static volatile int16_t rtc_total_compensation = 1000; // Итоговое значение компенсации хода, прибавляется к компенсационному счётчику.
static volatile int16_t rtc_calib_counter = 0; // Компенсационный счётчик: при его переполнении происходит прибавление или убавление 1/256 секунды.




ISR(TIMER2_COMPA_vect)
 {
  TIFR2 |= (1 << OCF2B);

 
 int16_t rcc = rtc_calib_counter;
 uint8_t prevcb = (rcc >> 8);
 int16_t cal = rtc_total_compensation;
 rcc += cal;
 rtc_calib_counter = rcc;
 uint8_t newcb = (rcc >> 8);
 if ((((prevcb ^ newcb) & 0x80) != 0) && ((((uint8_t)(cal >> 8) ^ newcb) & 0x80) != 0))
  { // Счётчик перекинулся.
  int8_t add = (cal >= 0) ? 1 : -1;
  TCNT2 += add;
  }
 
.............

 }


void rtc_wait() {
  while (ASSR & ((1 << TCR2AUB) | (1 << TCR2BUB) | (1 << OCR2AUB) | (1 << OCR2BUB) | (1 << TCN2UB))) {};
}


int main(void)
 {

  TIMSK2 = 0;
  ASSR = (1 << AS2);
 
  TCNT2 = 0;
  OCR2A = 255;
  OCR2B = 254;
  TCCR2A = 0;
  TCCR2B = (1 << CS22) | (1 << CS20);
 
  rtc_wait(); 
  TIFR2 = (1 << TOV2) | (1 << OCR2A) | (1 << OCR2B); 
  TIMSK2 = (1 << OCIE2A);

.......................

 while(1)
  {

  .......................

 rtc_wait()
   
  set_sleep_mode(SLEEP_MODE_PWR_SAVE);     
  sleep_enable();     
  sleep_mode();                        // System sleeps here   
  sleep_disable(); 
 


  }

 }

  rtc_wait();   
  set_sleep_mode(SLEEP_MODE_PWR_SAVE);
  rtc_wait();   
  sleep_enable();   
  rtc_wait();   
  sleep_mode();                        // System sleeps here 
  rtc_wait();   
  sleep_disable(); 
  rtc_wait();   

  set_sleep_mode(SLEEP_MODE_PWR_SAVE);
  sleep_mode();

  set_sleep_mode(SLEEP_MODE_PWR_SAVE);
  sleep_enable();
  sleep_cpu();
  sleep_disable();

void rtcInit()
{
  set_rtc_mode();
  wait_rtc_update();
  set_rtc_divider();
  wait_rtc_update();
  set_rtc_counter();
  wait_rtc_update();
  set_rtc_interrupt();
}

  TCCR2B = (1 << CS22) | (1 << CS20);

  rtc_wait();   

 
  set_sleep_mode(SLEEP_MODE_PWR_SAVE); 
  sleep_enable();     
  sleep_mode();                        // System sleeps here   
  sleep_disable();