Например TDA7294

Форум РадиоКот • Просмотр темы - Лазерная установка для засветки фоторезиста от AlphaCrow
Форум РадиоКот
Здесь можно немножко помяукать :)





Текущее время: Вт апр 16, 2024 13:10:38

Часовой пояс: UTC + 3 часа


ПРЯМО СЕЙЧАС:



Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 9472 ]     ... , , , 288, , , ...  
Автор Сообщение
Не в сети
 Заголовок сообщения: Re: Лазерная установка для засветки фоторезиста от AlphaCrow
СообщениеДобавлено: Сб фев 24, 2018 13:18:10 
Друг Кота
Аватар пользователя

Карма: 94
Рейтинг сообщений: 2197
Зарегистрирован: Ср янв 06, 2010 23:31:56
Сообщений: 3242
Откуда: Боровичи, Новг. обл.
Рейтинг сообщения: 0
Медали: 1
Лучший человек Форума 2017 (1)
leobox7 писал(а):
ошибка баланса стека -4
Видимо софт РС старый. Пробуйте тот что в архиве.


Вложения:
HLDI.ZIP [53.13 KiB]
Скачиваний: 725

_________________
Прототипы печатных плат на заказ https://radiokot.ru/forum/viewtopic.php?f=54&t=122701
Вернуться наверх
 
Не в сети
 Заголовок сообщения: Re: Лазерная установка для засветки фоторезиста от AlphaCrow
СообщениеДобавлено: Сб фев 24, 2018 13:26:51 
Первый раз сказал Мяу!

Зарегистрирован: Вт мар 28, 2017 08:37:01
Сообщений: 27
Рейтинг сообщения: 0
leobox7 писал(а):
ошибка баланса стека -4
Видимо софт РС старый. Пробуйте тот что в архиве.

Mial СПАСИБО! Запустился софт Изображение


Вернуться наверх
 
Не в сети
 Заголовок сообщения: Re: Лазерная установка для засветки фоторезиста от AlphaCrow
СообщениеДобавлено: Сб фев 24, 2018 13:33:11 
Друг Кота
Аватар пользователя

Карма: 94
Рейтинг сообщений: 2197
Зарегистрирован: Ср янв 06, 2010 23:31:56
Сообщений: 3242
Откуда: Боровичи, Новг. обл.
Рейтинг сообщения: 0
Медали: 1
Лучший человек Форума 2017 (1)
С последней прошивкой и подключением USB должно быть вот так.
Изображение
У вас почему то пишет MCU0.35 Должно быть 1.07

_________________
Прототипы печатных плат на заказ https://radiokot.ru/forum/viewtopic.php?f=54&t=122701


Вернуться наверх
 
PCBWay - всего $5 за 10 печатных плат, первый заказ для новых клиентов БЕСПЛАТЕН

Сборка печатных плат от $30 + БЕСПЛАТНАЯ доставка по всему миру + трафарет

Онлайн просмотровщик Gerber-файлов от PCBWay + Услуги 3D печати
Не в сети
 Заголовок сообщения: Re: Лазерная установка для засветки фоторезиста от AlphaCrow
СообщениеДобавлено: Сб фев 24, 2018 20:34:50 
Грызет канифоль
Аватар пользователя

Карма: 5
Рейтинг сообщений: 138
Зарегистрирован: Пн мар 08, 2010 22:34:21
Сообщений: 278
Откуда: Санкт-Петербург
Рейтинг сообщения: 0
Кто-нибудь придумал какой-нибудь эквивалент нагрузки лазерного драйвера, чтобы не гробить дорогущие лазерные диоды при настройке и пр. экспериментах? Может из обычных СД что-нибудь набрать миллиампер на 100 и вольт на пять-шесть прямого падения напряжения?


Вернуться наверх
 
Организация питания на основе надежных литиевых аккумуляторов EVE и микросхем азиатского производства

Качественное и безопасное устройство, работающее от аккумулятора, должно учитывать его физические и химические свойства, профили заряда и разряда, их изменение во времени и под влиянием различных условий, таких как температура и ток нагрузки. Мы расскажем о литий-ионных аккумуляторных батареях EVE и нескольких решениях от различных китайских компаний, рекомендуемых для разработок приложений с использованием этих АКБ. Представленные в статье китайские аналоги помогут заменить продукцию западных брендов с оптимизацией цены без потери качества.

Подробнее>>
Не в сети
 Заголовок сообщения: Re: Лазерная установка для засветки фоторезиста от AlphaCrow
СообщениеДобавлено: Сб фев 24, 2018 22:15:39 
Нашел транзистор. Понюхал.
Аватар пользователя

Карма: 2
Рейтинг сообщений: 37
Зарегистрирован: Пн дек 10, 2007 12:19:18
Сообщений: 172
Откуда: Санкт-Петербург
Рейтинг сообщения: 0
Может из обычных СД что-нибудь набрать миллиампер на 100 и вольт на пять-шесть прямого падения напряжения?


Я когда свой отлаживал - ставил 3Вт белый светодиод и подгонял напряжение цепочкой последовательных диодов.


Вернуться наверх
 
Новый аккумулятор EVE серии PLM для GSM-трекеров, работающих в жёстких условиях (до -40°С)

Компания EVE выпустила новый аккумулятор серии PLM, сочетающий в себе высокую безопасность, длительный срок службы, широкий температурный диапазон и высокую токоотдачу даже при отрицательной температуре. Эти аккумуляторы поддерживают заряд при температуре от -40/-20°С (сниженным значением тока), безопасны (не воспламеняются и не взрываются) при механическом повреждении (протыкание и сдавливание), устойчивы к вибрации. Они могут применяться как для автотранспорта (трекеры, маячки, сигнализация), так и для промышленных устройств мониторинга, IoT-устройств.

Подробнее>>
Не в сети
 Заголовок сообщения: Re: Лазерная установка для засветки фоторезиста от AlphaCrow
СообщениеДобавлено: Сб фев 24, 2018 23:25:56 
Открыл глаза

Зарегистрирован: Пт янв 16, 2009 23:27:49
Сообщений: 64
Рейтинг сообщения: 0
После двухдневных танцев с ферритовыми кольцами, конденсаторами и взаимным расположением шлейфов удалось заставить камеру более-менее сносно работать.
Возникли пару новых вопросов:
1) При попытке запустить экспонирование или регулировку ПИД, каретка уезжает до упора в сторону и там и дрыгается, пытаясь спалить мотор. Координаты обнулял, стартовал из разных мест - все одно. Энкодер работает - в программе отображается координата Х правильно. Не могу понять в чем проблема.. Софт и прошивка последние. Вручную с кнопок клавиатуры все ездит. Если стрелку нажать с Shift или Cntrl, то каретка едет, пока не упрется..
2) Вопрос по драйверу ШД А4988. ШД пищит в покое и не развивает момента в движении. Потребляемый ток от 24В БП 150 мА максимум. Подстроечник на драйвере крутил - опорное напряжение и писк меняются, а ток так и не берет, хотя должен брать пару ампер. ШД холодный, драйвер теплый.


Вернуться наверх
 
Не в сети
 Заголовок сообщения: Re: Лазерная установка для засветки фоторезиста от AlphaCrow
СообщениеДобавлено: Сб фев 24, 2018 23:44:06 
Друг Кота
Аватар пользователя

Карма: 94
Рейтинг сообщений: 2197
Зарегистрирован: Ср янв 06, 2010 23:31:56
Сообщений: 3242
Откуда: Боровичи, Новг. обл.
Рейтинг сообщения: 0
Медали: 1
Лучший человек Форума 2017 (1)
1. Сложно сказать, мало данных. Ездит правильно? Стрелка влево координата уменьшается, стрелка вправо увеличивается?
2. Он и не должен 2А на таком напряжение брать. 2А будет на рабочем напряжении мотора. Обычно это 3-5 вольт. Драйвер управляет током мотора посредством ШИМ.

_________________
Прототипы печатных плат на заказ https://radiokot.ru/forum/viewtopic.php?f=54&t=122701


Вернуться наверх
 
Не в сети
 Заголовок сообщения: Re: Лазерная установка для засветки фоторезиста от AlphaCrow
СообщениеДобавлено: Сб фев 24, 2018 23:58:50 
Вымогатель припоя
Аватар пользователя

Карма: 4
Рейтинг сообщений: 171
Зарегистрирован: Вт сен 23, 2008 19:36:10
Сообщений: 538
Откуда: Магнитогорск
Рейтинг сообщения: 0
1) При попытке запустить экспонирование или регулировку ПИД, каретка уезжает до упора в сторону и там и дрыгается, пытаясь спалить мотор. Координаты обнулял, стартовал из разных мест - все одно. Энкодер работает - в программе отображается координата Х правильно. Не могу понять в чем проблема.. Софт и прошивка последние. Вручную с кнопок клавиатуры все ездит. Если стрелку нажать с Shift или Cntrl, то каретка едет, пока не упрется..

Полярность на моторе поменяйте. С контролом каретка по шагам ведь у вас сейчас не ходит ? уезжает в сторону и всё, так ?

а у меня вопросы:
Изображение
1) по юстировке стола с кареткой:
как я делал: с помощью камеры и линейки, путём подбора параметров в ячейках отмеченных красный стрелошканама добился соответствия цифр в программе с отметками на линейке которые смотрим через камеру.
начал экспонировать, рисунок получился раза в 3 больше чем должен быть.
(?) каков порядок калибровки юстировки стола с кареткой.
лента 180LPI, привод стола - ремень(не шпилька, шаговый мотор 0.9*/шаг, шкив 16 зубов)

2) как "задать программе" время экспонирования точки ?
"мощность лазера " в прогрмме, насколько я понял, это заполнение ШИМ. а вот как сказать сколько милисекунд будет точка светиться ? или это мы говорим через скорость экспонирования ? то есть ставим лазер на максимум и скорость минимальную и уже "прожигаем" ФР, верно ?

3) как поменять ориентацию стола и каретки ?
а) скажем я неправильно развёл выводы энкодера, поидее их нужно местами поменять и сменить полярность на моторе
б) и чтобы поменять движение стола, мне нужно инвертор на "DIR" поставить,, ну или шаговик развернуть зеркально

4) по зелёной стрелошкэ:
ставлю V Дв 2,6в, каретка ходит нормально без рывков, 2.2 - дико метается, 2.7 стоит на месте.
Если увеличивать разницу между VДВ (напр 4в) и Vmax (напр 18в), то каретка стоит, если уменьшать , то начинает реще стартовать...
что то или я не понимаю, или что то у меня не правильно работает, ведь 2.6в для мотора это не реально ?
Вопросы глупые может быть, но в голове что то каша сформировалась пока методом тыка попытался что то отстроить...


Вложения:
_del4.jpg [48.86 KiB]
Скачиваний: 2113
Вернуться наверх
 
Не в сети
 Заголовок сообщения: Re: Лазерная установка для засветки фоторезиста от AlphaCrow
СообщениеДобавлено: Вс фев 25, 2018 00:07:31 
Открыл глаза

Зарегистрирован: Пт янв 16, 2009 23:27:49
Сообщений: 64
Рейтинг сообщения: 0
Нашел в теме - поменял провода мотора местами. Спасибо) Только теперь по кнопке влево, каретка едет вправо и наоборот. Надо и провода энкодера поменять? Или так должно быть?
А ШД и должен пищать в покое с этим драйвером? И потребляемый ток не меняется, когда кручу подстроечник

psychos, тебе надо поставить точность каретки 720 точ х 25400 мкм, а ориентацию стола - поменяв местами провода, идущие на обмотки ШД


Вернуться наверх
 
Не в сети
 Заголовок сообщения: Re: Лазерная установка для засветки фоторезиста от AlphaCrow
СообщениеДобавлено: Вс фев 25, 2018 00:19:13 
Друг Кота
Аватар пользователя

Карма: 94
Рейтинг сообщений: 2197
Зарегистрирован: Ср янв 06, 2010 23:31:56
Сообщений: 3242
Откуда: Боровичи, Новг. обл.
Рейтинг сообщения: 0
Медали: 1
Лучший человек Форума 2017 (1)
Вам теперь и полярность мотора вернуть на место, и фазировку энкодера поменять.

_________________
Прототипы печатных плат на заказ https://radiokot.ru/forum/viewtopic.php?f=54&t=122701


Вернуться наверх
 
Не в сети
 Заголовок сообщения: Re: Лазерная установка для засветки фоторезиста от AlphaCrow
СообщениеДобавлено: Вс фев 25, 2018 00:22:26 
Вымогатель припоя
Аватар пользователя

Карма: 4
Рейтинг сообщений: 171
Зарегистрирован: Вт сен 23, 2008 19:36:10
Сообщений: 538
Откуда: Магнитогорск
Рейтинг сообщения: 0
mial, то есть ориентации осей программно не задаются ?, это делается только в железе ?


Вернуться наверх
 
Не в сети
 Заголовок сообщения: Re: Лазерная установка для засветки фоторезиста от AlphaCrow
СообщениеДобавлено: Вс фев 25, 2018 00:30:37 
Друг Кота
Аватар пользователя

Карма: 94
Рейтинг сообщений: 2197
Зарегистрирован: Ср янв 06, 2010 23:31:56
Сообщений: 3242
Откуда: Боровичи, Новг. обл.
Рейтинг сообщения: 0
Медали: 1
Лучший человек Форума 2017 (1)
psychos то что выше я не тебе написал, а для Uselock. А ответ на твой вопрос, да. Меняем в железе.

_________________
Прототипы печатных плат на заказ https://radiokot.ru/forum/viewtopic.php?f=54&t=122701


Вернуться наверх
 
Не в сети
 Заголовок сообщения: Re: Лазерная установка для засветки фоторезиста от AlphaCrow
СообщениеДобавлено: Вс фев 25, 2018 00:33:44 
Вымогатель припоя
Аватар пользователя

Карма: 4
Рейтинг сообщений: 171
Зарегистрирован: Вт сен 23, 2008 19:36:10
Сообщений: 538
Откуда: Магнитогорск
Рейтинг сообщения: 0
печально, а как задавать выдержку при экспонировании, ползунком "скорость экспонирования ?", то есть это не просто скорость метания каретки(и скорость процесса экспонирования), а именно Задание, сколлько времени будет точка светиться, то есть если светить маску, то просто занижаем скорость экспонирования условно на 40% и светим, верно ?


Вернуться наверх
 
Не в сети
 Заголовок сообщения: Re: Лазерная установка для засветки фоторезиста от AlphaCrow
СообщениеДобавлено: Вс фев 25, 2018 01:51:06 
Мучитель микросхем

Карма: 11
Рейтинг сообщений: 229
Зарегистрирован: Вс апр 20, 2014 14:18:07
Сообщений: 445
Рейтинг сообщения: 0
просто занижаем скорость экспонирования условно на 40% и светим, верно ?

Нет.
Для регулирования энергии засветки точки используются оба ползунка: "Мощность лазера" в первую очередь, "Скорость каретки" - во вторую, если энергии засветки точки не хватает (для маски, например).

(?) каков порядок калибровки юстировки стола с кареткой.

Сначала - математический расчет величины шага с учетом дробления драйвера, потом проверка и подгонка на установке

4) по зелёной стрелошкэ:

Настроить ПИД в соответствующем меню.

пока методом тыка попытался что то отстроить...

А может прочитать, хотя бы readme к программе? Там много полезного...

А ШД и должен пищать в покое с этим драйвером? И потребляемый ток не меняется, когда кручу подстроечник

Драйвер такой... и писк - не самый большой его недостаток.
И чтобы момент был побольше - нужно уменьшить значение Y своб. и не пользоваться микрошагом... на этом драйвере.


Вернуться наверх
 
Не в сети
 Заголовок сообщения: Re: Лазерная установка для засветки фоторезиста от AlphaCrow
СообщениеДобавлено: Вс фев 25, 2018 14:50:56 
Открыл глаза

Зарегистрирован: Пт янв 16, 2009 23:27:49
Сообщений: 64
Рейтинг сообщения: 0
psychos, ты решил проблему с веб-камерой?


Вернуться наверх
 
Не в сети
 Заголовок сообщения: Re: Лазерная установка для засветки фоторезиста от AlphaCrow
СообщениеДобавлено: Вс фев 25, 2018 15:05:45 
Вымогатель припоя
Аватар пользователя

Карма: 4
Рейтинг сообщений: 171
Зарегистрирован: Вт сен 23, 2008 19:36:10
Сообщений: 538
Откуда: Магнитогорск
Рейтинг сообщения: 0
(?) каков порядок калибровки юстировки стола с кареткой.

Сначала - математический расчет величины шага с учетом дробления драйвера, потом проверка и подгонка на установке

какова методика ? формулы?
4) по зелёной стрелошкэ:

Настроить ПИД в соответствующем меню.
ПИД, это только П И Д коэффициенты, я про Vmin Vдв Vmax , т.к. их регулировка не соответствует моей действительности и вносит бОльший расколбас и жесткость/скорость движения каретки, чем ПИД.
на сколько я понял с одной стороны Vmin - Как кто то писал - минимальное напр для движения каретки, но:
а) напряжение сдвига с нуля всегда будет больше чем напряжение на моторе при УЖЕ движении каретки
б) где то тут тоже писАлось:
На графиках отражено:
- условное напряжение подаваемое на двигатель (напряжение питания * коэффициент заполнения ШИМ) - зеленая линия,
- скорость каретки - красная линия
- ось Х - рабочее поле от 0 до 100 мм.
В момент старта на двигатель подается Vмах в любом случае (если Vмах = Vдв, то стартовый коэффициент заполнения ШИМ = 1) , далее контроллер ШИМом регулирует скорость. Из верхнего графика следует, что подав стартовый пинок Vмах, контроллер снижает рабочее напряжение до 35-40% от Vмах. То есть мотору достаточно 7 - 8 условных вольт для поддержания скорости около 800 мм/с или, в переводе на обороты/мин - около 1500 при ведущем шкиве GT2-16 на данной установке. Отсюда вывод о Vмах.
Соответственно, величина завалов скорости на графике в начале и конце, свидетельствует о необходимости увеличения зоны разгона-торможения.

отсюда мы видим, что всё таки старт каретки идёт по Vmax, тогда что есть Vmin - напряжение минимальное ниже которого каретка останавливается ?
То гда что такое Vдв ? на сколько я понимаю - текущее задание РАБОЧЕЙ скорости каретки, аля "Скорость экспонирования"
сейчас, мягкость картеки обеспечена такими параметрами(при этом скорость экспонирования выше 700 не подыммается), но:
СпойлерИзображение

и тут начинается бред, если мы хотим иметь возможность увеличисть корость, мы будем подымать Vmax верно ? подымаем Vmax до 15в, и.... теперь скорость экспонирования выше 200 не подымается, уменьшаем Vmax до 6в, и по статусу видим, что каретка может выше 1000 бегать... КАК ??? как при уменьшении напряжения происходит увеличение скорости ?
пока методом тыка попытался что то отстроить...

А может прочитать, хотя бы readme к программе? Там много полезного...

а где оно выложено ? в стартовом топике только быстрый старт для новичка, на уже настроенной установке. и ссылки на конструкции. может быть ночью пролетел взглядом, ещё раз посмотрю...
А ШД и должен пищать в покое с этим драйвером? И потребляемый ток не меняется, когда кручу подстроечник
Драйвер такой... и писк - не самый большой его недостаток.
И чтобы момент был побольше - нужно уменьшить значение Y своб. и не пользоваться микрошагом... на этом драйвере.

скорее драйвер, шим видимо с частотой воспринимаемый ухом.
TMC2100 слегка шипит.
надо поставить точность каретки 720 точ х 25400 мкм

Как рассчитали оба числа ? или одно "стандартное", второе рассчитывается от другого или исходя из калибровки по линейке ?
psychos, ты решил проблему с веб-камерой?

да(нет), соорудил гусак и вернул штатный провод, новые платы уже хочу на HLDI сделать.
с другом посоветовался, он говорит физически очень сложно сделать стабильной линию USB без экрана, я ему говорю, что у некоторых удалось без глюков завести, он говорит, значит научились физику обманывать. 5мм разницы в длинне дорожек уже существенно,поэтому нужно считать всю трассу. А ещё тут с схемой от Альтиума возился(тоже пока не завелась добром) что выяснилось, .....с размерами каретки пролетел малость, и получилось что задняя ПЛАСТИКОВАя пластина врезалась в выводы оптопары(на которые выведен фототранзистор) и лазер горел потоянно... я к чему, у меня камера съёмная, на Dupon разъёмчике, и мысль возникла, якобы по пластку что то шурует. есть у меня пара коцнутых USБ шнуров, сделаю взрослый USB на каретке, и попробую через него. но друг очень сильно акцентировал на экранировании... к меня была мысль замеднить шлейф, благо мы это умеем делать :)))


Вложения:
_del5.jpg [56.82 KiB]
Скачиваний: 764


Последний раз редактировалось psychos Вс фев 25, 2018 19:00:53, всего редактировалось 1 раз.
Вернуться наверх
 
Не в сети
 Заголовок сообщения: Re: Лазерная установка для засветки фоторезиста от AlphaCrow
СообщениеДобавлено: Вс фев 25, 2018 15:57:33 
Мучитель микросхем

Карма: 11
Рейтинг сообщений: 229
Зарегистрирован: Вс апр 20, 2014 14:18:07
Сообщений: 445
Рейтинг сообщения: 0
:facepalm:
1.Все-таки лучше сначала прочитать readme.txt (идет в комплекте с программой).
Если останутся вопросы, то их будет на порядок меньше... :)

2.Вопросы по V с разными индексами и их назначения описаны уже не раз (даже я пару раз принимал в этом участие), но если оостанутся непонятки после п.1. - то хотя бы появится ясность, что на что влияет... :)


Вернуться наверх
 
Не в сети
 Заголовок сообщения: Re: Лазерная установка для засветки фоторезиста от AlphaCrow
СообщениеДобавлено: Вс фев 25, 2018 16:27:23 
Вымогатель припоя
Аватар пользователя

Карма: 4
Рейтинг сообщений: 171
Зарегистрирован: Вт сен 23, 2008 19:36:10
Сообщений: 538
Откуда: Магнитогорск
Рейтинг сообщения: 0
ридми нашел, начал читать.
ещё похоже минимальное поле экспонирования 12*12мм :)
СпойлерИзображение


на факс бумаге 20мвт лазер неспособен рисовать при минимальной скорости эксопнирования ? если включить лазер на постоянку, то рисует при выдержке около 0,5 сек

по V - разобрался...
Vдв - Напряжение питания драйвера двигателя каретки. : точнее наверно написать не Vдв, а Vs motDrv , (поставаил 24в, непонятки исчезли.) Vmin Vmax стали адекватно работать.
Vмин - Минимальное напряжение страгивания двигателя.(ставим минимальную скороссть движения) и ползунком Vmin добиваемся минимум провалов вскорости в процессе движения каретки(провалы зависят от трения на направляющих)
Vмакс - Максимально безопасное напряжение на двигателе. (по сути определяет максимальную скорость перемещения каретки) чем больше поставим, тем меньше будут жить щетки, т.к. после разгона каретку тормозить нужно.


Вложения:
_del.jpg [50.91 KiB]
Скачиваний: 725
Вернуться наверх
 
Не в сети
 Заголовок сообщения: Re: Лазерная установка для засветки фоторезиста от AlphaCrow
СообщениеДобавлено: Вс фев 25, 2018 17:41:16 
Друг Кота
Аватар пользователя

Карма: 18
Рейтинг сообщений: 1121
Зарегистрирован: Пт ноя 27, 2009 18:12:27
Сообщений: 4625
Откуда: Черкассы, UA
Рейтинг сообщения: 2
надо поставить точность каретки 720 точ х 25400 мкм

Как рассчитали оба числа ? или одно "стандартное", второе рассчитывается от другого или исходя из калибровки по линейке ?

Разршение ленты энкодера 180 lpi. Из каждой метки на ленте методом интерполяции мы получаем 4 точки, отсюда 180 * 4 = 720 dpi
В дюйме 25,4 мм. Чтобы перевести в микроны, умножаем на 1000, Получаем 25400 мкм.

_________________
Изображение

В мире нет вредных веществ, в мире есть вредные количества © Д.И.Менделеев
Когда на форуме переходят на "Вы", в реальной жизни уже давно бьют морду © автор неизвестен.


Вернуться наверх
 
Не в сети
 Заголовок сообщения: Re: Лазерная установка для засветки фоторезиста от AlphaCrow
СообщениеДобавлено: Вс фев 25, 2018 17:51:44 
Опытный кот
Аватар пользователя

Карма: 3
Рейтинг сообщений: 153
Зарегистрирован: Чт дек 27, 2012 13:38:18
Сообщений: 726
Откуда: Бердичев, Украина
Рейтинг сообщения: 2
Цитата:
Vмин - Минимальное напряжение страгивания двигателя.(ставим минимальную скороссть движения) и ползунком Vmin .....

Не правильно.
Ставите все параметры пид на 0. Скорость все-равно какая. Vмин ставите на 0. Потом по чуть поднимаете Vмин. Как только каретка начала чуть дергаться (совсем чуть), ползунок ччуть назад, и начинаете настраивать пиды, и вот теперь
Цитата:
добиваемся минимум провалов вскорости в процессе движения каретки(провалы зависят от трения на направляющих)

_________________
Гинуть наші вороженьки.
Изображение


Вернуться наверх
 
Показать сообщения за:  Сортировать по:  Вернуться наверх
Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 9472 ]     ... , , , 288, , , ...  

Часовой пояс: UTC + 3 часа


Кто сейчас на форуме

Сейчас этот форум просматривают: Евгений55 и гости: 14


Вы не можете начинать темы
Вы не можете отвечать на сообщения
Вы не можете редактировать свои сообщения
Вы не можете удалять свои сообщения
Вы не можете добавлять вложения

Найти:
Перейти:  


Powered by phpBB © 2000, 2002, 2005, 2007 phpBB Group
Русская поддержка phpBB
Extended by Karma MOD © 2007—2012 m157y
Extended by Topic Tags MOD © 2012 m157y