/*****************************************************
#include <mega16.h>
#define DATA_STOLB PORTA.1
#define CLK_STOLB PORTA.2
#define LATCH_STOLB PORTA.3
#define DATA_STR PORTC.4
#define CLK_STR PORTC.5
#define LATCH_STR PORTC.6
//_____
#define PORT_BUTT_1 PIND // Порт кнопки №1
#define PIN_BUTT_1 2 // Номер бита порта кнопки №1
#define ACT_BUTT_LEV_1 0 // Активный уровень нажатых кнопок
#define ACT_BUTT_LEV_2 0
#define PORT_BUTT_2 PIND // Порт кнопки №2
#define PIN_BUTT_2 3 // Номер бита порта кнопки №2
//_____
unsigned char str=0b10000000, maska_str;
unsigned int stolb=0b0111111111111111, maska_stolb;
//_____
typedef struct{
unsigned cur: 1; // Текущее состояние
unsigned prev: 1; // Предыдущее состояние
unsigned down: 1; // Была нажата
unsigned up: 1; // Была отжата
}tButt1;
volatile tButt1 mButt_1 = {0,!ACT_BUTT_LEV_1,0,0}; // Объявляем структуру mButt_1 для нашей кнопки и иним её.
typedef struct{
unsigned cur: 1; // Текущее состояние
unsigned prev: 1; // Предыдущее состояние
unsigned down: 1; // Была нажата
unsigned up: 1; // Была отжата
}tButt2;
volatile tButt2 mButt_2 = {0,!ACT_BUTT_LEV_2,0,0}; // Объявляем структуру mButt_2 для нашей кнопки и иним её.
//_____
interrupt [TIM1_OVF] void timer1_ovf_isr(void){
static unsigned char cnt_ms_butt=20; // Счётчик для формирования периода в 20 мс.
TCNT1 -= 4000; // Перезапускаем таймер на 1 мс.
//----------//
if(!--cnt_ms_butt)
{ // Формируем 20-ти миллисек. периоды
cnt_ms_butt=20;
mButt_1.cur = (PORT_BUTT_1&(1<<PIN_BUTT_1))!=0; // Считываем текущее значение вывода.
// Дальше работаем с этим битом, т.к. порт может измениться в любой момент.
if((mButt_1.cur==ACT_BUTT_LEV_1) && (mButt_1.prev!=ACT_BUTT_LEV_1)) // Если текущее значение - "нажата" и предыдущее - "не нажата"
mButt_1.down = 1; // Устанавливаем флаг down
if((mButt_1.cur!=ACT_BUTT_LEV_1) && (mButt_1.prev==ACT_BUTT_LEV_1)) // Если текущее значение - "не нажата" и предыдущее - "нажата"
mButt_1.up = 1; // Устанавливаем флаг up
mButt_1.prev=mButt_1.cur; // Сохраняем текущее значение. Оно для следующего входа будет предыдущим
if((mButt_2.cur==ACT_BUTT_LEV_2) && (mButt_2.prev!=ACT_BUTT_LEV_2)) // Если текущее значение - "нажата" и предыдущее - "не нажата"
mButt_2.down = 1; // Устанавливаем флаг down
if((mButt_2.cur!=ACT_BUTT_LEV_2) && (mButt_2.prev==ACT_BUTT_LEV_2)) // Если текущее значение - "не нажата" и предыдущее - "нажата"
mButt_2.up = 1; // Устанавливаем флаг up
mButt_2.prev=mButt_2.cur;
}
}
/******************************************************************/
//Сдвиг по стобцам
void sdvig_stolb (void)
{
maska_stolb=0x8000;
do
{ // начало цикла
if(stolb & maska_stolb) // если в результате умножения маски и числа получилось ненулевое значение
{
DATA_STOLB=1; // выводим в порт 1
#asm("nop");
CLK_STOLB=1;
#asm("nop");
CLK_STOLB=0;
#asm("nop");
}
else
{
DATA_STOLB=0; // иначе 0
#asm("nop");
CLK_STOLB=1;
#asm("nop");
CLK_STOLB=0;
#asm("nop");
}
maska_stolb>>=1; // сдвигаем маску вправо на 1 разряд
}
while(maska_stolb!=0x000); // цикл выполняется, пока не выдадим 16 разрядов и //значение маски станет 0x0000
LATCH_STOLB=1; // Импульс на Latch clock
#asm("nop");
LATCH_STOLB=0;
}
//Сдвиг по строкам
void sdvig_str (void)
{
maska_str=0x80;
do
{ // начало цикла
if(str & maska_str) // если в результате умножения маски и числа получилось ненулевое значение
{
DATA_STR=1; // выводим в порт 1
#asm("nop");
CLK_STR=1;
#asm("nop");
CLK_STR=0;
#asm("nop");
}
else
{
DATA_STR=0; // иначе 0
#asm("nop");
CLK_STR=1;
#asm("nop");
CLK_STR=0;
#asm("nop");
}
maska_str>>=1; // сдвигаем маску вправо на 1 разряд
}
while(maska_str!=0x00); // цикл выполняется, пока не выдадим 16 разрядов и //значение маски станет 0x0000
LATCH_STR=1; // Импульс на Latch clock
#asm("nop");
LATCH_STR=0;
}
//инициализация МК
void inMK(void)
{
// Port A initialization
PORTA=0x00;
DDRA=0x0E;
// Port B initialization
PORTB=0x00;
DDRB=0x00;
// Port C initialization
PORTC=0x00;
DDRC=0x70;
// Port D initialization
PORTD=0x00;
DDRD=0x00;
// Timer/Counter 0 initialization
TCCR0=0x00;
TCNT0=0x00;
OCR0=0x00;
// Timer/Counter 1 initialization
TCCR1A=0x00;
TCCR1B=0x01;
TCNT1H=0x00;
TCNT1L=0x00;
ICR1H=0x00;
ICR1L=0x00;
OCR1AH=0x00;
OCR1AL=0x00;
OCR1BH=0x00;
OCR1BL=0x00;
// Timer/Counter 2 initialization
ASSR=0x00;
TCCR2=0x00;
TCNT2=0x00;
OCR2=0x00;
// External Interrupt(s) initialization
// INT0: Off
// INT1: Off
// INT2: Off
MCUCR=0x00;
MCUCSR=0x00;
// Timer(s)/Counter(s) Interrupt(s) initialization
TIMSK=0x04;
// USART initialization
// USART disabled
UCSRB=0x00;
// Analog Comparator initialization
// Analog Comparator: Off
// Analog Comparator Input Capture by Timer/Counter 1: Off
ACSR=0x80;
SFIOR=0x00;
// ADC initialization
// ADC disabled
ADCSRA=0x00;
// SPI initialization
// SPI disabled
SPCR=0x00;
// TWI initialization
// TWI disabled
TWCR=0x00;
}
//основная программа
void main(void)
{
inMK();
#asm("sei")
while (1)
{
if(mButt_2.up){ // Если кнопка была нажата -> отжата
mButt_2.up=0; // Сбрасываем флаг
str=(str >> 1) | (str << 7); // Двигаем диод по строкам
}
if(mButt_1.up){ // Если кнопка была нажата -> отжата
mButt_1.up=0; // Сбрасываем флаг
stolb=(stolb >> 1) | (stolb << 15); // Двигаем диод по столбцам
}
sdvig_stolb();
sdvig_str();
//buttob_stolb();
//buttob_str();
}
}
Вход
Регистрация
Правила
FAQ
Поиск
Собственно, какой вопрос, такой и ответ.
