv.s * (uint8_t)(hsv.v * h_after_sixth) / sixth_hue;
rising += z;
falling -= z + 1;//it's never 255, so ok
}

H = hsv.h;

while (H >= full_hue)
H -= full_hue;

if (H < sixth_hue) {_rgb.r=high; _rgb.g=rising; _rgb.b=low;}
else if (H < third_hue) {_rgb.r=falling; _rgb.g=high; _rgb.b=low;}
else if (H < half_hue) {_rgb.r=low; _rgb.g=high; _rgb.b=rising;}
else if (H < two_thirds_hue) {_rgb.r=low; _rgb.g=falling; _rgb.b=high;}
else if (H < five_sixths_hue) {_rgb.r=rising; _rgb.g=low; _rgb.b=high;}
else {_rgb.r=high; _rgb.g=low; _rgb.b=falling;}
//return buf_1(high, low, falling);
}

//----------
void tim_pwm_ini(void)
{
/*
PB9 AF1 is TIM17 channel_1
*/
//Clk PB9
RCC->AHB2ENR |= RCC_AHB2ENR_GPIOBEN;

MODIFY_REG(GPIOB->MODER, GPIO_MODER_MODE9, GPIO_MODER_MODE9_1);
GPIOB->OTYPER &= ~GPIO_OTYPER_OT9;
GPIOB->OSPEEDR |= GPIO_OSPEEDER_OSPEEDR9;
GPIOB->PUPDR &= ~GPIO_PUPDR_PUPD9;
GPIOB->AFR[1] |= (1<<1*4);

//Clk TIM17
RCC->APB2ENR |= RCC_APB2ENR_TIM17EN;

TIM17->CR1 |= TIM_CR1_ARPE; //preload enable
MODIFY_REG(TIM17->CCMR1, TIM_CCMR1_OC1M,
TIM_CCMR1_OC1M_1 | TIM_CCMR1_OC1M_2 //PWM mode
| TIM_CCMR1_OC1PE //CCR preload enable
);
TIM17->CCER |= TIM_CCER_CC1E; //channel 1 output is enable
TIM17->BDTR |= TIM_BDTR_MOE;
TIM17->ARR = 209; //168000000:800000=210
TIM17->CCR1 = 0; //((TIM17->ARR)/3);
TIM17->DIER |= TIM_DIER_CC1DE;
TIM17->DIER |= TIM_DIER_UDE;

TIM17->CR1 |= TIM_CR1_CEN;

//Clk DMA1 enable
RCC->AHB1ENR |= RCC_AHB1ENR_DMA1EN;
DMA1_Channel1->CCR &= ~DMA_CCR_EN;
MODIFY_REG(DMA1_Channel1->CCR, DMA_CCR_MEM2MEM | DMA_CCR_MSIZE | DMA_CCR_PSIZE | DMA_CCR_PINC,
DMA_CCR_MINC
| DMA_CCR_PSIZE_0
| DMA_CCR_DIR
//| DMA_CCR_TCIE
//| DMA_CCR_CIRC
);
//DMA1_Channel1->CPAR = (uint32_t)(&TIM17->CCR1);
//DMA1_Channel1->CMAR = (uint32_t)(pwm_buf);
//DMA1_Channel1->CNDTR = 5;

//NVIC_EnableIRQ(DMA1_Channel1_IRQn);

RCC->AHB1ENR |= RCC_AHB1ENR_DMAMUX1EN;
DMAMUX1_Channel0->CCR = (84<<DMAMUX_CxCR_DMAREQ_ID_Pos);

//DMA1_Channel1->CCR |= DMA_CCR_EN;
}

//----------
void rcc_ini(void)
{
MODIFY_REG(FLASH->ACR, FLASH_ACR_LATENCY, FLASH_ACR_LATENCY_4WS);
while(((FLASH->ACR) & FLASH_ACR_LATENCY) != FLASH_ACR_LATENCY_4WS)
{
}

CLEAR_BIT(PWR->CR5, PWR_CR5_R1MODE);

SET_BIT(RCC->CR, RCC_CR_HSEON);
while(((RCC->CR) & RCC_CR_HSEON) == 0)
{
}

MODIFY_REG(RCC->PLLCFGR, RCC_PLLCFGR_PLLSRC | RCC_PLLCFGR_PLLM | RCC_PLLCFGR_PLLN | RCC_PLLCFGR_PLLR,
RCC_PLLCFGR_PLLSRC_HSE | (42 << RCC_PLLCFGR_PLLN_Pos));

SET_BIT(RCC->PLLCFGR, RCC_PLLCFGR_PLLREN);
SET_BIT(RCC->CR, RCC_CR_PLLON);
while(((RCC->CR) & RCC_CR_PLLRDY) != RCC_CR_PLLRDY)
{
}

MODIFY_REG(RCC->CFGR, RCC_CFGR_SW, RCC_CFGR_SW_PLL);
MODIFY_REG(RCC->CFGR, RCC_CFGR_HPRE, RCC_CFGR_HPRE_DIV2);
while(((RCC->CFGR) & RCC_CFGR_SWS) != RCC_CFGR_SWS_PLL)
{
}

for (__IO uint32_t i = (170 >> 1); i !=0; i--);

MODIFY_REG(RCC->CFGR, RCC_CFGR_HPRE, RCC_CFGR_HPRE_DIV1);
MODIFY_REG(RCC->CFGR, RCC_CFGR_PPRE1, RCC_CFGR_PPRE1_DIV1);
MODIFY_REG(RCC->CFGR, RCC_CFGR_PPRE2, RCC_CFGR_PPRE2_DIV1);

/* Configure the SysTick to have interrupt in 1ms time base */
SysTick->LOAD = (uint32_t)((168000000 / 1000) - 1UL); /* set reload register */
SysTick->VAL = 0UL; /* Load the SysTick Counter Value */
SysTick->CTRL = SysTick_CTRL_CLKSOURCE_Msk |
SysTick_CTRL_ENABLE_Msk; /* Enable the Systick Timer */

SystemCoreClock = 168000000;
}

//----------
void led_brd_ini(void)
{
RCC->AHB2ENR |= RCC_AHB2ENR_GPIOCEN;

MODIFY_REG(GPIOC->MODER, GPIO_MODER_MODE6, GPIO_MODER_MODE6_0);
GPIOC->OTYPER &= ~GPIO_OTYPER_OT6;
GPIOC->OSPEEDR |= GPIO_OSPEEDER_OSPEEDR6;
MODIFY_REG(GPIOC->PUPDR, GPIO_PUPDR_PUPD6, GPIO_PUPDR_PUPD6_1);
GPIOC->BSRR = GPIO_BSRR_BR6;
}

//----------

Реклама

PCBWay - всего $5 за 10 печатных плат, первый заказ для новых клиентов БЕСПЛАТЕН

Сборка печатных плат от $30 + БЕСПЛАТНАЯ доставка по всему миру + трафарет

Онлайн просмотровщик Gerber-файлов от PCBWay + Услуги 3D печати

>TEHb<

Может быть времени на обсчёт или на отправку не хватает. Стоит попробовать увеличить то или другое искусственными задержками.

Реклама

Организация питания на основе надежных литиевых аккумуляторов EVE и микросхем азиатского производства

Качественное и безопасное устройство, работающее от аккумулятора, должно учитывать его физические и химические свойства, профили заряда и разряда, их изменение во времени и под влиянием различных условий, таких как температура и ток нагрузки. Мы расскажем о литий-ионных аккумуляторных батареях EVE и нескольких решениях от различных китайских компаний, рекомендуемых для разработок приложений с использованием этих АКБ. Представленные в статье китайские аналоги помогут заменить продукцию западных брендов с оптимизацией цены без потери качества.

Подробнее>>

GARMIN

Даблами считать восьмибитные цвета. Это очень круто.

Реклама

Реклама

Новый аккумулятор EVE серии PLM для GSM-трекеров, работающих в жёстких условиях (до -40°С)

Компания EVE выпустила новый аккумулятор серии PLM, сочетающий в себе высокую безопасность, длительный срок службы, широкий температурный диапазон и высокую токоотдачу даже при отрицательной температуре. Эти аккумуляторы поддерживают заряд при температуре от -40/-20°С (сниженным значением тока), безопасны (не воспламеняются и не взрываются) при механическом повреждении (протыкание и сдавливание), устойчивы к вибрации. Они могут применяться как для автотранспорта (трекеры, маячки, сигнализация), так и для промышленных устройств мониторинга, IoT-устройств.

Подробнее>>

Martian

флоатами точность падает, не те оттенки

Реклама

GARMIN

У меня вот так:

Спойлер

Код:

void hsv_2_rgb (hsv_t *hsv, rgb_t *rgb)
{
  s32 h = hsv->h;
  u32 s = hsv->s;
  u32 v = hsv->v;
  u8 i;
  u8 a, b, c;
  u32 dh;
  
  if (s == 0)
  {
    rgb->r = v;
    rgb->g = v;
    rgb->b = v;
    return;
  }
  if (h < 0)
  {
    h = h + 360 + (360 * (-h % 360));
  }
  if (h >= 360)
  {
    h = h % 360;
  }
  i = h / 60;
  dh = (255 * (h % 60)) / 60;  // 0..255
  a = (v * (dh + (((255 - dh) * (255 - s)) / 255))) / 255;
  b = (v * (255 - s)) / 255;
  c = (v * ((255 - dh) + (dh * (255 - s) / 255))) / 255;
  
  switch (i)
  {
  case 0:
    rgb->r = v;
    rgb->g = a;
    rgb->b = b;
    break;
  case 1:
    rgb->r = c;
    rgb->g = v;
    rgb->b = b;
    break;
  case 2:
    rgb->r = b;
    rgb->g = v;
    rgb->b = a;
    break;
  case 3:
    rgb->r = b;
    rgb->g = c;
    rgb->b = v;
    break;
  case 4:
    rgb->r = a;
    rgb->g = b;
    rgb->b = v;
    break;
  case 5:
  default:
    rgb->r = v;
    rgb->g = b;
    rgb->b = c;
    break;  
  }
}

Реклама

Martian

не лучше ли /255 заменить на сдвиг ?

Реклама

GARMIN

Martian писал(а):

не лучше ли /255 заменить на сдвиг ?

Сдвиг поделит на 256, а это ИМХО неправильно.

Реклама

mab72

>TEHb< писал(а):

Может быть времени на обсчёт или на отправку не хватает. Стоит попробовать увеличить то или другое искусственными задержками.

увеличил время паузы между изменением h++, все замечательно . Красиво переливается из одного в другой цвет. Морганий нет. Как доберусь до лаборатории буду колдовать с прерываниями от DMA и таймера.

GARMIN

mab72, обязательно проверь изменение насыщенности от белого к красному, розовому и слегка фиолетовому. Все HSV, которые я нашёл в интернете, здесь лагают, и мне пришлось делать свой вариант, который я выложил.

mab72

GARMIN писал(а):

mab72, обязательно проверь...

Как будет время (очень много работы) обязательно гляну.

mab72

GARMIN писал(а):

mab72, обязательно проверь...

Улучил минутку. Попробывал твой код. При переходе от синего в фиолетовый(красный) заметное дрожжание цвета и также дрожжит от красного к желтому. Капец, ну шо еще надо-та?! Кто нибудь поможите.

>TEHb<

Небольшая заметка про оценку загруженности микроконтроллера.

mab72

Хм... заинтриговал. Пойду попробую. Расставлю маркеры и ЛА гляну шо к чему.

jcxz

mab72 писал(а):

окай, а так

Мрак, ужас. :facepalm:

Даблы для управления лампочками??? Это шутка? :facepalm:

Переменные в ISR без volatile? :facepalm:

Какие-то бессмысленные задержки: for(__IO uint32_t i=0; i<2000000; i++) {} ...
Куча magic numbers...

Дальше можно не смотреть. Всё переписать с нуля.

mab72

jcxz писал(а):

mab72 писал(а):

окай, а так

Мрак, ужас. :facepalm:

Даблы для управления лампочками??? Это шутка? :facepalm:

Переменные в ISR без volatile? :facepalm:

Какие-то бессмысленные задержки: for(__IO uint32_t i=0; i<2000000; i++) {} ...
Куча magic numbers...

Дальше можно не смотреть. Всё переписать с нуля.

Пугающий всех тип double поубирал, переменные в ISR "заволатайлил" (если я правильно понял этот пункт), задержку на переключение/изменение цвета оформил на SysTick и magic numbers поудалял. Перерисовал код, ну не с нуля, но я старался. Проблема осталась на синем и желтом цветах - заметное мерцание/дрожь.

Спойлер

#include "main.h"

//----------
#define TIM17_ARR 209 //168000000 : 800000 = 210
#define T0 (TIM17_ARR/3)
#define T1 ((TIM17_ARR/3)*2)

#define NO_BSY 0
#define BSY 1

//----------
__IO static uint32_t del_ms = 0;
static uint8_t buf[25] = {0};

typedef struct {
uint8_t r;
uint8_t g;
uint8_t b;
} RGB_t;

typedef struct {
uint16_t h;
uint8_t s;
uint8_t v;
} HSV_t;

__IO static uint8_t status = NO_BSY;

static HSV_t my_hsv;
static RGB_t my_rgb;

//----------
void led_brd_ini(void);
void rcc_ini(void);
void tim_pwm_ini(void);

void rgb2buf(RGB_t grb);

void hsv_2_rgb_v4(HSV_t *hsv, RGB_t *rgb);

void DMA1_Channel1_IRQHandler(void);
void SysTick_Handler(void);

void pausa_50(void);

void delay_ms(__IO uint32_t del);

//----------
int main(void)
{
led_brd_ini();
rcc_ini();
tim_pwm_ini();

my_hsv.h = 0;
my_hsv.s = 255;
my_hsv.v = 255;

my_rgb.r = 0;
my_rgb.g = 0;
my_rgb.b = 0;

while(1)
{
if(status == NO_BSY)
{
hsv_2_rgb_v4(&my_hsv, &my_rgb);

rgb2buf(my_rgb);

DMA1_Channel1->CCR &= ~DMA_CCR_EN;
DMA1_Channel1->CPAR = (uint32_t)(&TIM17->CCR1);
DMA1_Channel1->CMAR = (uint32_t)(buf);
DMA1_Channel1->CNDTR = 25;
DMA1_Channel1->CCR |= DMA_CCR_MINC;

status = BSY;

DMA1_Channel1->CCR |= DMA_CCR_EN;

while(status != 0)
{
}
pausa_50();

while(status != 0)
{
}
if(my_hsv.h<359) my_hsv.h++;
else my_hsv.h = 0;
}
delay_ms(100);
}
}

//---------- MAIN
//----------
//----------
//----------
void hsv_2_rgb_v4(HSV_t *hsv, RGB_t *rgb)
{
uint16_t h = hsv->h;
uint8_t s = hsv->s;
uint8_t v = hsv->v;
uint8_t i;
uint8_t a, b, c;
uint32_t dh;

if (s == 0)
{
rgb->r = v;
rgb->g = v;
rgb->b = v;
return;
}

i = (uint8_t)(h / 60);
dh = (uint32_t)((255 * (h % 60)) / 60); // 0..255
a = (uint8_t)((v * (dh + (((255 - dh) * (255 - s)) / 255))) / 255);
b = (v * (255 - s)) / 255;
c = (uint8_t)((v * ((255 - dh) + (dh * (255 - s) / 255))) / 255);

switch (i)
{
case 0:
rgb->r = v;
rgb->g = a;
rgb->b = b;
break;
case 1:
rgb->r = c;
rgb->g = v;
rgb->b = b;
break;
case 2:
rgb->r = b;
rgb->g = v;
rgb->b = a;
break;
case 3:
rgb->r = b;
rgb->g = c;
rgb->b = v;
break;
case 4:
rgb->r = a;
rgb->g = b;
rgb->b = v;
break;
case 5:
default:
rgb->r = v;
rgb->g = b;
rgb->b = c;
break;
}
}

//----------
void pausa_50(void)
{
uint8_t tmp = 0;

DMA1_Channel1->CCR &= ~DMA_CCR_EN;
DMA1_Channel1->CPAR = (uint32_t)(&TIM17->CCR1);
DMA1_Channel1->CMAR = (uint32_t)(&tmp);
DMA1_Channel1->CNDTR = 40;

DMA1_Channel1->CCR &= ~DMA_CCR_MINC;

status = 1;
DMA1_Channel1->CCR |= DMA_CCR_EN;
}

//----------
void rgb2buf(RGB_t grb)
{
for(__IO uint8_t i=0; i<8; i++)
{
if((grb.g & (0x80>>i)) == 0) buf[i] = T0;
else buf[i] = T1;

if((grb.r & (0x80>>i)) == 0) buf[i+8] = T0;
else buf[i+8] = T1;

if((grb.b & (0x80>>i)) == 0) buf[i+16] = T0;
else buf[i+16] = T1;
}
}

//----------
void tim_pwm_ini(void)
{
/*
PB9 AF1 is TIM17 channel_1
*/
//Clk PB9
RCC->AHB2ENR |= RCC_AHB2ENR_GPIOBEN;

MODIFY_REG(GPIOB->MODER, GPIO_MODER_MODE9, GPIO_MODER_MODE9_1);
GPIOB->OTYPER &= ~GPIO_OTYPER_OT9;
GPIOB->OSPEEDR |= GPIO_OSPEEDER_OSPEEDR9;
GPIOB->PUPDR &= ~GPIO_PUPDR_PUPD9;
GPIOB->AFR[1] |= (1<<1*4);

//Clk TIM17
RCC->APB2ENR |= RCC_APB2ENR_TIM17EN;

TIM17->CR1 |= TIM_CR1_ARPE; //preload enable
MODIFY_REG(TIM17->CCMR1, TIM_CCMR1_OC1M,
TIM_CCMR1_OC1M_1 | TIM_CCMR1_OC1M_2 //PWM mode
| TIM_CCMR1_OC1PE //CCR preload enable
);
TIM17->CCER |= TIM_CCER_CC1E; //channel 1 output is enable
TIM17->BDTR |= TIM_BDTR_MOE;
TIM17->ARR = 209; //168000000:800000=210
TIM17->CCR1 = 0; //((TIM17->ARR)/3);
TIM17->DIER |= TIM_DIER_CC1DE;
TIM17->DIER |= TIM_DIER_UDE;

TIM17->CR1 |= TIM_CR1_CEN;

//Clk DMA1 enable
RCC->AHB1ENR |= RCC_AHB1ENR_DMA1EN;
DMA1_Channel1->CCR &= ~DMA_CCR_EN;
MODIFY_REG(DMA1_Channel1->CCR, DMA_CCR_MEM2MEM | DMA_CCR_MSIZE | DMA_CCR_PSIZE | DMA_CCR_PINC,
DMA_CCR_MINC
| DMA_CCR_PSIZE_0
| DMA_CCR_DIR
| DMA_CCR_TCIE
);

NVIC_EnableIRQ(DMA1_Channel1_IRQn);

RCC->AHB1ENR |= RCC_AHB1ENR_DMAMUX1EN;
DMAMUX1_Channel0->CCR = (84<<DMAMUX_CxCR_DMAREQ_ID_Pos);
}

//----------
void rcc_ini(void)
{
MODIFY_REG(FLASH->ACR, FLASH_ACR_LATENCY, FLASH_ACR_LATENCY_4WS);
while(((FLASH->ACR) & FLASH_ACR_LATENCY) != FLASH_ACR_LATENCY_4WS)
{
}

CLEAR_BIT(PWR->CR5, PWR_CR5_R1MODE);

SET_BIT(RCC->CR, RCC_CR_HSEON);
while(((RCC->CR) & RCC_CR_HSEON) == 0)
{
}

MODIFY_REG(RCC->PLLCFGR, RCC_PLLCFGR_PLLSRC | RCC_PLLCFGR_PLLM | RCC_PLLCFGR_PLLN | RCC_PLLCFGR_PLLR,
RCC_PLLCFGR_PLLSRC_HSE | (42 << RCC_PLLCFGR_PLLN_Pos));

SET_BIT(RCC->PLLCFGR, RCC_PLLCFGR_PLLREN);
SET_BIT(RCC->CR, RCC_CR_PLLON);
while(((RCC->CR) & RCC_CR_PLLRDY) != RCC_CR_PLLRDY)
{
}

MODIFY_REG(RCC->CFGR, RCC_CFGR_SW, RCC_CFGR_SW_PLL);
MODIFY_REG(RCC->CFGR, RCC_CFGR_HPRE, RCC_CFGR_HPRE_DIV2);
while(((RCC->CFGR) & RCC_CFGR_SWS) != RCC_CFGR_SWS_PLL)
{
}

for (__IO uint32_t i = (170 >> 1); i !=0; i--);

MODIFY_REG(RCC->CFGR, RCC_CFGR_HPRE, RCC_CFGR_HPRE_DIV1);
MODIFY_REG(RCC->CFGR, RCC_CFGR_PPRE1, RCC_CFGR_PPRE1_DIV1);
MODIFY_REG(RCC->CFGR, RCC_CFGR_PPRE2, RCC_CFGR_PPRE2_DIV1);

SystemCoreClock = 168000000;

SysTick_Config(SystemCoreClock/1000U);
}

//----------
void led_brd_ini(void)
{
RCC->AHB2ENR |= RCC_AHB2ENR_GPIOCEN;

MODIFY_REG(GPIOC->MODER, GPIO_MODER_MODE6, GPIO_MODER_MODE6_0);
GPIOC->OTYPER &= ~GPIO_OTYPER_OT6;
GPIOC->OSPEEDR |= GPIO_OSPEEDER_OSPEEDR6;
MODIFY_REG(GPIOC->PUPDR, GPIO_PUPDR_PUPD6, GPIO_PUPDR_PUPD6_1);
GPIOC->BSRR = GPIO_BSRR_BR6;
}

//----------
//----------
//----------
//----------
//----------
//----------
//----------
//----------
//----------
//----------
//----------
//----------
//----------
//----------
//----------
//----------
//----------
void delay_ms(__IO uint32_t del)
{
del_ms = del;
while(del_ms)
{
}
}

//----------
void SysTick_Handler(void)
{
if(del_ms>0)
del_ms--;
}
//----------
void DMA1_Channel1_IRQHandler(void)
{
if(((DMA1->ISR) & DMA_ISR_TCIF1) == DMA_ISR_TCIF1)
{
DMA1->IFCR = DMA_IFCR_CTCIF1;
status = NO_BSY;
TIM17->CCR1 = 0;
}
}

//----------

GARMIN

Не знаю. Где тут мерцание?
Смотри с 0:30

Может дело в чём-то другом?

mab72

GARMIN писал(а):

Не знаю...

Если не секрет, функцию преобразования HSV в RGB можно глянуть? И да , какой МК использован?

GARMIN

Так я её показал выше, тебе не было интересно.
Микроконтроллеры самые разные, STM32F051, 071, GD32...

ws2812b не плавное переключение цветов

Кто сейчас на форуме