stm32f103 помогите настроить spi или порт кода с дуины

fsmoke

Короче есть старинные джойстики от sp1. Хочу читать их stmкой. Начитался реверс доков - короче это spi (ну и протокол свой поверх).

Для быстрой проверки не дохлый ли джойстик накачал библиотек разных для дуины и начал смотреть - ну как обычно ничего не завелось. И просидев 2 дня - я таки нашел какой-то пример с какой-то библиотекой из 2х строк - и вуаля джойстик ответил. В общем поигрался и начал перетаскивать это на стм. Естественно на г..нодуине - это всё написано было софтверно никакого аппаратного spi.

на stmке врубил spi1 и начал - но нихрена не выходит - и да.... это мой первый проект на стм - с целью обучения в общем

сам spi работает - делаю петлю miso и mosi вызываю HAL_SPI_TransmitReceive - всё гуд - что уходит то и приходит.

провозившись порядочно - решил портировать код с дуины - портировал, всё работает(ток задержки поправил - видимо стм слишком резвый ).

код порта:

Код:

extern uint32_t SystemCoreClock;
 
void DWT_Init(void) 
{
   if (!(CoreDebug->DEMCR & CoreDebug_DEMCR_TRCENA_Msk)) 
   {
      CoreDebug->DEMCR |= CoreDebug_DEMCR_TRCENA_Msk;
      DWT->CYCCNT = 0;
      DWT->CTRL |= DWT_CTRL_CYCCNTENA_Msk;
   }
}
 
uint32_t DWT_Get(void)
{
   return DWT->CYCCNT;
}
 
static inline uint8_t DWT_Compare(int32_t tp)
{
   return (((int32_t)DWT_Get() - tp) < 0);
}
 
void DWT_Delay(uint32_t us) // microseconds
{
   int32_t tp = DWT_Get() + us * (SystemCoreClock / 1000000);
   while (DWT_Compare(tp)) ;
}

#define DAT_Pin_PORT GPIOB
#define DAT_Pin GPIO_PIN_14
#define CLK_Pin_PORT GPIOB
#define CLK_Pin GPIO_PIN_13
#define CMD_Pin_PORT GPIOB
#define CMD_Pin GPIO_PIN_12

uint8_t _shift(uint8_t _dataOut)                     // Does the actual shifting, both in and out simultaneously
{
   GPIO_PinState _temp = 0;
   uint8_t _dataIn = 0;

   for (uint8_t _i = 0; _i <= 7; _i++)
   {
      
      
      if (_dataOut & (1 << _i)) 
         HAL_GPIO_WritePin(CMD_Pin_PORT, CMD_Pin, GPIO_PIN_SET);
      else 
         HAL_GPIO_WritePin(CMD_Pin_PORT, CMD_Pin, GPIO_PIN_RESET);

      HAL_GPIO_WritePin(CLK_Pin_PORT, CLK_Pin, GPIO_PIN_RESET);
      
      DWT_Delay(30);

      _temp = HAL_GPIO_ReadPin(DAT_Pin_PORT, DAT_Pin);
      
      if (_temp == GPIO_PIN_SET)
      {
         _dataIn = _dataIn | (0x80 >> _i);       // Shifts the read data into _dataIn
      }

      HAL_GPIO_WritePin(CLK_Pin_PORT, CLK_Pin, GPIO_PIN_SET);
      DWT_Delay(30);
   }
   return _dataIn;
}

unsigned int read_gp()
{
   HAL_GPIO_WritePin(LED_GPIO_Port, LED_Pin, GPIO_PIN_RESET);

   _shift(0x01);
   _shift(0x42);
   _shift(0x00);

   uint8_t _data1 = ~_shift(0xFF);
   uint8_t _data2 = ~_shift(0xFF);

   HAL_GPIO_WritePin(LED_GPIO_Port, LED_Pin, GPIO_PIN_SET);

   unsigned int _dataOut = (_data2 << 8) | _data1;

   return _dataOut;
} 

Сама команда как вы уже догадались 0x01,0x42,0x00,0xff,0xff

при запихивании её в HAL_SPI_TransmitReceive - на выходе мусор

Теперь немного о протоколе(мой перевод кусков):

1)допустимая частота от 100kHz до 500kHz - я пробовал и ~230 и ~140 (делителями SPI и APB2) - болт
2)Нога частоты в высоком уровне до тех пор пока не будут передаваться байты. Она становится в низкий уровень для начала 8 циклов во время которых данные одновременно передаются и принимаются.
2)байты передаются как LSB (least significant bit) первым, таким образом биты слева(раньше во времени) младшие.

Как видно с картинки - все сигналы по дефолту высокие.(Лучше картинки нет у них сайт побился)
Attention - это в их терминологии chip select.

Теперь мои настройки SPI:

Код:

static void MX_SPI1_Init(void)
{

  /* SPI1 parameter configuration*/
   hspi1.Instance = SPI1;
   hspi1.Init.Mode = SPI_MODE_MASTER;
   hspi1.Init.Direction = SPI_DIRECTION_2LINES;
   hspi1.Init.DataSize = SPI_DATASIZE_8BIT;
   hspi1.Init.CLKPolarity = SPI_POLARITY_HIGH; 
   hspi1.Init.CLKPhase = SPI_PHASE_1EDGE; 
   hspi1.Init.NSS = SPI_NSS_SOFT;
   hspi1.Init.BaudRatePrescaler = SPI_BAUDRATEPRESCALER_256;
   hspi1.Init.FirstBit = SPI_FIRSTBIT_LSB; 
   hspi1.Init.TIMode = SPI_TIMODE_DISABLE;
   hspi1.Init.CRCCalculation = SPI_CRCCALCULATION_DISABLE;
   hspi1.Init.CRCPolynomial = 10;
   if (HAL_SPI_Init(&hspi1) != HAL_OK)
   {
   _Error_Handler(__FILE__, __LINE__);
   }

}

void HAL_SPI_MspInit(SPI_HandleTypeDef* hspi)
{

  GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
  if(hspi->Instance==SPI1)
  {
  
    /* Peripheral clock enable */
    __HAL_RCC_SPI1_CLK_ENABLE();
  
    /**SPI1 GPIO Configuration    
    PA5     ------> SPI1_SCK
    PA6     ------> SPI1_MISO
    PA7     ------> SPI1_MOSI 
    */
    GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_5|GPIO_PIN_7;
    GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP;
    GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;
    HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);

    GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_6;
    GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_INPUT;
    GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLUP;
    HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);


  }

}

Короче что я менял: поставил SPI_POLARITY_HIGH, SPI_FIRSTBIT_LSB и подтяжку на GPIO_PIN_6.

Без подтяжки не работает ни на дуино.. нигде, в общем нужна тут подтяжка - благо в stm она внутренняя есть

Всё равно приходит мусор - хз что ещё делать - я в тонкостях стм ещё плаваю.

Как мне настроить spi так, чтобы его работа была аналогичной поведению кода софтверного порта (см выше) ?

ПС
Осцилла у меня пока нет - это печально

Реклама

Мурик

fsmoke писал(а):

Осцилла у меня пока нет - это печально

В Китае можно купить логический анализатор за 4$.

Реклама

dosikus

Делал как-то на F1 , джойстик на SPI , USB HID , работало вполне сносно даже в аналоговом режиме.
Все примеры что находил в сети редкостная и гадкая дичь, и даже те что от Рюмика.

Реклама

PCBWay - всего $5 за 10 печатных плат, первый заказ для новых клиентов БЕСПЛАТЕН

Сборка печатных плат от $30 + БЕСПЛАТНАЯ доставка по всему миру + трафарет

Онлайн просмотровщик Gerber-файлов от PCBWay + Услуги 3D печати

fsmoke

Мурик писал(а):

fsmoke писал(а):

Осцилла у меня пока нет - это печально

логический анализатор за 4$.

Я знаю - он шел и потерялся по дороге

- ща буду ещё один заказывать - в любом случае ждать месяц неохота

Добавлено after 2 minutes 31 second:

dosikus писал(а):

Делал как-то на F1.

А код остался ? - может можно посмотреть... был бы признателен

Реклама

Выбираем схему BMS для заряда литий-железофосфатных (LiFePO4) аккумуляторов

Обязательным условием долгой и стабильной работы Li-FePO4-аккумуляторов, в том числе и производства EVE Energy, является применение специализированных BMS-микросхем. Литий-железофосфатные АКБ отличаются такими характеристиками, как высокая многократность циклов заряда-разряда, безопасность, возможность быстрой зарядки, устойчивость к буферному режиму работы и приемлемая стоимость. Но для этих АКБ очень важен контроль процесса заряда и разряда для избегания воздействия внешнего зарядного напряжения после достижения 100% заряда. Инженеры КОМПЭЛ подготовили список таких решений от разных производителей.

Подробнее>>

dosikus

Завтра , одно но я не использую калокуб чего и вам желаю...

Реклама

Реклама

Новый аккумулятор EVE серии PLM для GSM-трекеров, работающих в жёстких условиях (до -40°С)

Компания EVE выпустила новый аккумулятор серии PLM, сочетающий в себе высокую безопасность, длительный срок службы, широкий температурный диапазон и высокую токоотдачу даже при отрицательной температуре. Эти аккумуляторы поддерживают заряд при температуре от -40/-20°С (сниженным значением тока), безопасны (не воспламеняются и не взрываются) при механическом повреждении (протыкание и сдавливание), устойчивы к вибрации. Они могут применяться как для автотранспорта (трекеры, маячки, сигнализация), так и для промышленных устройств мониторинга, IoT-устройств.

Подробнее>>

dosikus

Делал еще в 2014, так что возможны ляпы.
psx.h

Код:

#ifndef _PSX_H
#define _PSX_H
   #include "stm32f10x.h"
  
   
   #define CS_ON GPIOA->BSRR = GPIO_BSRR_BR4  
  #define CS_OFF  GPIOA->BSRR = GPIO_BSRR_BS4
   #define IDLE 0x00                             
   
   
   extern  void Delay_mS(uint32_t );
   void PSx_init(void);
    void PSx_sw_analog(uint8_t * buffer);
   void PSx_read(uint8_t * buffer);
   
 #endif //_PSX_H

psx.c

Код:

#include"psx.h"


const uint8_t START_seq[]={0x01,0x42,IDLE,0xFF,0xFF};
const uint8_t GONF_seq[]={0x01,0x43,IDLE,0x01,IDLE};
const uint8_t SW_ANALOG_seq[]={0x01,0x44,IDLE,0x01,0x03,IDLE,IDLE,IDLE,IDLE};
const uint8_t EX_GONF_seq[]={0x01,0x43,IDLE,IDLE,IDLE,IDLE,IDLE,IDLE,IDLE};
const uint8_t READ_seq[]={0x01,0x42,IDLE,IDLE,IDLE,IDLE,IDLE,IDLE,IDLE};

void PSx_init(void)
   {
      
   
      RCC->APB2ENR |= RCC_APB2ENR_IOPAEN;   
      RCC->APB2ENR |=RCC_APB2ENR_SPI1EN;
      
     GPIOA->CRL   &= ~(                    // Clear setting  PA3,PA4,PA5,PA6,PA7
                         GPIO_CRL_CNF3   |
                         GPIO_CRL_CNF4   | 
                         GPIO_CRL_CNF5   | 
                         GPIO_CRL_CNF6   | 
                         GPIO_CRL_CNF7   | 
                         GPIO_CRL_MODE3  |
                         GPIO_CRL_MODE4  |
                         GPIO_CRL_MODE5  |
                       GPIO_CRL_MODE6  |      
                         GPIO_CRL_MODE7
                          );
      
      GPIOA->CRL   |= ( 
                     GPIO_CRL_CNF3_1   |   // PA3 ACK   IN pullup
                     GPIO_CRL_CNF6_1   |     // PA6 MISO  IN pullup
   
                     GPIO_CRL_MODE4    |   // PA4 CS   GP PP 
      
                     GPIO_CRL_CNF5_1   |   // PA5  CLK  AF PP
                     GPIO_CRL_MODE5    |
                            
                     GPIO_CRL_CNF7_1   |   // PA7  MOSI AF PP 
                     GPIO_CRL_MODE7    
                            );
   
     GPIOA->ODR   |= 
                     GPIO_ODR_ODR3 |      // pullup PA3& PA6
                            GPIO_ODR_ODR6 
                                  ;                     
    CS_OFF;
    //----------                                    
   
      SPI1->CR1 |= 
                   SPI_CR1_BR_0 |     // 
                   SPI_CR1_BR_1 | 
                   SPI_CR1_BR_2 | 
                   SPI_CR1_MSTR |
                   SPI_CR1_SSI    |             
                   SPI_CR1_SSM  |
                   SPI_CR1_LSBFIRST |
                   SPI_CR1_CPHA     |
                   SPI_CR1_CPOL
                   ;   
   
   
   SPI1->CR1 |= SPI_CR1_SPE;   
   
   
   }
  
 
void PSx_send (const uint8_t * buffer,uint8_t count)
{
            uint8_t i;
            CS_ON;         // Select  PSx
            Delay_mS(1);
            while(!(SPI1->SR & SPI_SR_TXE)){}   // 
          SPI1->DR=buffer[0];                    // 
            while(!(SPI1->SR & SPI_SR_RXNE)){}
            (void) SPI1->DR;
               
     for(i=1;i<count;i++)
         {            
            while(GPIOA->IDR & 0x08)  {}   
            while(!(GPIOA->IDR &0x08)){}            
            SPI1->DR=buffer[i];                    //
            while(!(SPI1->SR & SPI_SR_RXNE)){}
            (void)  SPI1->DR;            
         }
         //Delay_mS(1);
        CS_OFF;       // Deselect  PSx  
       Delay_mS(1);
       
   
}


   
  
  void PSx_sw_analog(uint8_t * buffer)
  
  {
     //CS_ON; 
    PSx_send (START_seq,sizeof START_seq);  
    PSx_send (GONF_seq,sizeof GONF_seq);
      PSx_send (SW_ANALOG_seq, sizeof SW_ANALOG_seq);
      PSx_send (EX_GONF_seq, sizeof EX_GONF_seq);
      //CS_OFF; 
  }



 void PSx_read(uint8_t * buffer)
 {
            uint8_t i;
            CS_ON;         // Select  PSx
            Delay_mS(1);
            while(!(SPI1->SR & SPI_SR_TXE)){}   // 
      
        SPI1->DR=READ_seq[0];                    // 2nd command  
            while(!(SPI1->SR & SPI_SR_RXNE)){}
            (void) SPI1->DR;
         
for(i=1;i<sizeof READ_seq;i++)
         {            
           while(GPIOA->IDR & 0x08){}   
            while(!(GPIOA->IDR &0x08)){}               
            SPI1->DR=READ_seq[i];                    // 2nd command  
            while(!(SPI1->SR & SPI_SR_RXNE)){}
            buffer[i]= SPI1->DR;
               
            
         }         
          
      while((SPI1->SR & SPI_SR_BSY)){}
         
         //   Delay_mS(1); 
       CS_OFF;              
          Delay_mS(1); 
    
 }

Реклама

stm32f103 помогите настроить spi или порт кода с дуины

Кто сейчас на форуме