Это где такое обилие стартапов валяется? Может там еще и функции инициализации при старте есть? Чтобы самому не писать, вчитываясь в даташиты...
_________________ Linux rules! Windows must die. Здравомыслящий человек добровольно будет пользоваться мастдаем лишь в двух случаях: под дулом автомата или под влиянием анального зонда. Я на гитхабе, в ЖЖ
Там нет вменяемого стартапа — зачем-то на асме только! Извращенцы чертовы!!!
_________________ Linux rules! Windows must die. Здравомыслящий человек добровольно будет пользоваться мастдаем лишь в двух случаях: под дулом автомата или под влиянием анального зонда. Я на гитхабе, в ЖЖ
Качественное и безопасное устройство, работающее от аккумулятора, должно учитывать его физические и химические свойства, профили заряда и разряда, их изменение во времени и под влиянием различных условий, таких как температура и ток нагрузки. Мы расскажем о литий-ионных аккумуляторных батареях EVE и нескольких решениях от различных китайских компаний, рекомендуемых для разработок приложений с использованием этих АКБ. Представленные в статье китайские аналоги помогут заменить продукцию западных брендов с оптимизацией цены без потери качества.
Там нет вменяемого стартапа — зачем-то на асме только! Извращенцы чертовы!!!
Почему-то ко всем МК STM32 файл первоначального старта идет на ассемблере. Хотя в CMSIS пишется, что это устаревший формат файла. Зачем они так делают - мне непонятно, но видимо "потому что".
Вместе с этим - там на ассемблере всего несколько строчек... понятных...
Интересовался уже, а что надо менять в этом файле, и зачем? Это может быть полезной информацией.
Компания EVE выпустила новый аккумулятор серии PLM, сочетающий в себе высокую безопасность, длительный срок службы, широкий температурный диапазон и высокую токоотдачу даже при отрицательной температуре.
Эти аккумуляторы поддерживают заряд при температуре от -40/-20°С (сниженным значением тока), безопасны (не воспламеняются и не взрываются) при механическом повреждении (протыкание и сдавливание), устойчивы к вибрации. Они могут применяться как для автотранспорта (трекеры, маячки, сигнализация), так и для промышленных устройств мониторинга, IoT-устройств.
Меня это полностью устраивает, так что я не переопределяю его. Но еще нужно выполнить базовую настройку тактирования и т.п., это у меня в заголовочном файле stm32fX.h (где X - 0, 1 или 3), функцию эту я обозвал sysreset(), выполняю ее сразу после начала main() (но при необходимости можно ее и в другом месте вызвать или вообще не вызывать). Оттуда же подключаются нужные заголовочные файлы с определением регистров.
_________________ Linux rules! Windows must die. Здравомыслящий человек добровольно будет пользоваться мастдаем лишь в двух случаях: под дулом автомата или под влиянием анального зонда. Я на гитхабе, в ЖЖ
Заголовок сообщения: Re: STM32 новичку в ARM что к чему
Добавлено: Пт июн 18, 2021 18:41:12
Родился
Зарегистрирован: Вт май 25, 2021 18:41:53 Сообщений: 13
Рейтинг сообщения:0
Eddy_Em, вместо некоего "стандартного" использования, которое производитель ядра ARM описывает как CMSIS, Вы написали свой вариант... Это тоже вариант написания кода. Но большинство будет придерживаться некой общей парадигмы.
Хотя кого я обманываю. Большинство будет, как всегда, копипастить и искать "мудрость" в видео, блогах и статьях. Читать документы должен кто-то другой.
Почему валяется? Аккуратненько так разложено по сериям для всего STM32 и не только. В VisualGDB. Там ещё скрипты линкера и заголовочные файлы на всё приложены.
PS: да и SystemInit() надо до инициализации вызывать. Во-первых, RAM может быть выключена при старте. Во-вторых, тактовую поднять. А то так и получите, что ARM тормознее AVR.
Добрый день. Методика, которую использую я для изучения микроконтроллеров "От случая к случаю, когда есть время" дает очень плохие результаты... Однако, желание не пропадает, а времени на все просто не хватает. Прошу помочь уже много лет начинающиму расшифровать эту строчку:
Код:
#define TIM2 ((TIM_TypeDef *) TIM2_BASE)
А точнее, ее правую часть. 1. Правильно же я понял, что TIM2_BASE - это просто число - адерс памяти, по которму находится первый регистр для таймера2? 2. А TIM_TypeDef - это название типа (структуры), у которой есть поля, которые в свою очередь являются РЕГИСТРАМИ для настройки этого таймера? 3. И так как, эти поля как целые 32 разрядные типы, то первое поле имеет смещение 0 и, следовательно, первый регистр в этой структуре будет равен адресу TIM2_BASE, а второй уже будет равен TIM2_BASE+32? и т.д. 4. А сама запись (TIM_TypeDef *) TIM2_BASE Что-то я туплю... Тут же нету пременных? Если я беру адрес переменной через & и присваиваю его перменной-указателю, то более или менее понятно. Гоню. Ест перменная TIM_TypeDef типа структуры. В нее почему через звездочку запихивают значение адреса? Потому что нет переменной у которой надо брать адрес через разыменование?
Короче, надо более подробно про работу указателей и структур ИМЕННО в связке микроконтроллера. Простое изучение Си для компьютера порождает путаницу в голове, т.к. для компа понятно, там используются названия переменных, а для микроконтроллера не очень, т.к. здесь получается простая адерсная арифметика на числах...
Добавлено after 4 minutes 27 seconds: И в догонку. Правильно я понимаю, что организация памяти этих микроконтроллеров (и ИМЕННО она) позволила сделать подобное, чтобы можно было все регистры расписать через структуры, а потом к ним обращаться? Т.е. в этом принципиальное различие от тех же АВР контроллеров?
Добавлено after 4 minutes 15 seconds: З.Ы. я подозреваю, что сам на свои вопросы отвечаю. Но все же лучше уточнить.
Правильно же я понял, что TIM2_BASE - это просто число - адерс памяти, по которму находится первый регистр для таймера2?
Именно так.
Код:
#define TIM2 ((TIM_TypeDef *) TIM2_BASE)
А здесь уже TIM2 - это указатель на структуру типа TIM_TypeDef, численно равный TIM2_BASE. У этой структуры несколько полей, и все они 32-битные (4-байтовые).
Соответственно, первое поле этой структуры имеет тот же адрес (смещение 0), следующее уже имеет смещение +4, и так далее. И эти смещения очевидным образом дают доступ к регистрам TIM2, как они описаны в RM.
В принципе, ничто особо не мешает таким же способом и в AVR организовать доступ. Но у простых AVR и периферия обычно более простая, по 2-3 регистра, и делать из этого развёрнутые структуры особого смысла нет. А у STM32 регистров много у каждой периферии, плюс однотипных периферий (тех же таймеров) по нескольку штук, так что организация всего этого через поля структур достаточно удобна.
Это всего лишь указатель на структуру. В системе команд ARM удобный доступ к памяти со смещением от базового адреса. Он позволяет бесплатно получать доступ к полям структуры, имея только лишь начальный её адрес (читай указатель).
Прочитал и ппросмотрел кучу информации про указатели. И даже очень понятные объяснения нашел. НО всегда получается путаница, когда переходят к указателям на функции, структуры и т.д. И начинаешь путаться в операциях взятия адреса и разыменования. Везде объясняют язык Си с позиции "для компьютера" чтобы написаать программку и вывести ее результаты в консоль. Все таки для микроконтроллеров чуток "другой" Си. Точнее, другое его использование. Никто в компьютре в примерах не присваивал адрес напрямую в указатель. Т.к. это не возможно из-за того, что не известно что там выделено под память для твоей программы. А в МК как раз именно это важно. Считаю, что одни из самых сложных и основных тем для работы с МК на Си - это указатели, структуры и приведение типов. (наверное). А они не явно и не подробно освещены в тех источниках, где можно почитать про МК.
Кстати, я вверху да, ошибся, когда написал такое: TIM2_BASE+32 Действительно, мы же не биты прибавляем. А целиком смещение по адресу. Но не явно и такое, что +4 смещение для следующего регистра, если не идет акцент на почему именно так? Почему байтами, а не словами? Почему еще слова могут быть разные и 16 бит и 32. ? Если у меня указан тип как ИНТ32, то значит надо вообще к адерсу +1 прибавлять?
Добавлено after 1 minute 43 seconds: И правильно я понимаю, что УКАЗАТЕЛЬ на структуру - это переменная?
Т.е. это не переменная, а просто объявили в файле константу и присвоили ей жестко число (адрес)?
Добавлено after 2 minutes 1 second: Почти понял, что МК оперирует только цифрами. Т.е. в я могу написать тупо цифры адреса регистра и по этому адресу расставлять биты?
Добавлено after 27 seconds: Как это будет выглядеть для примера?
(TIM_TypeDef *)0х40010000 Как-то так получается. Но все равно втупляю. Если я так сделаю в "обычном" си на компьютере, то (TIM_TypeDef *) var переменная var будет типа структуры?
Кто вам запрещает так сделать в "обычном C на компьютере"? Компилятор всё откомпилирует и получится программа. Разве что в момент выполнения операционная система не даст в защищённую область получить доступ и прихлопнет такую программу.
(TIM_TypeDef *) var переменная var будет типа структуры?
Переменная var будет тем чем и была, как вы её определили ранее. А вот (TIM_TypeDef *)var это приведение типа к указателю на структуру.
PS: В принципе, в микроконтроллерах тоже встречается модуль защиты памяти и можно сделать, чтобы так же как не компьютере, доступ куда не положено вызывал исключения.
указатель - это перменная, которая хранит адрес другой переменной (структуры, функции)... И это мне изначально вполне понятно. А вот, когда указателем становится просто число (адрес памяти) уже туго... Как в железе все это выглядит? Или здесь только для компилятора это важно, а в железе все равно цифры только будут.
Возьмём для примера тот же TIM2. Структура, описывающая его:
Код:
typedef struct { __IO uint32_t CR1; /*!< TIM control register 1, Address offset: 0x00 */ __IO uint32_t CR2; /*!< TIM control register 2, Address offset: 0x04 */ __IO uint32_t SMCR; /*!< TIM slave Mode Control register, Address offset: 0x08 */ ... }TIM_TypeDef;
Раскручиваем адрес TIM2:
Код:
#define TIM2 ((TIM_TypeDef *)TIM2_BASE) #define TIM2_BASE (APB1PERIPH_BASE + 0x00000000UL) #define APB1PERIPH_BASE PERIPH_BASE #define PERIPH_BASE 0x40000000UL /*!< Peripheral base address in the alias region */
Получается, группа регистров TIM2 начинается с адреса 0x40000000. А регистр, например, CR2 лежит уже по адресу 0x40000004.
Поэтому к CR2 можно обратиться либо "как принято", (TIM2->CR2 = 0x5555AAAA). Либо, можно в стиле AVR:
Сейчас этот форум просматривают: shtepa и гости: 26
Вы не можете начинать темы Вы не можете отвечать на сообщения Вы не можете редактировать свои сообщения Вы не можете удалять свои сообщения Вы не можете добавлять вложения