не надо никаких калокубов и халов использовать. Если так чешется говнолибы юзать, то хотя бы слой LL юзайте как вы это любите.
Этот вечный спор HAL vs SPL. Кому то удобнее\нравится\хочется\необходимо\ и т.д. использует HAL. Кто то SPL. Этот спор не приведёт ни к чему хорошему. Зато решить вопрос точно не поможет. Уверен есть масса тем на разных ресурсах где можно это выяснять. Предлагаю не превращать эту тему в выяснение что лучше\круче\правильнее\и т д.
Попробовал сделать тахометр при помощи таймера с режимом захвата и настроенного для датчика холла
Выход с датчика холла подключил к выводу PA15. Датчик холла при отсутствии по близости магнита держит "1", при поднесении магнита выставляет "0".
Вкладку тактирования не трогал, оставил всё как предложил cubeMX
Таймер настроил таким образом что бы происходили прерывания каждые 10 ms. Если я конечно правильно понял как настроить таймер
Отчаявшись включил все прерывания
В файле main.c сделал такую функцию для подсчета оборотов:
Код:
//----------
static void calculateRpm(void)
{
rpm = 60/(timeLastSignal[0] - time);
time = timeLastSignal[0];
}
Вывожу значение rpm на дисплей 2004 по I2C, запускаю таймер:
Код:
/* USER CODE BEGIN 2 */
HAL_TIM_IC_Init(&htim2);
char str[4];
lcd_init(ADDR_DEV_LCD);
LCD_ON;
LCD_CURSOR_OFF;
HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim2);
if(FLAG_HARD_FAULT == -1)
{
lcd_put_string_LRC(2, 0, "Hard Fault");
HAL_Delay(2500);
lcd_clear();
}
lcd_put_string_LRC(2, 0, "Тахометр v 1.0");
//lcd_put_string_LRC(2, 1, "Обороты:");
/* USER CODE END 2 */
/* Infinite loop */
/* USER CODE BEGIN WHILE */
while (1)
{
calculateRpm();
sprintf(str, "%d", rpm);
lcd_put_string_LRC(2, 1, str);
HAL_Delay(50);
/* USER CODE END WHILE */
/* USER CODE BEGIN 3 */
}
/* USER CODE END 3 */
В файле stm32f1xx_it.c в обработчике прерывания моего таймера пытаюсь захватить значение двумя способами:
Код:
/**
* @brief This function handles TIM2 global interrupt.
*/
void TIM2_IRQHandler(void)
{
/* USER CODE BEGIN TIM2_IRQn 0 */
int b1 = 0;
int b2 = 0;
/*HAL_TIM_IC_Start(&htim2,TIM_CHANNEL_4);
timeLastSignal[0] = TIM2->CCR4;
HAL_TIM_IC_Stop(&htim2,TIM_CHANNEL_4);*/
HAL_TIM_IC_Start_DMA(&htim2,TIM_CHANNEL_4, timeLastSignal, 1);
b1 = TIM2->CCR1;
b2 = TIM2->CCR4;
/*if(timeLastSignal[0] == 0)
{
timeLastSignal[0] = 1;
}*/
HAL_TIM_IC_Stop_DMA(&htim2,TIM_CHANNEL_4);
//timeLastSignal = TIM2->CCR1;
/* USER CODE END TIM2_IRQn 0 */
HAL_TIM_IRQHandler(&htim2);
/* USER CODE BEGIN TIM2_IRQn 1 */
/* USER CODE END TIM2_IRQn 1 */
}
Но и в b1 и в b2 и в timeLastSignal[0] всегда ноль. В это прерывание попадаю как только подношу магнит к датчику. Т.е. можно предположить что таймер настроен правильно для датчика холла. Понятно что допустил ошибку , но вот где?
Вход
Регистрация
Правила
FAQ
Поиск
Осталось разобраться как настроить режим захвата
