Форум РадиоКот • Просмотр темы - STM32 и USB (CMSIS)
Сообщения без ответов | Активные темы
Страница 1 из 1
[ Сообщений: 5 ]
Автор
Сообщение
TyTDobby
Заголовок сообщения: STM32 и USB (CMSIS)
Добавлено: Пт янв 26, 2018 21:59:35
Зарегистрирован: Пт янв 26, 2018 21:48:28Сообщений: 2
Рейтинг сообщения: 0
Здравствуйте. Разбираю USB в STM32. Все чётко и понятно пришел запрос ответил на запрос. Помалу двигаюсь и дошел до SET_ADDRESS. Запрос обработал записал адрес в временную переменную и отправил ZLP. При приходе IN пакета устанавливаю адрес полученый от хоста, который лежит во временной переменной. После приходит запрос дескриптора устройства все 18 байт. И при просмотре что происходит, устройство не отвечает по полученому адресу. Що странно когда я вместо ZLP отправлял SETUP пакет который мне пришел, то там этот адрес 3 по счёту. Но в регистр записывается походу совсем левое значение. Нужно новый взгляд на код, возможно взгляд замылился и я тупо невижу ошибки. Буду благодарен за помощь. Собственно код:
Хедер
Спойлер Код:
#ifndef STM32_USB_H #define STM32_USB_H #include "../cmsis/inc/stm32f103xb.h" #include "usb_desc.h" /* Defines */ #define REG(x) *(uint32_t *)(x) #define SWAPBYTE(addr) (((uint16_t)(*((uint8_t *)(addr)))) + \ (((uint16_t)(*(((uint8_t *)(addr)) + 1))) << 8)) #define maxPacketSize 64 /* Maximum size packet */ #define BTABLE_ADDRESS 0 /* Address of the table of the buffer descriptor */ #define USB_ADDR0_TX *(uint32_t *)(USB_PMAADDR) #define USB_COUNT0_TX *(uint32_t *)(USB_PMAADDR + 0x04) /* USB_PMAADDR + NUMEP * 16 + 4 */ #define USB_ADDR0_RX *(uint32_t *)(USB_PMAADDR + 0x08) /* USB_PMAADDR + NUMEP * 16 + 8 */ #define USB_COUNT0_RX *(uint32_t *)(USB_PMAADDR + 0x0C) /* USB_PMAADDR + NUMEP * 16 + 12 */ #define EPTxADDR(epNum) ((uint32_t *)(((uint16_t)epNum * 8) * 2 + USB_PMAADDR)) #define EPTxCOUNT(epNum) ((uint32_t *)(((uint16_t)epNum * 8 + 2) * 2 + USB_PMAADDR)) #define EPRxADDR(epNum) ((uint32_t *)(((uint16_t)epNum * 8 + 4) * 2 + USB_PMAADDR)) #define EPRxCOUNT(epNum) ((uint32_t *)(((uint16_t)epNum * 8 + 6) * 2 + USB_PMAADDR)) #define USB_COUNT_RX_512 0x3C00 #define USB_COUNT_RX_MASK 0x3ff #define REG_ADRS_TX(x) *((uint32_t *)(USB_ADDR0_TX + x * 2)) #define REG_ADRS_RX(x) *((uint32_t *)(USB_ADDR0_RX + x * 2)) #define USB_EP0 0 #define USB_EP1 1 #define USB_EP2 2 #define EPxREG(x) REG(USB_BASE + 4 * x) #define EPxCNT_TX(x) REG(USB_PMAADDR + x * 16 + 4) #define EPxADR_TX(x) REG(USB_PMAADDR + x * 16) #define EP_MASK (USB_EP_CTR_RX | USB_EP_SETUP | USB_EP_T_FIELD | USB_EP_KIND | USB_EP_CTR_TX | USB_EPADDR_FIELD) #define WAITRX(x) while(!(EPxREG(x) & USB_EP_CTR_RX)) #define WAITTX(x) while(!(EPxREG(x) & USB_EP_CTR_TX)) #define USB_REQ_GET_STATUS 0x00 #define USB_REQ_CLEAR_FEATURE 0x01 #define USB_REQ_SET_FEATURE 0x03 #define USB_REQ_SET_ADDRESS 0x05 #define USB_REQ_GET_DESCRIPTOR 0x06 #define USB_REQ_SET_DESCRIPTOR 0x07 #define USB_REQ_GET_CONFIGURATION 0x08 #define USB_REQ_SET_CONFIGURATION 0x09 #define USB_REQ_GET_INTERFACE 0x0A #define USB_REQ_SET_INTERFACE 0x0B #define USB_REQ_SYNCH_FRAME 0x0C #define USB_DESC_TYPE_DEVICE 1 #define USB_DESC_TYPE_CONFIGURATION 2 #define USB_DESC_TYPE_STRING 3 #define USB_DESC_TYPE_INTERFACE 4 #define USB_DESC_TYPE_ENDPOINT 5 #define USB_DESC_TYPE_DEVICE_QUALIFIER 6 #define USB_DESC_TYPE_OTHER_SPEED_CONFIGURATION 7 /* Structs */ /* USB Default Control Pipe Setup Packet */ typedef struct _USB_SETUP_PACKET { uint8_t bmRequestType; uint8_t bRequest; uint16_t wValue; uint16_t wIndex; uint16_t wLength; } USB_SETUP_PACKET; /* Variables */ uint8_t *setup[12]; /* Functions */ void usb_config(void); #endif /* STM32_USB_H */
Сорц
Спойлер Код:
#include "stm32_usb.h" /* Private variables */ uint8_t descDevice[USB_DESC_SIZE] = { 0x12, /*bLength */ USB_DESC_TYPE_DEVICE, /*bDescriptorType*/ 0x00, /* bcdUSB */ 0x02, 0x00, /*bDeviceClass*/ 0x00, /*bDeviceSubClass*/ 0x00, /*bDeviceProtocol*/ USB_MAX_EP0_SIZE, /*bMaxPacketSize*/ LOBYTE(USB_VID), /*idVendor*/ HIBYTE(USB_VID), /*idVendor*/ LOBYTE(USB_PID_FS), /*idVendor*/ HIBYTE(USB_PID_FS), /*idVendor*/ 0x00, /*bcdDevice rel. 2.00*/ 0x02, USB_IDX_MFC_STR, /*Index of manufacturer string*/ USB_IDX_PRODUCT_STR, /*Index of product string*/ USB_IDX_SERIAL_STR, /*Index of serial number string*/ USB_MAX_NUM_CONFIGURATION /*bNumConfigurations*/ }; static uint8_t devAddr = 0; uint16_t value = 0; USB_SETUP_PACKET SetupPacket; /* Descriptor device */ /* Pprototypes function */ uint8_t *get_setup_packet(); void usb_reset(void); void usb_read_buff(uint8_t *usrBuff, uint16_t buffAddr, uint16_t numByte); void usb_read_pma(uint8_t *usrBuf, uint16_t pmaBuffAddr, uint16_t numBytes); void usb_write_buff(uint8_t *usrBuff, uint16_t buffAddr, uint16_t numByte); void usb_get_descriptor(void); uint8_t *get_setup_packet(void); void usb_set_address(void); void usb_setup(void); /* Private function */ // uint8_t get_byte(uint8_t *usrBuff, uint8_t numByte){ // uint32_t temp = (uint16_t) * usrBuff; // usrBuff += numByte + 1; // return temp | (uint16_t) * usrBuff << 8;; // } void usb_reset(void){ USB->ISTR = 0x0; USB->BTABLE = BTABLE_ADDRESS; /* Set a address table buffer in memory USB */ USB->CNTR = USB_CNTR_RESETM | USB_CNTR_SUSPM | USB_CNTR_WKUPM | USB_CNTR_CTRM; /* Set a address buffer */ USB_ADDR0_RX = USB_MAX_EP0_SIZE; USB_ADDR0_TX = USB_MAX_EP0_SIZE; USB_COUNT0_TX = (uint32_t)0x40; USB_COUNT0_RX = USB_COUNT0_RX_BLSIZE | USB_COUNT_RX_512; /* Endpoints 0; Type: CONTROL; RX: VALID; TX: NAK */ EPxREG(0) = USB_EP_CONTROL | USB_EP_RX_VALID | USB_EP_TX_NAK; USB->DADDR = USB_DADDR_EF; /* Activation device */ } void usb_zero_length_packet(void){ USB_COUNT0_TX = 0x00; EPxREG(0) |= USB_EP_CONTROL | USB_EP_TX_VALID; while(!(USB->EP0R & USB_EP_CTR_TX)){} } /* * @brief USBD_ParseSetupRequest * Copy buffer into setup structure * @param pdev: device instance * @param req: usb request * @retval None */ void usb_setup_request(USB_SETUP_PACKET *req, uint8_t *pdata){ // req->bmRequestType = pdata[0]; // req->bRequest = pdata[1]; // req->wValue = pdata[3]; // req->wIndex = pdata[4]; // req->wLength = pdata[6]; // req->bmRequestType = *pdata; // req->bRequest = *(pdata + 1); // req->wValue = *(pdata + 2); // req->wIndex = *(pdata + 4); // req->wLength = *(pdata + 6); // req->bmRequestType = *(uint8_t *) (pdata); // req->bRequest = *(uint8_t *) (pdata + 1); // value = SWAPBYTE (pdata + 2); // req->wIndex = SWAPBYTE (pdata + 4); // req->wLength = SWAPBYTE (pdata + 6); uint32_t temp1 = 0, temp2 = 0; temp1 = (uint16_t) * pdata; pdata++; temp2 = temp1 | (uint16_t) * pdata << 8; req->bmRequestType = temp2; temp1 = (uint16_t) * pdata; pdata++; temp2 = temp1 | (uint16_t) * pdata << 8; req->bRequest = temp2; temp1 = (uint16_t) * pdata; pdata++; temp2 = temp1 | (uint16_t) * pdata << 8; value = temp2; temp1 = (uint16_t) * pdata; pdata++; temp2 = temp1 | (uint16_t) * pdata << 8; req->wIndex = temp2; temp1 = (uint16_t) * pdata; pdata++; temp2 = temp1 | (uint16_t) * pdata << 8; req->wLength = temp2; } /* * @brief Copy a buffer from user memory area to packet memory area (PMA) * @param usrBuff : pointer to user memory area. * @param buffAddr : address into PMA. * @param numByte : number of bytes to be copied. * @retval None */ // void usb_read_buff(uint8_t *usrBuff, uint16_t buffAddr, uint16_t numByte){ // uint32_t nbytes = (numByte + 1) >> 1;/* /2*/ // uint32_t index = 0; // uint32_t *pdwVal = 0; // pdwVal = (uint32_t *)(buffAddr * 2 + (uint32_t)(USB_PMAADDR)); // for(index = nbytes; index != 0; index--){ // *(uint16_t*)usrBuff++ = *pdwVal++; // usrBuff++; // } // } // uint8_t *get_setup_packet(){ // uint32_t *startAddr = ((uint32_t *)(USB_ADDR0_RX * 2 + USB_PMAADDR)); // for(uint8_t i = 0; i < 8; i++){ // setup[i] = *startAddr++; // } // return 0; // } void usb_read_pma(uint8_t *usrBuf, uint16_t pmaBuffAddr, uint16_t numBytes) { uint32_t n = (numBytes + 1) >> 1; uint32_t i; uint32_t *pdwVal; pdwVal = (uint32_t *)(pmaBuffAddr * 2 + USB_PMAADDR); for (i = n; i != 0; i--) { *(uint16_t*)usrBuf++ = *pdwVal++; usrBuf++; } } void usb_write_buff(uint8_t *usrBuff, uint16_t buffAddr, uint16_t numByte){ uint32_t nbytes = (numByte + 1) >> 1; /* nbytes = (numByte + 1) / 2 */ uint32_t index = 0, temp1 = 0, temp2 = 0; uint16_t *pdwVal = 0; pdwVal = (uint16_t *)(buffAddr * 2 + (uint32_t)USB_PMAADDR); for (index = nbytes; index != 0; index--){ temp1 = (uint16_t) * usrBuff; usrBuff++; temp2 = temp1 | (uint16_t) * usrBuff << 8; *pdwVal++ = temp2; pdwVal++; usrBuff++; } } void usb_get_descriptor(void){ USB->ISTR &= ~USB_ISTR_CTR; EPxREG(0) &= ~USB_EP_CTR_RX; EPxREG(0) |= USB_EP_DTOG_TX; usb_write_buff(descDevice, USB_ADDR0_TX, sizeof(descDevice)); USB_COUNT0_TX = sizeof(descDevice); EPxREG(0) = USB_EP_CONTROL | USB_EP_TX_VALID; while(!(USB->EP0R & USB_EP_CTR_TX)){} } void usb_set_address(void){ EPxREG(0) &= ~USB_EP_CTR_RX; EPxREG(0) |= USB_EP_DTOG_TX; // USB_ADDR0_TX = 0x2; // usb_write_buff(devAddr, EPTxADDR(0), 1); // USB_COUNT0_TX = 0x1; // EPxREG(0) |= USB_EP_CONTROL | USB_EP_TX_VALID; // while(!(USB->EP0R & USB_EP_CTR_TX)){} usb_zero_length_packet(); // USB->DADDR |= devAddr; } void usb_setup(void){ switch(SetupPacket.bRequest){ case USB_REQ_GET_DESCRIPTOR: usb_get_descriptor(); break; case USB_REQ_SET_ADDRESS: devAddr = value; usb_set_address(); break; } } /* Public functoin */ /* * Name: usb_config * Description: USB Configuration * Parametrs: none */ void usb_config(void){ RCC->APB1ENR |= RCC_APB1ENR_USBEN; /* USB clock enable */ USB->CNTR = USB_CNTR_FRES;/* CNTR_FRES = 1 */ USB->CNTR = 0; /* CNTR_FRES = 0 */ USB->CNTR |= USB_CNTR_PDWN; /* Reset driver */ USB->CNTR = 0x0; /* Reset registr flag interrput */ USB->ISTR = 0x0; /* Allow interrput */ //USB->CNTR |= USB_CNTR_RESETM | USB_CNTR_SUSPM | USB_CNTR_WKUPM | USB_CNTR_SOFM | USB_CNTR_ESOFM | USB_CNTR_CTRM | USB_CNTR_ERRM | USB_CNTR_PMAOVRM; USB->CNTR = USB_CNTR_RESETM | USB_CNTR_SUSPM | USB_CNTR_WKUPM | USB_CNTR_CTRM; /* Clean up buffer */ // for(uint16_t *i = USB_PMAADDR; i <= USB_PMAADDR + 0x3FF; i+=2) *i = 0; /* Activation interrput */ NVIC_EnableIRQ(USBWakeUp_IRQn); // NVIC_EnableIRQ(USB_HP_CAN1_TX_IRQn); NVIC_EnableIRQ(USB_LP_CAN1_RX0_IRQn); } /* Interrput */ void USB_LP_IRQHandler(void){ uint32_t num; if(USB->ISTR & USB_ISTR_RESET){ usb_reset(); /* Reset USB device */ return; } if(USB->ISTR & USB_ISTR_SUSP){ USB->CNTR |= USB_CNTR_FSUSP; /* Force Suspend */ USB->CNTR |= USB_CNTR_LP_MODE; /* Low Power Mode */ } if(USB->ISTR & USB_ISTR_WKUP){ USB->CNTR &= ~USB_CNTR_FSUSP; } while((USB->ISTR & USB_ISTR_CTR) != 0){ num = USB->ISTR & USB_ISTR_EP_ID; if(num == 0){ /* Endpoint 0 */ if((USB->ISTR & USB_ISTR_DIR) != 0){ EPxREG(0) &= ~USB_EP_CTR_RX; EPxREG(0) |= USB_EP_CONTROL; if(EPxREG(0) & USB_EP_SETUP){ /* SETUP */ // get_setup_packet(); usb_read_pma((uint8_t *)setup, (uint16_t)*EPRxADDR(0), 8); // uint8_t *setup = (uint32_t *)(USB_ADDR0_RX * 2 + USB_PMAADDR); // SetupPacket.bmRequestType = *(uint8_t*)(setup++); // SetupPacket.bRequest = *(setup++); // setup += 2; // SetupPacket.wValue = *(uint16_t*)setup; // setup += 8; // SetupPacket.wLength = *(uint16_t*)setup; // setup += 4; usb_setup_request(&SetupPacket, setup); usb_setup(); EPxREG(0) |= USB_EP_CONTROL | USB_EP_RX_VALID; }else{ /* OUT */ } }else{ /* IN */ EPxREG(0) &= ~USB_EP_CTR_TX; if(devAddr > 0 && SetupPacket.wLength == 0){ // USB_ADDR0_TX = devAddr; // USB_COUNT0_TX = 0x1; USB->DADDR = USB_DADDR_EF | devAddr; } // EPxREG(0) |= USB_EP_CONTROL | USB_EP_RX_VALID; } }else{ /* num > 0 */ } } USB->ISTR = 0x0; }
Забыл кристал STM32F103C8
Вернуться наверх
Реклама
dosikus
Заголовок сообщения: Re: STM32 и USB (CMSIS)
Добавлено: Сб янв 27, 2018 11:39:18
Друг Кота
Карма: 30
Рейтинг сообщений: 155
Зарегистрирован: Пн июл 28, 2008 22:12:01Сообщений: 3604
Рейтинг сообщения: 0
Вернуться наверх
Реклама
Реклама
TyTDobby
Заголовок сообщения: Re: STM32 и USB (CMSIS)
Добавлено: Вс мар 04, 2018 17:39:44
Зарегистрирован: Пт янв 26, 2018 21:48:28Сообщений: 2
Рейтинг сообщения: 0
Спасибо за ссылки. Опять сел уже добить USB. Устройство проходит энумерацию на ура. Есть вопрос, хост ведь должен по заданому интервалу опрашивать устройство? Но на шине пусто никаких IN пакетов. Или мне нужно будет в ПО это делать?
Вернуться наверх
Реклама
Организация питания на основе надежных литиевых аккумуляторов EVE и микросхем азиатского производства
Качественное и безопасное устройство, работающее от аккумулятора, должно учитывать его физические и химические свойства, профили заряда и разряда, их изменение во времени и под влиянием различных условий, таких как температура и ток нагрузки. Мы расскажем о литий-ионных аккумуляторных батареях EVE и нескольких решениях от различных китайских компаний, рекомендуемых для разработок приложений с использованием этих АКБ. Представленные в статье китайские аналоги помогут заменить продукцию западных брендов с оптимизацией цены без потери качества.
Подробнее>>
Z_h_e
Заголовок сообщения: Re: STM32 и USB (CMSIS)
Добавлено: Пн мар 05, 2018 16:54:45
Собутыльник Кота
Карма: 29
Рейтинг сообщений: 645
Зарегистрирован: Сб май 14, 2011 21:16:04Сообщений: 2690Откуда: г. Чайковский
Рейтинг сообщения: 0
Медали: 1
Я уже смутно помню что там да как, лучше бы в ту тему и писали, там далеко не один форумчанин за ней глядел. Чтобы запросы IN пакетов шли через какой-то интервал, нужно конечную точку так настраивать. Кажется репорты конечной точки. Все блин позабывал. Я помню что получалось у меня и шли постоянные запросы от хоста. Но потом оказалось проще (для меня) настроить репорт типа feature и их запрашивать и отравлять (то есть по мере необходимости). Это вроде все к HID относится. За сим я и успокоился.
_________________Добро всегда побеждает зло. Поэтому кто победил - тот и добрый.
Вернуться наверх
Реклама
Реклама
Новый аккумулятор EVE серии PLM для GSM-трекеров, работающих в жёстких условиях (до -40°С)
Компания EVE выпустила новый аккумулятор серии PLM, сочетающий в себе высокую безопасность, длительный срок службы, широкий температурный диапазон и высокую токоотдачу даже при отрицательной температуре.
Эти аккумуляторы поддерживают заряд при температуре от -40/-20°С (сниженным значением тока), безопасны (не воспламеняются и не взрываются) при механическом повреждении (протыкание и сдавливание), устойчивы к вибрации. Они могут применяться как для автотранспорта (трекеры, маячки, сигнализация), так и для промышленных устройств мониторинга, IoT-устройств.
Подробнее>>
Страница 1 из 1
[ Сообщений: 5 ]
Кто сейчас на форуме
Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 13
Вы не можете начинать темы Вы не можете отвечать на сообщения Вы не можете редактировать свои сообщения Вы не можете удалять свои сообщения Вы не можете добавлять вложения