Проблема с Bootloader

Alex-Elektron

Доброго времени суток!
Всё ПО пишу в Keil.
Есть самописный Bootloader, функция джампа на пользовательское ПО стандартная, адрес начала пользовательского ПО 0x08002000:

Код:

void GoToUserApp(void){
   uint32_t appJumpAddress;
   void (*GoToApp)(void);
       
   appJumpAddress = *(__IO uint32_t*)(FLASH_DISK_START_ADDRESS + 4);
   GoToApp = (void (*)(void))appJumpAddress;
     
   SCB->VTOR = FLASH_DISK_START_ADDRESS;
     
   __set_MSP(*(__IO uint32_t*) FLASH_DISK_START_ADDRESS); //stack pointer (to RAM) for USER app in this address
        
   GoToApp();
}

1) Есть пользовательское ПО со стоп-режимом, заливаю обычным ST-Linkом, всё работает, как часы
2) Шью через бутлоадер:
а) та же самая прошивка не работает как надо. МК не просыпается от RTC,
б) выключаю стоп-режим, прошивка начинает работать.

Т.е. явно нарушена адресация таблицы векторов прерываний

В файле system_STM32L1xx.c указал адрес смещения таблицы векторов

#define VECT_TAB_OFFSET 0x00002000U

в Target IROM1 указал 0x8002000 соответственно
на вкладке Linker поставил птицу в Use Memory Layout from Target Dialog

Что я упускаю?

Реклама

AlanDrakes

Проверьте, что вы возвращаете ВСЕ регистры в их исходное состояние перед переходом в секцию кода.
Была у меня схожая проблема со своим загрузчиком, в итоге причина оказалось именно в разрешённом прерывании и не восстановленых регистрах.
При прыжке в код приложения могло случайно сработать прерывание. В этот момент таблица векторов могла указывать как на загрузчик, так и на приложение - неопределённое поведение.
Либо прерывание возникало до его разрешения приложением - тоже неопределённое поведение (в случае SysTick + RTOS до запуска самой RTOS).
И прочие неявные мелочи.

Реклама

qbit

Alex-Elektron писал(а):

2) Шью через бутлоадер:
а) та же самая прошивка не работает как надо. МК не просыпается от RTC,
б) выключаю стоп-режим, прошивка начинает работать.

Т.е. явно нарушена адресация таблицы векторов прерываний

В файле system_STM32L1xx.c указал адрес смещения таблицы векторов

#define VECT_TAB_OFFSET 0x00002000U

в Target IROM1 указал 0x8002000 соответственно
на вкладке Linker поставил птицу в Use Memory Layout from Target Dialog

А в самой программе Вы меняете таблицу векторов? У Вас первой строчкой должно быть либо

Код:

#define NVIC_VectTab_FLASH           ((uint32_t)0x08000000)
NVIC_SetVectorTable( NVIC_VectTab_FLASH, VECT_TAB_OFFSET );

либо

Код:

SCB->VTOR = NVIC_VectTab_FLASH | (VECT_TAB_OFFSET & (uint32_t)0x1FFFFF80);

Реклама

PCBWay - всего $5 за 10 печатных плат, первый заказ для новых клиентов БЕСПЛАТЕН

Сборка печатных плат от $30 + БЕСПЛАТНАЯ доставка по всему миру + трафарет

Онлайн просмотровщик Gerber-файлов от PCBWay + Услуги 3D печати

Alex-Elektron

Да починилось всё само уже, спасибо) А на счёт

qbit писал(а):

Alex-Elektron писал(а):

2) Шью через бутлоадер:
а) та же самая прошивка не работает как надо. МК не просыпается от RTC,
б) выключаю стоп-режим, прошивка начинает работать.

Т.е. явно нарушена адресация таблицы векторов прерываний

В файле system_STM32L1xx.c указал адрес смещения таблицы векторов

#define VECT_TAB_OFFSET 0x00002000U

в Target IROM1 указал 0x8002000 соответственно
на вкладке Linker поставил птицу в Use Memory Layout from Target Dialog

А в самой программе Вы меняете таблицу векторов? У Вас первой строчкой должно быть либо

Код:

#define NVIC_VectTab_FLASH           ((uint32_t)0x08000000)
NVIC_SetVectorTable( NVIC_VectTab_FLASH, VECT_TAB_OFFSET );

либо

Код:

SCB->VTOR = NVIC_VectTab_FLASH | (VECT_TAB_OFFSET & (uint32_t)0x1FFFFF80);

я в загрузчике табличку векторов ещё меняю. Что мешало завестись программе, в итоге, так и не понял. Заработало и хорошо, больше подобных сбоев не было.

Реклама

Выбираем схему BMS для заряда литий-железофосфатных (LiFePO4) аккумуляторов

Обязательным условием долгой и стабильной работы Li-FePO4-аккумуляторов, в том числе и производства EVE Energy, является применение специализированных BMS-микросхем. Литий-железофосфатные АКБ отличаются такими характеристиками, как высокая многократность циклов заряда-разряда, безопасность, возможность быстрой зарядки, устойчивость к буферному режиму работы и приемлемая стоимость. Но для этих АКБ очень важен контроль процесса заряда и разряда для избегания воздействия внешнего зарядного напряжения после достижения 100% заряда. Инженеры КОМПЭЛ подготовили список таких решений от разных производителей.

Подробнее>>

Проблема с Bootloader

Кто сейчас на форуме