Форум РадиоКот https://radiokot.ru/forum/ |
|
Лазерная установка для засветки фоторезиста от AlphaCrow https://radiokot.ru/forum/viewtopic.php?f=8&t=119089 |
Страница 411 из 475 |
Автор: | stalnoi [ Вт июл 14, 2020 07:39:13 ] |
Заголовок сообщения: | Re: Лазерная установка для засветки фоторезиста от AlphaCrow |
mial где то писал ,что для засветки маски мощность лазера должна быть в районе 700 мвт |
Автор: | Lecter2017 [ Вт июл 14, 2020 08:11:35 ] |
Заголовок сообщения: | Re: Лазерная установка для засветки фоторезиста от AlphaCrow |
stalnoi, у меня 400 мвт и тоже засвечивает норм. Правда глянец не такой яркий как с 700 мвт. Чуть более матовая получается |
Автор: | mial [ Вт июл 14, 2020 10:53:25 ] |
Заголовок сообщения: | Re: Лазерная установка для засветки фоторезиста от AlphaCrow |
Я светил и на мощности 50 мВт. Вопрос как быстро это делать. 700 мВт лазер позволяет это делать на скорости 1000 мм/сек, и этом все дело. |
Автор: | fivist [ Ср июл 15, 2020 17:40:36 ] |
Заголовок сообщения: | Re: Лазерная установка для засветки фоторезиста от AlphaCrow |
Доброго дня, потихоньку заканчиваю с механикой. теперь немного разбираюсь с ел.частью. Программатором ST Link 2 прошил STM-ку, программа ее видит! теперь хочу проверить правильно ли я подключил енкодер от принтера. Єнкодер подключен к выводам РВ6 и РВ8, питание беру с вывода 5в, землю с G. больше ничего не подключено. Захожу в программу, настройка скорости, нажимаю СТАРТ, рукой двигаю каретку, думал будет график, а ничего нету. И правильно ли я подключаю УСБ? я подключаю в штатный разьем, а на схеме из модулей нарисовано что надо подключать на выводы РА11 и РА12 (+резистор 1.5к на РА8). Как мне проверить работу самого енкодера и как все таки правильно подключить СТМку? Р.С к сожалению осциллографа нету , чтооб проверить выходы на енкодере. |
Автор: | lifeKam [ Чт июл 16, 2020 01:00:47 ] |
Заголовок сообщения: | Re: Лазерная установка для засветки фоторезиста от AlphaCrow |
Что бы проверить энкодер, не нужен график, достаточно подвигать каретку и в главном окне, внизу, должны изменяться координаты Х. Разъем платы STM подключен так-же к PA11 и 12, по этому можно подключать как удобно. |
Автор: | motoAnDrEY14 [ Чт июл 16, 2020 13:35:40 ] |
Заголовок сообщения: | Re: Лазерная установка для засветки фоторезиста от AlphaCrow |
fivist писал(а): Єнкодер подключен к выводам РВ6 и РВ8, питание беру с вывода 5в, землю с G. Энкодер - это светодиод. Если его тупо подключить к + 5 В, он сгорит. Надеюсь, ты подключил согласно схеме подключения, а не тупо подал напряжение.Добавлено after 3 minutes 49 seconds: Р.С к сожалению осциллографа нету , чтооб проверить выходы на енкодере. А зачем осциллограф? Вольтметр подключи.Ты должен увидеть на входах контролера два состояния. Или 0 В, или 3.3 В (подтяжка к 3.3 В ведь есть?). Сдвинув немного ленту - они должны поменяться. И там "выходы" у энкодера - открытый коллектор. Соответственно без подтяжки к +Uпит на выходе энкодера ничего не будет. |
Автор: | fivist [ Чт июл 16, 2020 22:59:16 ] |
Заголовок сообщения: | Re: Лазерная установка для засветки фоторезиста от AlphaCrow |
Энкодер подключен на 5 вольт через резистор 100 ом, выходы подтянуты к 3.3 вольтам. Я не знаю на какое напряжение он, может надо подтянуть к 5 вольтам? Энкодер от старого 10летнего НР! Добавлено after 20 minutes 42 seconds: ..внизу координата каретки, когда двигаю ее рукой, меняется с 000.042 на 000.000, и обратно... Добавлено after 3 minutes 12 seconds: а есть разница как поставлена ( ориентированна) лента? На ленте есть на начале уголок в виде латинской буквы L, Добавлено after 4 minutes 55 seconds: Проверил относительно земли выводы энкодера, на одном при перемещении изменяется от 0 до 2,4 вольта, на втором постоянно 1,77 вольта (при перемещении скачет до 1,88)... |
Автор: | motoAnDrEY14 [ Чт июл 16, 2020 23:16:00 ] |
Заголовок сообщения: | Re: Лазерная установка для засветки фоторезиста от AlphaCrow |
fivist писал(а): меняется с 000.042 на 000.000, и обратно Это означает, что у тебя только один импульс. Для следующих значений не хватает второго импульса на втором канале энкодера. Где второй?fivist писал(а): на одном при перемещении изменяется от 0 до 2,4 вольта, на втором постоянно 1,77 вольта (при перемещении скачет до 1,88)... А, ну вот, ищи, почему 1.8 В. Явно не так подключил. У них ведь распиновка разная у всех. Может это не выход, а питание...
|
Автор: | fivist [ Пт июл 17, 2020 00:42:26 ] |
Заголовок сообщения: | Re: Лазерная установка для засветки фоторезиста от AlphaCrow |
Проверил пайку по линзой, нашел микро саплю, теперь все работает нормально, буду пробовать моторы цеплять.... Добавлено after 1 hour 24 minutes 7 seconds: Подскажите, пожалуйста! Подключил мотор, но ремень на каретку пока не ставил. При нажатии стрелок на клавиатуре, мотор крутится в нужных направлениях. Я так понял надо теперь настроить Скорость. Захожу в настройки - Настройки скорости. Нажимаю старт. мотор начинает вращаться в разные стороны (вроде). Но судя по оборотах, если поставить ремень на каретку, он просто развалит всю установку, как же он определит где конец и начало? На ЧПУ станках ставят датчики Лимиты, здесь не пойму принципа. Боюсь ставить ремень! |
Автор: | smacorp [ Пт июл 17, 2020 01:02:20 ] |
Заголовок сообщения: | Re: Лазерная установка для засветки фоторезиста от AlphaCrow |
fivist писал(а): Боюсь ставить ремень! Не надо бояться, надо делать.
|
Автор: | lifeKam [ Пт июл 17, 2020 04:27:02 ] |
Заголовок сообщения: | Re: Лазерная установка для засветки фоторезиста от AlphaCrow |
Нажимаю старт. мотор начинает вращаться в разные стороны (вроде). Но судя по оборотах, если поставить ремень на каретку, он просто развалит всю установку, как же он определит где конец и начало? На ЧПУ станках ставят датчики Лимиты, здесь не пойму принципа. Боюсь ставить ремень! А как мозги должны понять с какой скоростью они крутят мотор, если с энкодера ничего приходит? С ремнем все будет норм. |
Автор: | zenon [ Пт июл 17, 2020 11:38:09 ] |
Заголовок сообщения: | Re: Лазерная установка для засветки фоторезиста от AlphaCrow |
fivist, вот так сделай для теста, и всё понятно будет https://www.youtube.com/watch?v=HUXPvgm2c00 |
Автор: | кт315b [ Пт июл 17, 2020 12:48:54 ] |
Заголовок сообщения: | Re: Лазерная установка для засветки фоторезиста от AlphaCrow |
как же он определит где конец и начало? На ЧПУ станках ставят датчики Лимиты, здесь не пойму принципа. Боюсь ставить ремень! прежде чем запускать тест скорости, надо настроить правильно направление движения. При движении каретки слева направо, а стола на себя, показания координат должно изменятся в плюс. При отпускании клавиш движения, моторы должны сразу останавливаться. Перед запуском теста скорости, сдвинуть каретку влево от крайнего положения на 10-12 см, сделать сброс и только тогда стартовать. Тест происходит на отрезке 8см, поэтому лимитов нет. В работе привязка осуществляется к реперным отверстиям, они и являются лимитами. |
Автор: | fivist [ Пт июл 17, 2020 23:35:46 ] |
Заголовок сообщения: | Re: Лазерная установка для засветки фоторезиста от AlphaCrow |
Поставил ремень, запустил!!! Подскажите что это за параметры кП, Ки, кД в настройках скорости, кто за что отвечает и на что влияют? https://www.youtube.com/watch?v=NTDQLZKwkKU пробовал менять скорость до 1000 и мин.напряжение до 10. нажимаю сохранить. закрываю окно. Захожу в настройки скорости а там значения по умолчанию, так и должно быть? |
Автор: | vsteshak [ Сб июл 18, 2020 01:31:51 ] |
Заголовок сообщения: | Re: Лазерная установка для засветки фоторезиста от AlphaCrow |
Цитата: Подскажите что это за параметры кП, Ки, кД читайте теорию ПИД управления |
Автор: | zenon [ Сб июл 18, 2020 09:58:07 ] |
Заголовок сообщения: | Re: Лазерная установка для засветки фоторезиста от AlphaCrow |
пробовал менять скорость до 1000 и мин.напряжение до 10. нажимаю сохранить. закрываю окно. Захожу в настройки скорости а там значения по умолчанию, так и должно быть? Настройка =>Общие =>Изменяешь чтонадо=>Принять После всё сохраняется. |
Автор: | Ruzik [ Сб июл 18, 2020 16:36:46 ] |
Заголовок сообщения: | Re: Лазерная установка для засветки фоторезиста от AlphaCrow |
Решил попробовать установить ремень вместо винта для стола. Шкив 16 зубов, ремень 16 зубов = 30 мм. Далее расчет: Мотор 1,8 градусов, 360/1,8 = 200 шагов на оборот. Делитель драйвера 16, итого 16*200 = 3200 на оборот. Один оборот винта, равен ходу стола 30 мм. 3200/30 = 106,666666 шагов на 1 мм. Что то не пойму, как установить разрешение стола, тут хоть какой делитель для шагового бери, все равно на 30 не делится. 3200 точек на 3000 мкм для моего случая? У кого стоит ремень, какие значение установили? Добавлено after 21 minute 32 seconds: Поставил 3200 точек на 3200 мкм, все в норме. Ошибка, не учел что шаг зуба ремня равен 2 мм, а я линейкой померил 16 зубов и получил 30 мм. |
Автор: | mial [ Сб июл 18, 2020 16:42:35 ] |
Заголовок сообщения: | Re: Лазерная установка для засветки фоторезиста от AlphaCrow |
Чето ты тут нагородил, у тебя должно 3200 шагов на 32000 мкм или 1 оборот это 32 мм. |
Автор: | Ruzik [ Сб июл 18, 2020 17:14:34 ] |
Заголовок сообщения: | Re: Лазерная установка для засветки фоторезиста от AlphaCrow |
Точно, поставил линейку, проехал по ней 10 см, смотрю в окно программы, показывает 10.09, а это не см, а миллиметры же. Расклад такой, 3200 на 32000 не ставится, вылетает ошибка. 3200/32 = 100 шагов на 1 мм. 100 на 1000 не ставится, ошибка, верней 100 точек нельзя установить, после сохранения в окне 200 стоит. Ставлю 200 на 2000, ошибка. После ошибки, прога не запускается, приходится конфиг подкидывать. СпойлерЦитата: System.ArgumentOutOfRangeException: Индекс за пределами диапазона. Индекс должен быть положительным числом, а его размер не должен превышать размер коллекции. Имя параметра: index Добавлено after 21 minute 7 seconds: Снес, по новой скачал 74 версию. Установил 400 точек на 4000 мкм, все в норме, вопрос закрыт. |
Автор: | mial [ Сб июл 18, 2020 18:18:51 ] |
Заголовок сообщения: | Re: Лазерная установка для засветки фоторезиста от AlphaCrow |
Проверь на больших платах. Больших по столу. Там у меня когда стояло 4000 на 9985 был глюк именно на платах где по Y было за 150 мм где то. У тебя вроде все ок, но я бы проверил. |
Страница 411 из 475 | Часовой пояс: UTC + 3 часа |
Powered by phpBB © 2000, 2002, 2005, 2007 phpBB Group http://www.phpbb.com/ |