//----------
// команда чтения регистра BMP085
#define BMP085_R 0xEF

// команда записи регистра BMP085
#define BMP085_W 0xEE
//----------
void TwiInit()
{
    // Конфигурация TWI модуля
// Ftwi = F / ( 16 + 2 *TWBR * TWPS)
// Bit Rate: 250,000 kHz
    TWBR = 0;
    TWSR = ( (0<<TWPS1) | (0<<TWPS0) ); // делитель частоты = 1
    TWAR = 0x00;

    TWDR = 0xFF;                                      // Default content = SDA released.
    TWCR = (1 << TWEN)|                                 // Enable TWI-interface and release TWI pins.
         (0 << TWIE) | (0 << TWINT)|                      // Disable Interupt.
         (0 << TWEA) | (0 << TWSTA) | (0 << TWSTO)|           // No Signal requests.
         (0 << TWWC);                                 //
}
//----------

unsigned int bmp085_ReadReg(char cAddr)
{
    r_Measure.bTwiError = 1; // ошибка i2c
    unsigned int data = 0xFFFF;
// старт TWI
    TWCR = (1<<TWINT) | (1<<TWSTA) | (1<<TWEN);
    while( !(TWCR & (1<<TWINT) ) );
    // Проверка статуса
    if( (TWSR & 0xF8) != TWI_START )
        return data;

// адрес устройства
    TWDR = BMP085_W;
    TWCR = (1<<TWINT) | (1<<TWEN);
    while( !(TWCR & (1<<TWINT)) );
    if( (TWSR & 0xF8) != TWI_MTX_ADR_ACK )
        return data;

// адрес регистра
    TWDR = cAddr;
    TWCR = (1<<TWINT) | (1<<TWEN);
    while( !(TWCR & (1<<TWINT)) );
    if( (TWSR & 0xF8) != TWI_MTX_DATA_ACK )
        return data;

// перезапуск i2c
    TWCR = (1<<TWINT) | (1<<TWSTA) | (1<<TWEN);
    while( !(TWCR & (1<<TWINT)) );
    if( (TWSR & 0xF8) != TWI_REP_START )
        return data;

// адрес устройства
    TWDR = BMP085_R;
    TWCR = (1<<TWINT) | (1<<TWEN);
    while( !(TWCR & (1<<TWINT)) );
    if( (TWSR & 0xF8) != TWI_MRX_ADR_ACK )
        return data;

// отсылаем ACK
    TWCR = (1<<TWINT) | (1<<TWEN) | (1<<TWEA);
    // Ожидание  выполнения
    while( !(TWCR & (1<<TWINT)) );
    //Проверка статуса
    if( (TWSR & 0xF8) != TWI_MRX_DATA_ACK )
        return data;
    // Чтение данных, MSB
    char cMSB = TWDR;

// отсылаем NACK
    TWCR = (1<<TWINT) | (1<<TWEN);
    // Ожидание  выполнения
    while( !(TWCR & (1<<TWINT)) );
    //Проверка статуса
    if( (TWSR & 0xF8) != TWI_MRX_DATA_NACK )
        return data;
    // Чтение данных, MSB
    char cLSB = TWDR;

//Put Stop Condition on bus
    TWCR = (1<<TWINT) | (1<<TWEN) | (1<<TWSTO);
//Wait for STOP to finish
    while( TWCR & (1<<TWSTO) );

    data = (cMSB << 8) + cLSB;
    r_Measure.bTwiError = 0; // отработали успешно
    return data;
}

char bmp085_WriteReg(char cAddr, char cData)
{
// старт TWI
    TWCR = (1<<TWINT) | (1<<TWSTA) | (1<<TWEN);
    while( !(TWCR & (1<<TWINT) ) );
    // Проверка статуса
    if( (TWSR & 0xF8) != TWI_START )
        return 0;

// адрес устройства
    TWDR = BMP085_W;
    TWCR = (1<<TWINT) | (1<<TWEN);
    while( !(TWCR & (1<<TWINT)) );
    if( (TWSR & 0xF8) != TWI_MTX_ADR_ACK )
        return 0;

// адрес регистра
    TWDR = cAddr;
    TWCR = (1<<TWINT) | (1<<TWEN);
    while( !(TWCR & (1<<TWINT)) );
    if( (TWSR & 0xF8) != TWI_MTX_DATA_ACK )
        return 0;

// записываемые данные
    TWDR = cData;
    TWCR = (1<<TWINT) | (1<<TWEN);
    while( !(TWCR & (1<<TWINT)) );
    if( (TWSR & 0xF8) != TWI_MTX_DATA_ACK )
        return 0;

//Put Stop Condition on bus
    TWCR = (1<<TWINT) | (1<<TWEN) | (1<<TWSTO);
//Wait for STOP to finish
    while( TWCR & (1<<TWSTO) );
    return 1; // отработали успешно
}