/*****************************************************************************
* Настройка АЦП
*****************************************************************************/
void init_adc (void)
{
// входы процессора
   GPIO_ConfigInput (ADC0_PORT, ADC0_PIN, PinFloating, PinIrqOff);
   GPIO_ConfigInput (ADC1_PORT, ADC1_PIN, PinFloating, PinIrqOff);
   GPIO_ConfigInput (ADC2_PORT, ADC2_PIN, PinFloating, PinIrqOff);
   GPIO_ConfigInput (ADC3_PORT, ADC3_PIN, PinFloating, PinIrqOff);
   GPIO_ConfigInput (ADC4_PORT, ADC4_PIN, PinFloating, PinIrqOff);
   GPIO_ConfigInput (ADC5_PORT, ADC5_PIN, PinFloating, PinIrqOff);
   GPIO_ConfigInput (ADC6_PORT, ADC6_PIN, PinFloating, PinIrqOff);


// Инициализация АЦП
   ADC1->CR1 &= ~ADC1_CR1_ADON;   // выключить АЦП для изменения настроек
   ADC1->TDRH = ADC1_TDRH_MASK;   // маска используемых входов
   ADC1->TDRL = ADC1_TDRL_MASK;   // маска используемых входов

   ADC1->CSR = 6                   // измерять до входа 6
            | ADC1_CSR_AWDIE   * 0      // запретить прерывания аналогового вочдога
            | ADC1_CSR_EOCIE   * 1;   // Разрешить прерывание по окончании измерения
   ADC1->CR1 = ADC1_CR1_SPSEL4            // частота преобразования 16МГц / 4 = 4 МГц
            | ADC1_CR1_CONT    * 0      // режим однократного измерения
            | ADC1_CR1_ADON      * 0;
   ADC1->CR2 = ADC1_CR2_EXTTRIG   * 0      // внутренний триггер
            | ADC1_CR2_EXTSEL   * 0      // внешний триггер не используется
            | ADC1_CR2_ALIGN    * 0      // выравнивание влево
            | ADC1_CR2_SCAN    * 1;   // Режим сканирования
   ADC1->CR3 = ADC1_CR3_DBUF      * 1;   // с использованием буфера

   ADC1->CR1 |= ADC1_CR1_ADON;            // включить АЦП
}



/*****************************************************************************
* прерывание по окончании измерения
*****************************************************************************/
INTERRUPT_HANDLER (ADC1_End_of_conversion_ISR, 22)
{
   u8 flags = ADC1->CSR;
   flags &= ~ADC1_CSR_EOC;      // снять флаг прерывания
   ADC1->CSR = flags;
   // Для 10 разрядов
    g.adc = (ADC1->DB0RH) << 8;
    g.adc += ADC1->DB0RL;
   g.adc >>= 6;   // 10 разрядов
   
//   buf[0] = ADC1->DB0RH;   // в другом месте
   buf[1] = ADC1->DB1RH;   // сохраняем значения
   buf[2] = ADC1->DB2RH;
   buf[3] = ADC1->DB3RH;
   buf[4] = ADC1->DB4RH;
   buf[5] = ADC1->DB5RH;
   buf[6] = ADC1->DB6RH;

   control_func ();
}


/*******************************************************************************
* настройка приоритетов прерываний
*******************************************************************************/
void init_interrupts (void)
{
   ITC->ISPR6 = (ITC->ISPR6 & ~ITC_SPR6_TIM4OVF_MSK) | ITC_SPR6_TIM4OVF_LVL3;   // установить высокий приоритет прерывания системного таймера
   ITC->ISPR6 = (ITC->ISPR6 & ~ITC_SPR6_ADC1_MSK) | ITC_SPR6_ADC1_LVL2;      // В АЦП проводится много вычислений, пусть они смогут прерываться
   ITC->ISPR7 = (ITC->ISPR7 & ~ITC_SPR7_FLASH_MSK) | ITC_SPR7_FLASH_LVL1;      // прерывание записи во флеш может подождать

   ITC->ISPR1 &= ~ITC_SPR1_PORTA_MSK;
   ITC->ISPR2 &= ~ITC_SPR2_PORTB_MSK
            & ~ITC_SPR2_PORTC_MSK
            & ~ITC_SPR2_PORTD_MSK
            & ~ITC_SPR2_PORTE_MSK;   // сбросить биты маски приоритета прерывания для порта A,B,С,D,E

}