#define F_CPU 16000000UL
#define StartConvAdc() ADCSRA |= (1<<ADSC)

#include <util/delay.h>
#include <stdlib.h>
#include <avr/interrupt.h>
unsigned char TX_Counter = 0;
unsigned char buffer_data[8] = {0x7e, 0xff, 0x06, 0x00, 0x01, 0x00, 0x00, 0xef}; // Sending Buffer
unsigned char RX_Buffer[8];
unsigned char RX_Counter = 0;
unsigned char RX_Bait = 0;
unsigned char flag_EN = 0;
unsigned char flag_EN_old = 0;
unsigned char value_cp = 0;
unsigned char flag=0;
unsigned char key=1;
unsigned char key1=1;
unsigned char key_ok = 0;

unsigned char USART_Receive(void)
{
   
   while (!(UCSR0A & (1 << RXC0)))
   ;
   
   return UDR0;
}

ISR(USART_RX_vect)
{
   if (RX_Bait<8){
   RX_Buffer[RX_Counter] = USART_Receive();   
   RX_Counter++;
   if (RX_Counter == 8)
   RX_Counter = 0;
   RX_Bait++;
   }
}

void current(void)
{
//инициализация переменных   
      
     for (int x=0; x<100;x++)
     {
      StartConvAdc();
      while(ADIF==0);
      value=ADCH;
      summ = summ + value;
      _delay_ms(3); 
     }
     value_cp = summ/100;

    
   vout=value_cp*0.015039;            //To determine output voltage from sensor

   vin=fabs((2.5-vout)/0.185);          //To determine real current

// вывод на дисплей

}

void Packet_Analyze()
{
unsigned char code;
unsigned char databyte;
   code = RX_Buffer[3];
   databyte = RX_Buffer[6];
   
// вывод на дисплей      
   
   USART_FlushRxBuf();
   
}   

void USART_FlushRxBuf(void)
{
   unsigned char saveSreg = SREG;
   cli();
   RX_Counter = 0;
   RX_Bait = 0;
   SREG = saveSreg;
}

void main(void)
{
   
   usart_init();
   //инициализируем АЦП
   //ион - напряжение питания, выравнивание влево, нулевой канал
   ADMUX = (0<<REFS1)|(1<<REFS0)|(1<<ADLAR)|(0<<MUX3)|(0<<MUX2)|(0<<MUX1)|(0<<MUX0);
   //вкл. ацп, режим одиночного преобразования, разрешение прерывания, частота преобр. = FCPU/128
   ADCSRA = (1<<ADEN)|(0<<ADSC)|(0<<ADATE)|(0<<ADIE)|(1<<ADPS2)|(1<<ADPS1)|(1<<ADPS0);
   
   sei();

I2C_Init();//инициализируем TWI
LCD_ini();  //инициализируем дисплей
clearlcd();//очистим дисплей

PORTD = 0b00000100;
DDRD = 0x01;   

mp3_status(MODULE_ONLINE); // отправляем запрос на получение статуса устройства


   while(1) {

   current();           //АЦП

    
key = ~(PIND & _BV(2));
_delay_ms(20);
key1 = ~(PIND & _BV(2));
if (key == 0xff && key1 == 0xff){
      flag_EN = 1;
      
         if (flag_EN!=flag_EN_old)
         {
         flag_EN_old = flag_EN;
         key_on = 1;
         }
}
else{
flag_EN = 0;       
flag_EN_old = 0;
key_on=0;
}

   if (key_on == 1){
           flag = !flag;
           if (flag){
           mp3_play(MODULE_PLAY); //включение трека
                //здесь должна быть проверка, если модуль прислал положительный ответ - направляем команду повтора
           mp3_repeat(MODULE_REPEAT); //повтор трека
                }
                else
      mp3_stop(MODULE_STOP); //останавливаем трек
          
   }
   
if (RX_Bait ==8) //анализируем принятый пакет от модуля
Packet_Analyze();

}
   
}