В Keil можно вытаскивать и заносить данные в регистры контроллера, предварительно огласив последние:
Код:
register long R0 __asm("r0"); register long R1 __asm("r1");
Однако с FPU-регистрами (S0 и далее) такая тема не прокатывает. Может, кто-нибудь знает, как их правильно огласить? Или компилятор вообще не знает про них?
А компилятор знает, что ему надо код для Cortex M4F делать? Может компилер отдельно настраивается на Cortex M4, а поддержка FPU включается отдельным крыжиком где-нибудь в настройках.
_________________ Когда уже ничего не помогает - прочтите, наконец, инструкцию. Лучший оптимизатор находится у вас между ушей. (Майкл Абраш, программист Quake и QuakeII) Избыток информации ведёт к оскудению души - Леонтьев А. (сказано в 1965 г.)
Знает. При любых сишных операциях с float в дебагере видно, что задействуются регистры FPU. Ну и в настройках компилера есть галочка "Use FPU". Заделать на асме пробовал, только компилер ругается на слово return в асм-коде. Асм-вставки внутри сишных функций не поддерживаются, т.к. генерится thumb-код. Иначе говоря, асм-функции могут быть оформлены лишь как самостоятельные. Подсунутая после гуглежа #pragma arm для попытки задействовать вставки компилеру тоже не нравится. Галочку "generate thumb code" в настройках убирал, результата нет.
P.S. Вылезла такая ошибка, что архитектура не поддерживает arm-инструкции, только thumb.
Качественное и безопасное устройство, работающее от аккумулятора, должно учитывать его физические и химические свойства, профили заряда и разряда, их изменение во времени и под влиянием различных условий, таких как температура и ток нагрузки. Мы расскажем о литий-ионных аккумуляторных батареях EVE и нескольких решениях от различных китайских компаний, рекомендуемых для разработок приложений с использованием этих АКБ. Представленные в статье китайские аналоги помогут заменить продукцию западных брендов с оптимизацией цены без потери качества.
Стоп. У тебя не получилось сделать асм-функцию вызываемую из си-кода? Или такое решение тебе в принципе не подходит и тебе нужны всякие инлайн асмы, прагмы и т.п.?
Если первое, то я не так давно делал для Cortex M4 асм-функцию для вызова из си, вычисляющую синус (делал как-раз в Keil). Могу дать исходники.
Компания EVE выпустила новый аккумулятор серии PLM, сочетающий в себе высокую безопасность, длительный срок службы, широкий температурный диапазон и высокую токоотдачу даже при отрицательной температуре.
Эти аккумуляторы поддерживают заряд при температуре от -40/-20°С (сниженным значением тока), безопасны (не воспламеняются и не взрываются) при механическом повреждении (протыкание и сдавливание), устойчивы к вибрации. Они могут применяться как для автотранспорта (трекеры, маячки, сигнализация), так и для промышленных устройств мониторинга, IoT-устройств.
Сделать вызываемую асм-функцию получилось. Не получилось сделать асм-функцию, возвращающую значение. Может, она по умолчанию какой-то регистр выплёвывает, если её прописать не void, а, например, int? Т.е., возвращаясь к теме, как заставить асм-функцию с возвращаемым типом float выплюнуть содержимое S0/S1? На исходники бы взглянул)
Плюс, можешь почитать брошюрку Procedure Call Standard for the ARM® Architecture. Там подробно описано через какие регистры передаются параметры, через какие возвращаются, какие можно изменять, какие нужно сохранять и т.д. http://infocenter.arm.com/help/topic/co ... _aapcs.pdf
Еще можешь написать какую-нибудь простую функцию на Си, которая, например, получает float, прибавляет единицу, и возвращает float. А потом посмотреть в какой набор команд она скомпилировалась, и от него уже плясать.
Спасибо. Кажется, дело сдвинулось с мёртвой точки. Возвращается то, что к концу процедуры находится в R0/S0. Интересно, а можно ли заставить функцию вернуть множественные значения, передавая ей выходные переменные как параметры? Например, как-нибудь так:
Код:
MyProc(&In1, &In2, &Out1, &Out2);
In - входные переменные, Out - выходные (инициализированы в главном коде, но модифицируются процедурой).
Да, конечно, можно. Сделай как я говорил - напиши простую Си функцию с требуемым прототипом. Пускай она выполняет какие-нибудь элементарные действия с переданными ей параметрам, например, просто копирует входные в выходные. Скомпилируй и посмотри ассемблер - увидишь, как нужно обращаться с параметрами, передаваемыми по указателю. Сам то я такие ассемблерные функции не использовал, поэтому, как ассемблер работает с адресами, я сказать не могу, нужно смотреть.
После того, как разберешся, можешь поиграться с настройками оптимизации, ибо без оной ассемблер генерирует хоть и понятный, прямолинейный, но не самый оптимальный код.
Если нет необходимости сохранять входные параметры после вызова функции, можно передавать и получать данные через одни и те же переменные. Код ассемблера должен выглядеть проще, все же меньше параметров.
Ясно, спасибо, попробую. Кстати, пока гуглил, наткнулся на неплохой имхо туториал по основам С++: http://www.cplusplus.com/doc/tutorial/ Хоть и на инглише, зато всё подробно, с картинками)
Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 23
Вы не можете начинать темы Вы не можете отвечать на сообщения Вы не можете редактировать свои сообщения Вы не можете удалять свои сообщения Вы не можете добавлять вложения
Вход
Регистрация
Правила
FAQ
Поиск
