У кого что болит тот о том и говорит. Сам я инвалид и выехать в лес или на речку не представляется возможным. И хотелось бы иметь такой вот как на видео. Но цена заоблачная. С моей пенсией лет 10 ничего не жравши. У меня есть некоторые идеи и я хотел бы с вами обсудить их. Но только если вас есть желания посоветовать
У меня есть некоторые идеи и я хотел бы с вами обсудить их.
Вот эта идея Балансирующий робот. Вот на этой основе сделать но только на трех фазном от гироскутера. Скажу сразу в России есть чел, который сделал, но делиться опытом у него нет желания.
С моей пенсией лет 10 ничего не жравши. У меня есть некоторые идеи и я хотел бы с вами обсудить их.
Вы для начала техзадание грамотно сформулируйте. Ну и чертёж какой набросайте.
_________________ ZA НАРОДОВЛАСТИЕ а не дерьмократию! Суверенным и независимым может считаться только то государство, против которого англосаксонские разносчики кланово-олигархической дерьмократии и еврогейских "ценностей" со своими пособниками ввели санкции!
Правда, переделать обычный сигвей во "внедорожный" тоже не так уж и дёшево, одной заменой резины не обойтись..
Фигня эти внедорожные сигвеи, для движения по бездорожю желательно иметь 4 точки опоры. Если всё-же нужно именно два колеса, собрать конструкцию по типу внедорожных мотоциклов/велосипедов, дабы конструкция колесо в колесо ехала. Такие гироскопические автомобили с горизонтальным маховиком, чтобы балансировать на двух колёсах, конструировались ещё считай сто лет назад. Тот же гирокар русского графа Шиловского
Для людей с ограниченными возможности есть внедорожные коляски, как заводские так и самодельные:
_________________ ZA НАРОДОВЛАСТИЕ а не дерьмократию! Суверенным и независимым может считаться только то государство, против которого англосаксонские разносчики кланово-олигархической дерьмократии и еврогейских "ценностей" со своими пособниками ввели санкции!
Обязательным условием долгой и стабильной работы Li-FePO4-аккумуляторов, в том числе и производства EVE Energy, является применение специализированных BMS-микросхем. Литий-железофосфатные АКБ отличаются такими характеристиками, как высокая многократность циклов заряда-разряда, безопасность, возможность быстрой зарядки, устойчивость к буферному режиму работы и приемлемая стоимость. Но для этих АКБ очень важен контроль процесса заряда и разряда для избегания воздействия внешнего зарядного напряжения после достижения 100% заряда. Инженеры КОМПЭЛ подготовили список таких решений от разных производителей.
[uquote="gsmart" Вы для начала техзадание грамотно сформулируйте. Ну и чертёж какой набросайте.[/uquote]
Спасибо за ответ. Не знаю как делать техзадание, в програмировании я дуб. Есть у меня пара гироскутеров и как их перепрошить в трайк, но все это меня не устраивает. Тесная квартира...короче идеально былоб вот как у деда на видео где он по корягам гоняет. Меня привлекает простота конструкции самобалансирующего робота (на втором видео). Конечно еслиб били мощные шаговые двигатели драйвера к ним хотя бы ватт по 500, то можно было попробовать сделать. Самым примлемым вариантом это конечно гироскутер. Там уже все готово. Но у гироскутера самобаланс одно только название.
Нашел я одного предпринимателя в России он сделал что-то подобное на ардуино но колеса от гироскутера.
Компания EVE выпустила новый аккумулятор серии PLM, сочетающий в себе высокую безопасность, длительный срок службы, широкий температурный диапазон и высокую токоотдачу даже при отрицательной температуре.
Эти аккумуляторы поддерживают заряд при температуре от -40/-20°С (сниженным значением тока), безопасны (не воспламеняются и не взрываются) при механическом повреждении (протыкание и сдавливание), устойчивы к вибрации. Они могут применяться как для автотранспорта (трекеры, маячки, сигнализация), так и для промышленных устройств мониторинга, IoT-устройств.
Зарубежные для инвалидов стоят от 50т до 90т долларов
А мне показалось, что на видео обычный внедорожный сигвей, (ценой от 66 тыр до 108 тыр) с укороченной ручкой и дополнительными аккумуляторами.. На счёт 50 000$ это вы, по- моему, "загнули".. За почти 4 ляма рублей можно купить не сигвей, а нормальный внедорожник, переоборудованный для ручного управления..
[uquote="АлександрЛ" А мне показалось, что на видео обычный внедорожный сигвей, [/uquote] Я вам желаю крепкого здоровья, никогда не болеть. Что б у вас не болела голова как выбраться на природу. конечно же лучше иметь лимоны рупей чем чем лазить по мусорникам. Я и 30000 грн (ваши 60000) никогда не соберу Одна надежда на ардуинщеков.
Только 30 000 гривен это сегодня не 60 000, а "немного 80 274 рубля".. Если у вас есть "хорошие залежи" того, из чего можно было бы что- то сделать, то да, делать есть смысл.. А почему вы считаете, что у гироскутера "неправильное удержание"? Он ведь и управляется за счёт наклона опорной поверхности.. А из пары гироскутеров (имхо) можно и четырёхколёсное "средство передвижения" сделать..
Саша все можно сделать. Кому что нужно. Саша, не в обиду, немного выше уже писал, на 2х колесном ТС маневрировать в тесной квартире, в лифте гораздо проще. Саша если разбираетесь в ардуино помогите сделать нужное дело. Я уже старик, мне уже поздно учить. Давайте вы теоретическую часть сделаете, а я практическую. Здесь все выложим и еще кому-то будет польза. Я понимаю, что у вас не простая задача, одно дело модель и совсем другое изделие. У нас все упрется в драйвера. Вот здесь Михаил из России сотворил балансирующего робота на редукторных моторах. И моторы однофазные. То есть не обязательно 3х фазные. Редукторные он взял из-за того, что на них легче делать балансировку.
Добавлено after 49 minutes 25 seconds: Но мне не нравится, что здесь две платы ардуино. Хотелось бы сделать на одной как сделано здесь Так же хотел бы, что б управление было джойстиком. Кнопками считаю будет ненадёжно. Я думаю, что механический джойстик (на переменных резисторах) наверное нужно подсоединять к акселератору для введения ошибки. Чем больше ошибка, тем скорее движение или поворот.
Всегда будет "но". И всегда хотелки будут превышать возможности. Возьмите пример со SpaceX и доводите до желаемого результата последовательными итерациями. Даже когда строят самолет или строили шаттл/буран, все равно, и эскизное проектирование применяют, и макеты применяются в процессе проектирования, и техничекое проектирование... И даже опытные образцы.
Начните с того что есть. Есть возможность сделать пусть и с четырьмя колесами и на двух платках? Делайте. Вот прям сегодня и начинайте. Постепенно, в процессе, и начнете чуть больше разбираться, начнете больше понимать, сможете что-то изменить под себя, под свои задачи. Поставить джойсттик вместо кнопок и т.д.
Если бы братья Райт мечтали бы о лайнере, перевозящем через атлантику сразу сотню людей, да ещё и быстрее солнца....
сама идея сегвыя или самоката для инвалидоф какаято ущербная... там и здоровый не всегда освоит и нередко травмируется а уж инвыалит.... для инавали та надо чтото вроде запора ... можно даже ка былии инвалидки в ссср с мото двишком... конечно можно присобачить туда суперлитик и мотор... но думаю свинбя всеже лучще
_________________ ZМудрость(Опыт и выдержка) приходит с годами. Все Ваши беды и проблемы, от недостатка знаний. Умный и у дурака научится, а дураку и .. Алберт Ейнштейн не поможет и ВВП не спасет.и МЧС опаздает
вместо эпиграфа: «Лучше зажечь одну свечу, чем проклинать темноту»
О, я смотрю Kromvel140 правда глаза колет? Ну так и сидите дальше на печи, причитая о своей судьбе, вместо того, чтобы хоть что-то делать. Вы же пишите что
Давайте вы теоретическую часть сделаете, а я практическую
Но вот только есть большие сомнения что Вы что-то можете сделать практически. Потому что иначе у Вас было бы уже что показать. Хоть на тех же четырех колесах или на двух платках ардуино. Вы же похоже и этого сделать не можете. Ах. да, Вы же хотите чтобы за Вас все сделали
Rimlyanin, ваша карма все ставит на свои места На большее вы и не способны. Уверен вы тоже не прочь на готовенькое. Еслиб что-то смысли ли в ардуино, наверное помогли б. Здоровья вам.
ардуино тут не причем всю механику вы купите готовую??? или дядя добрый из ... пришлет??? сами вы силовую установку и подвеску не сделаете -факт ТАКЧО ВСЕ ТЕОРИИ НАСЧЕТ МЕШКА МОДУЛЕЙ АРДОХИ ....
_________________ ZМудрость(Опыт и выдержка) приходит с годами. Все Ваши беды и проблемы, от недостатка знаний. Умный и у дурака научится, а дураку и .. Алберт Ейнштейн не поможет и ВВП не спасет.и МЧС опаздает
Вот здесь Михаил из России сотворил балансирующего робота на редукторных моторах. И моторы однофазные. То есть не обязательно 3х фазные. Редукторные он взял из-за того, что на них легче делать балансировку.
Но предыдущие проекты не были закончены, в них мне не удалось достичь качественной работы роботов в основных режимах: робот на коллекторных моторах был плохо управляемым (движения), робот на шаговых моторах из второго урока недостаточно эффективно балансировал. Но по ним конечно можно было проследить определенную эволюцию принципов, которые закладывались в балансировку.
На сегодняшний день можно сделать следующие выводы: робот для балансировки должен обязательно иметь возможность измерять свое перемещение, чего не было, да и не могло быть в первом роботе; кроме перемещения нужно учитывать скорость движения робота, что не производилось во второй попытке.
там рядом есть и схемы, и листинги программ, а уж поменять коэффициенты и константы под свои требования, тут и программистом быть не надо.
P.S. И не стоит путать "карму" на форуме с кармой в жизни. НЕ смотря на одинаковое название, между ними существенная разница.
ардуино тут не причем всю механику вы купите готовую??? или дядя добрый из ... пришлет??? сами вы силовую установку и подвеску не сделаете -факт ТАКЧО ВСЕ ТЕОРИИ НАСЧЕТ МЕШКА МОДУЛЕЙ АРДОХИ ....
Запомните пожалуйста- вам никто ничего не должен. Такие люди как вы- достойны только уничтожения для блага общества. Не нравится помощь? Ваши проблемы. Сами то чего полезного для других сделали? Я вот могу сделать и плату и ПО и силовую часть, и даже все собрать и подарить нуждающимся. Но для таких наглых как вы- мое время стоит слишком дорого.
Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 10
Вы не можете начинать темы Вы не можете отвечать на сообщения Вы не можете редактировать свои сообщения Вы не можете удалять свои сообщения Вы не можете добавлять вложения
Вход
Регистрация
Правила
FAQ
Поиск
Так же хотел бы, что б управление было джойстиком. Кнопками считаю будет ненадёжно. Я думаю, что механический джойстик (на переменных резисторах) наверное нужно подсоединять к акселератору для введения ошибки. Чем больше ошибка, тем скорее движение или поворот.
Мусор он в Африке мусор. Зачем ты тут мусоришь, если ты в ардуино дуб дубом.
На большее вы и не способны. Уверен вы тоже не прочь на готовенькое. Еслиб что-то смысли ли в ардуино, наверное помогли б. Здоровья вам.
