#define MY_ASM(x)                              \
asm volatile (                                 \
        "Здесь Ваш код\n\t"                    \
        "%0 - регистр с константой\n\t"        \
        "регистр выберет компилятор\n\t"       \
        "Для примера:   \n\t"                  \
        "push %0\n\t"                          \
        "pop %0\n\t"                           \
        : : "r" (x)                            \
);

void __attribute__((naked)) foo (void)
{
        MY_ASM (0x12345678);
}

        .file   "test.c"
        .text
        .align  2
        .global foo
        .type   foo, %function
foo:
        @ Naked Function: prologue and epilogue provided by programmer.
        @ args = 0, pretend = 0, frame = 0
        @ frame_needed = 1, uses_anonymous_args = 0
        ldr     r3, .L3
@ 17 "test.c" 1
        Здесь Ваш код
        r3 - регистр с константой
        регистр выберет компилятор
        Для примера:
        push r3
        pop r3

@ 0 "" 2
.L4:
        .align  2
.L3:
        .word   305419896
        .size   foo, .-foo