Заголовок сообщения: Re: Кто то доставал до дна производительности STM32F1 ?
Добавлено: Ср июл 03, 2019 16:48:22
Потрогал лапой паяльник
Зарегистрирован: Пн ноя 23, 2009 17:35:38 Сообщений: 341 Откуда: всё в этом мире относительно, как сказал старик Альберт...
Рейтинг сообщения:2
Однажды делал БП на 2 кВт с частотой 100 кГц, соответственно с ПИ-регуляторами выходного напряжения и тока. Следовательно, позарез нужно было уложить оба ПИ-регулятора в 10 мкс. Без асма уложил их в 4 мкс, на целочисленной арифметике. Выполнял их в прерывании таймера. Всё остальное - в главном цикле, не торопясь и со вкусом... )
_________________ "В стране искателей истины не существует человеческих авторитетов. Над тем, кто попытается изображать здесь начальство, посмеются боги." (с) старик Альберт.
Однажды делал БП на 2 кВт с частотой 100 кГц, соответственно с ПИ-регуляторами выходного напряжения и тока. Следовательно, позарез нужно было уложить оба ПИ-регулятора в 10 мкс. Без асма уложил их в 4 мкс, на целочисленной арифметике. Выполнял их в прерывании таймера. Всё остальное - в главном цикле, не торопясь и со вкусом... )
Была аналогичная ситуация. Делал на 103 PID-регулятор для PMSM моторколеса. Стоял энкодер AS5600, определял положение колеса. Моя задача была сделать что-то типа сервомашинки. Дык вот на целочисленной арифметике тоже где-то в 3 мс укладывался один регулятор, пытался делать на float-ах все сразу валилось и колесо сходило с ума ))
Дно у меня начиначалось с камерой OV7670 или с выводом на ТФТ дисплей кучу информации. Тут понимаешь что 103 не хватает.
И а каким образом у вас осуществлялся обмен с камерой? Ногодрыгом? Я эту камеру на ПЛИС мучал - ну там понятно... А вот интересно, как 103 будет успевать ее обрабатывать. Буфер был во внутреннем ОЗУ, или было прикручено внешнее?
Была аналогичная ситуация. Делал на 103 PID-регулятор для PMSM моторколеса. Стоял энкодер AS5600, определял положение колеса. Моя задача была сделать что-то типа сервомашинки. Дык вот на целочисленной арифметике тоже где-то в 3 мс укладывался один регулятор
Чушь несёте. Для одного ПИДа на фиксированной точке даже 1мкс - нереально много. Реальный ПИД выполняется быстрее.
Обязательным условием долгой и стабильной работы Li-FePO4-аккумуляторов, в том числе и производства EVE Energy, является применение специализированных BMS-микросхем. Литий-железофосфатные АКБ отличаются такими характеристиками, как высокая многократность циклов заряда-разряда, безопасность, возможность быстрой зарядки, устойчивость к буферному режиму работы и приемлемая стоимость. Но для этих АКБ очень важен контроль процесса заряда и разряда для избегания воздействия внешнего зарядного напряжения после достижения 100% заряда. Инженеры КОМПЭЛ подготовили список таких решений от разных производителей.
Компания EVE выпустила новый аккумулятор серии PLM, сочетающий в себе высокую безопасность, длительный срок службы, широкий температурный диапазон и высокую токоотдачу даже при отрицательной температуре.
Эти аккумуляторы поддерживают заряд при температуре от -40/-20°С (сниженным значением тока), безопасны (не воспламеняются и не взрываются) при механическом повреждении (протыкание и сдавливание), устойчивы к вибрации. Они могут применяться как для автотранспорта (трекеры, маячки, сигнализация), так и для промышленных устройств мониторинга, IoT-устройств.
А чего бы ему не успевать, если он — аналоговый? Можно даже на одном операционнике собрать (правда, настраивать замучишься).
_________________ Linux rules! Windows must die. Здравомыслящий человек добровольно будет пользоваться мастдаем лишь в двух случаях: под дулом автомата или под влиянием анального зонда. Я на гитхабе, в ЖЖ
Кому может взбрести в голову лепить цифровой ПИД, если частота регулирования больше килогерца-другого? Для этого аналог есть...
_________________ Linux rules! Windows must die. Здравомыслящий человек добровольно будет пользоваться мастдаем лишь в двух случаях: под дулом автомата или под влиянием анального зонда. Я на гитхабе, в ЖЖ
Ну так приляпать рядом с микроконтроллером ОУ. Без палева ☺
_________________ Linux rules! Windows must die. Здравомыслящий человек добровольно будет пользоваться мастдаем лишь в двух случаях: под дулом автомата или под влиянием анального зонда. Я на гитхабе, в ЖЖ
А каким образом ему не успевать если для него нужно выполнить всего несколько ассемблерных команд?
Для ПИДа-то? Несколько команд? Угу-угу... Даже если производную считать как конечную разность всего по двум точкам, интеграл надо брать по несколько большему количеству. Т.е. циклически крутить данные в массиве, скажем, из 10 значений. Только на это запросто уйдет тактов 100!
_________________ Linux rules! Windows must die. Здравомыслящий человек добровольно будет пользоваться мастдаем лишь в двух случаях: под дулом автомата или под влиянием анального зонда. Я на гитхабе, в ЖЖ
А каким образом ему не успевать если для него нужно выполнить всего несколько ассемблерных команд?
Для ПИДа-то? Несколько команд? Угу-угу... Даже если производную считать как конечную разность всего по двум точкам, интеграл надо брать по несколько большему количеству. Т.е. циклически крутить данные в массиве, скажем, из 10 значений. Только на это запросто уйдет тактов 100!
Угу, там кольцевой буфер на 64 выборки и крутился )
Т.е. циклически крутить данные в массиве, скажем, из 10 значений. Только на это запросто уйдет тактов 100!
Не знаю что такое "крутить" там что-то в массиве. Но для нахождения суммы N-значений, при том что на каждом шаге добавляется новое значение, нужно всего 2-3 операции. Вне зависимости от размера какого-то буфера. Хотя - если нет головы или стоит задача "потратить как можно больше тактов", можно и миллион тактов чего-то там "крутить".
Можете привести код? Не понимаю - зачем массив нужен для ПИД? Написал много ПИ-регуляторов, ни в одном мне массив не потребовался.... Да в общем-то и ПИД не потребовался никогда для управления PMSM-моторами. Достаточно ПИ-регулятора.
PS: Тема напоминает анекдот: "Функцию, суммирующую A+B, сможешь на 10 тактов написать?" "Смогу" "А на 100 тактов?" "Тоже смогу, но подумать немного надо." "А на 1000 тактов?" "Один не справлюсь - помощник нужен."
Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 27
Вы не можете начинать темы Вы не можете отвечать на сообщения Вы не можете редактировать свои сообщения Вы не можете удалять свои сообщения Вы не можете добавлять вложения