STM32 новичку в ARM что к чему

afz

isx писал(а):

Использую в STM32 часовой кварц.

Тут не так давно обсуждалось. Генератор LSE у STM32 рассчитан на кварцы с load capacitance (CL) <=7 пФ. Подробности в даташите на конкретный камень, в разделе External clock source characteristics, во второй половине раздела (в первой идут материалы по HSE).

Практически, в продаже встречаются кварцы с CL = 6 пФ, но не так часто, как хотелось бы. Гораздо чаще продаются кварцы с CL = 12 пФ. По внешнему виду их не отличишь - спичка и спичка. Только вот с кварцами, у которых CL > 7 пФ, генератор LSE чипов STM32 работает крайне неустойчиво . Может не запускаться, может врать по частоте...

И взятый наугад кварц 32768, скорее всего, не будет 6-пикушечным. Да и китайцы на свои пробные платы тоже, бывает, лепят что попало, особенно на дешевые.

На Али 6-пФ кварцы ищутся по <32768 6pF>.

Добавлено after 20 minutes 36 seconds:
Да, разбираться с периферией STM32 надо не по даташиту, а по Reference manual'у на соответствующую серию камней.

Реклама

Oxford

СКАЗОЧНИК писал(а):

Где-то видел картинку, на ней была обозначена область ОЗУ, в конце самом стек, а куча лишь часть памяти, которая располагалось перед стеком. Так же тоже стеку некуда расти...

Куча не является обязательным для реализации приложения. Она в основном нужна для стандартной библиотеки Си для работы с динамическим распределением памяти типо malloc это обеспечивает переносимость кода.
Вы можете убрать ее и сохранить ОЗУ.

По стеку тут чтиво:
Overview of stack size requirement estimations in Cortex-M based applications
https://community.arm.com/developer/ip- ... plications

Реклама

isx

afz писал(а):

Да, разбираться с периферией STM32 надо не по даташиту, а по Reference manual'у на соответствующую серию камней.

Я его и имел ввиду, просто по привычке RM даташитом обозвал

За информацию спасибо, проверю обязательно.

Добавлено after 1 minute 49 seconds:

СКАЗОЧНИК писал(а):

Тут что-то по этому поводу было

Видел, но тут нет описания работы с регистрами (формулы вычисления и т.п).

Реклама

PCBWay - всего $5 за 10 печатных плат, первый заказ для новых клиентов БЕСПЛАТЕН

Сборка печатных плат от $30 + БЕСПЛАТНАЯ доставка по всему миру + трафарет

Онлайн просмотровщик Gerber-файлов от PCBWay + Услуги 3D печати

a5021

Oxford писал(а):

Сам конфиг выглядит так на CMSIS, это то что вы напридумывали:

Код:

GPIOA->CRL = GPIO_CRL_MODE0_0 | GPIO_CRL_CNF0 | GPIO_CRL_CNF1_1 | GPIO_CRL_CNF2_1 | GPIO_CRL_MODE3_1 | GPIO_CRL_CNF3_1;
GPIOA->CRH = GPIO_CRH_MODE8_1 | GPIO_CRH_CNF13_1 | GPIO_CRH_CNF14_1;

Крайне дерьмово он у вас выглядит. Нечитабельно. И после компиляции тоже хрень полная:

Код:

;GPIOA->CRL = GPIO_CRL_MODE0_0 | GPIO_CRL_CNF0 | GPIO_CRL_CNF1_1 | GPIO_CRL_CNF2_1 | GPIO_CRL_MODE3_1 | GPIO_CRL_CNF3_1;
    4B06        ldr r3, =0x40010800
    F64A028D    movw r2, #0xA88D
    601A        str r2, [r3]

;GPIOA->CRH = GPIO_CRH_MODE8_1 | GPIO_CRH_CNF13_1 | GPIO_CRH_CNF14_1;
    4B04        ldr r3, =0x40010800
    4A04        ldr r2, =0x08800002
    605A        str r2, [r3, #4]

Цитата:

Через некоторое время забудете свой код и будете вспоминать как же вы там придумали конфигурировать,

Протрите глаза и сравните оба варианта:

Код:

/* 1. ================ */

  GPIOA->CRL = GPIO_CRL_MODE0_0 | GPIO_CRL_CNF0 | GPIO_CRL_CNF1_1 | GPIO_CRL_CNF2_1 | GPIO_CRL_MODE3_1 | GPIO_CRL_CNF3_1;
  GPIOA->CRH = GPIO_CRH_MODE8_1 | GPIO_CRH_CNF13_1 | GPIO_CRH_CNF14_1;

/* 2. ================ */

  *(uint64_t *) GPIOA = (
    PIN_CFG(0,  O_AF + O_OD + O_10MHZ) |
    PIN_CFG(1,  I_PULL)                |
    PIN_CFG(2,  I_PULL)                |
    PIN_CFG(3,  O_AF + O_PP + O_2MHZ)  | 
    PIN_CFG(8,  O_2MHZ)                |
    PIN_CFG(13, I_PULL)                |
    PIN_CFG(14, I_PULL)
  );

Если и теперь не понимаете, что нагляднее и понятнее, то я не знаю, чем вам помочь.

Цитата:

и в сети вас не поймут.

Постарайтесь за себя говорить, а то выглядит, будто вы сами сомневаетесь в убедительности своих доводов.

Цитата:

Вы лучше аппаратуру, OS, драйверы изучайте и пишите хорошо. Книжки почитайте.

Не припоминаю, чтобы спрашивал у вас, чего мне лучше поучить и почитать. Держите ваши сверхценные советы при себе. Вам нужнее.

Реклама

Организация питания на основе надежных литиевых аккумуляторов EVE и микросхем азиатского производства

Качественное и безопасное устройство, работающее от аккумулятора, должно учитывать его физические и химические свойства, профили заряда и разряда, их изменение во времени и под влиянием различных условий, таких как температура и ток нагрузки. Мы расскажем о литий-ионных аккумуляторных батареях EVE и нескольких решениях от различных китайских компаний, рекомендуемых для разработок приложений с использованием этих АКБ. Представленные в статье китайские аналоги помогут заменить продукцию западных брендов с оптимизацией цены без потери качества.

Подробнее>>

VladislavS

a5021 писал(а):

Желаю слышать критику, чем вышеозначенный подход плох, если он действительно плох.

Не буду касаться формы записи. Во-первых, это вкусовщина. Во-вторых, можно и лучше написать. Но я не об этом. Давай по технике.

Вот смотри. Твой код даёт.

Код:

4A0A        ldr r2, =0x40010800
F64A038D    movw r3, #0xA88D
4C09        ldr r4, =0x08800002
E9C23400    strd r3, r4, [r2, #0]

Казалось бы, всё круто. Но давай его сделаем "по классике". На форму записи закрываем глаза пока.

Код:

  GPIOA->CRL =                         
    PIN_CFG(0,  O_AF + O_OD + O_10MHZ) | /*  TIM2_CH1 PWM (OUTPUT, OPEN DRAIN, MEDIUM SPEEED)  */
    PIN_CFG(1,  I_PULL)                | /*  EXTI1 (INPUT, PULL-DOWN)                          */
    PIN_CFG(2,  I_PULL)                | /*  USART2 RX (INPUT, PULL-UP)                        */
    PIN_CFG(3,  O_AF + O_2MHZ)         | /*  USART2 TX (OUTPUT, PUSH-PULL, LOW SPEED)          */
    PIN_CFG(4,  I_ANALOG)              | /*                                      - unused -    */
    PIN_CFG(5,  I_ANALOG)              | /*                                      - unused -    */
    PIN_CFG(6,  I_ANALOG)              | /*                                      - unused -    */
    PIN_CFG(7,  I_ANALOG)              ; /*                                      - unused -    */    
  GPIOA->CRH =            
    PIN_CFG(0,  O_2MHZ)                | /*  GPIO (OUTPUT, PUSH-PULL, LOW SPEEED)              */
    PIN_CFG(1,  I_ANALOG)              | /*                                      - unused -    */
    PIN_CFG(2, I_ANALOG)              | /*                                      - unused -    */
    PIN_CFG(3, I_ANALOG)              | /*                                      - unused -    */
    PIN_CFG(4, I_ANALOG)              | /*                                      - unused -    */
    PIN_CFG(5, I_PULL)                | /*  SWDIO (INPUT, PULL-UP)                            */
    PIN_CFG(6, I_PULL)                | /*  SWCLK (INPUT, PULL-DOWN)                          */
    PIN_CFG(7, I_ANALOG)              ; /*                                      - unused -    */   

Получаем

Код:

LDR.N    R0,??PinCfg1_0   ;; 0x40010800
LDR.N    R2,??PinCfg1_0+0x4  ;; 0x8800002
MOVW     R1,#+43149
STR      R1,[R0, #+0]
STR      R2,[R0, #+4]

Размер кода такой же (команда STR 16-битная, а STRD 32-битная). Скорость исполнения по тактам посчитать (с учётом работы конвейера и разных шин) не берусь, но что-то мне подсказывает...

Так что, остаётся только удобство записи. Оно, конечно же, на порядок лучше чем предлагает Oxford, но работать ещё есть над чем

Реклама

Реклама

Новый аккумулятор EVE серии PLM для GSM-трекеров, работающих в жёстких условиях (до -40°С)

Компания EVE выпустила новый аккумулятор серии PLM, сочетающий в себе высокую безопасность, длительный срок службы, широкий температурный диапазон и высокую токоотдачу даже при отрицательной температуре. Эти аккумуляторы поддерживают заряд при температуре от -40/-20°С (сниженным значением тока), безопасны (не воспламеняются и не взрываются) при механическом повреждении (протыкание и сдавливание), устойчивы к вибрации. Они могут применяться как для автотранспорта (трекеры, маячки, сигнализация), так и для промышленных устройств мониторинга, IoT-устройств.

Подробнее>>

pokk

Подключаю Wiznet5300 по параллельной шине 16 бит

Код:

/*-- FSMC Configuration ----------*/

p.FSMC_AddressSetupTime = 3;

p.FSMC_AddressHoldTime = 2;

p.FSMC_DataSetupTime = 3;

p.FSMC_BusTurnAroundDuration = 1;

p.FSMC_CLKDivision = 1;

p.FSMC_DataLatency = 0;

p.FSMC_AccessMode = FSMC_AccessMode_A;

FSMC_NORSRAMInitStructure.FSMC_Bank = FSMC_Bank1_NORSRAM1;
FSMC_NORSRAMInitStructure.FSMC_DataAddressMux = FSMC_DataAddressMux_Disable;
FSMC_NORSRAMInitStructure.FSMC_MemoryType = FSMC_MemoryType_SRAM;
FSMC_NORSRAMInitStructure.FSMC_MemoryDataWidth = FSMC_MemoryDataWidth_16b; //8-bit Wiznet DATA line
FSMC_NORSRAMInitStructure.FSMC_BurstAccessMode = FSMC_BurstAccessMode_Disable;
FSMC_NORSRAMInitStructure.FSMC_AsynchronousWait = FSMC_AsynchronousWait_Disable;
FSMC_NORSRAMInitStructure.FSMC_WaitSignalPolarity = FSMC_WaitSignalPolarity_Low;
FSMC_NORSRAMInitStructure.FSMC_WrapMode = FSMC_WrapMode_Disable;
FSMC_NORSRAMInitStructure.FSMC_WaitSignalActive = FSMC_WaitSignalActive_BeforeWaitState;
FSMC_NORSRAMInitStructure.FSMC_WriteOperation = FSMC_WriteOperation_Enable;
FSMC_NORSRAMInitStructure.FSMC_WaitSignal = FSMC_WaitSignal_Disable;
FSMC_NORSRAMInitStructure.FSMC_ExtendedMode = FSMC_ExtendedMode_Disable;
FSMC_NORSRAMInitStructure.FSMC_WriteBurst = FSMC_WriteBurst_Disable;
FSMC_NORSRAMInitStructure.FSMC_ReadWriteTimingStruct = &p;
FSMC_NORSRAMInitStructure.FSMC_WriteTimingStruct = &p;

FSMC_NORSRAMInit(&FSMC_NORSRAMInitStructure);

/*!< Enable FSMC Bank1_SRAM Bank */
FSMC_NORSRAMCmd(FSMC_Bank1_NORSRAM1, ENABLE);

//RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOD | RCC_APB2Periph_GPIOC | RCC_APB2Periph_GPIOB | RCC_APB2Periph_GPIOE | RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE);
RCC_AHB3PeriphClockCmd(RCC_AHB3Periph_FSMC, ENABLE);

Чтение заработало (первого регистра с адресом 0)
теперь делаю запись

Код:

#define SHAR_M            (0x60000008)
*(uint16_t *)SHAR_M = 0xFFFF;

Осциллографом смотрю а на линиях данных нули прут :shock:

, причем одна линия в 1 даже если пишешь туда 0
Адрес выставляется правильно проверил.
Что не так делаю ?

PS: Железо рабочее, сначала подрыгал пинами отдельно и инициализировал w5300.

Реклама

VladislavS

Клоки включать надо раньше чем начинаешь инициализировать периферию. И пины все в альтернативную функцию перевёл?

Реклама

pokk

Точно благодарю, так и знал что где-то в элементарном косячу.

Реклама

a5021

VladislavS писал(а):

Не буду касаться формы записи. Во-первых, это вкусовщина. Во-вторых, можно и лучше написать.

Можно подробнее с этого места?

Цитата:

Код:

LDR.N    R0,??PinCfg1_0   ;; 0x40010800
LDR.N    R2,??PinCfg1_0+0x4  ;; 0x8800002
MOVW     R1,#+43149
STR      R1,[R0, #+0]
STR      R2,[R0, #+4]

Размер кода такой же (команда STR 16-битная, а STRD 32-битная). Скорость исполнения по тактам посчитать (с учётом работы конвейера и разных шин) не берусь, но что-то мне подсказывает...

Я бы на вашем месте не слишком доверял подобным нелокализуемым "подсказкам". У кортекса-м3 обе названных команды 32-битные, где первая выполняется 2 цикла, а вторая 3.

Реклама

Reflector

a5021 писал(а):

У кортекса-м3 обе названных команды 32-битные, где первая выполняется 2 цикла, а вторая 3.

STR пайплайнятся, STRD - нет, так что скорее всего пара STR тоже выполнится за 3 такта. И, кстати, STRD не атомарна.

a5021

Две STR атомарны? К чему это уточнение?

Reflector

a5021 писал(а):

Две STR атомарны? К чему это уточнение?

К тому что на прошлой странице ты сам в этой атомарности сомневался.

VladislavS

a5021 писал(а):

Можно подробнее с этого места?

Нельзя. Не хочу в очередной раз ссориться на ровном месте.

a5021 писал(а):

Я бы на вашем месте не слишком доверял подобным нелокализуемым "подсказкам". У кортекса-м3 обе названных команды 32-битные, где первая выполняется 2 цикла, а вторая 3.

Нет оснований не доверять компилятору.

Вложение:

str.png [16.45 KiB]
Скачиваний: 694

А если учесть, что это одноразовая инициализация, то удобство записи важно, размер кода тоже имеет значение, а вот разница в несколько тактов на 72 МГц это десятки наносекунд. Вообще ни о чём. Частенько наоборот приходится десятки миллисекунд ждать пока вся схема оживёт и закончатся переходные процессы.

a5021

Так понял, что возражения если и есть, то касаются они третьестепенных деталей. Это хорошо.

В качестве средства для развития алгоритмического воображения, предлагаю определить, что делает нижеследующий алгоритм, будучи запущенным на F103 c частотой 72мгц.

Код:

void main(void) {

  RCC->APB1ENR = RCC_APB1ENR_TIM2EN;
  RCC->APB2ENR = RCC_APB2ENR_IOPCEN;

  TIM2->ARR = GPIO_ODR_ODR13 * 2;
  TIM2->PSC = SystemCoreClock / (GPIO_ODR_ODR13 * 2) - 1;
  TIM2->CR1 = TIM_CR1_CEN;

  GPIOC->CRH = GPIO_CRH_MODE13_0;

  for(__O int *i = &GPIOC->ODR;; *i = TIM2->CNT & GPIO_ODR_ODR13);

}

Что изменится, если цифру 3 везде заменить на 4 ?

VladislavS

a5021 писал(а):

что делает нижеследующий алгоритм

Для начала, лишает автора премии. Затем, если компилятор принципиальный, то

Код:

Error[Pe144]: a value of type "uint32_t volatile *" cannot be used to initialize an entity of type "int volatile *"

И только если уговорить компилятор, то 1 Гц на выходе. В чём вопрос то? Причём тут "алгоритмическое воображение", если тут надо тупо знать регистры конкретного чипа?

a5021

В коде вы смогли разглядеть смысл только меньшей части, а именно инициализацию таймера. Придирку насчет предупреждения компилятора принимаю, но только, как придирку. Ваш вопрос насчет "причем тут" справедлив, но должен быть задан самому себе. В общем, вы не справились.

VladislavS

Код:

for(__O int *i = &GPIOC->ODR;; *i = TIM2->CNT & GPIO_ODR_ODR13);

Вот с этой хренью не справился?

Код:

//for(__O int *i = &GPIOC->ODR;; *i = TIM2->CNT & GPIO_ODR_ODR13);
        LDR.N    R0,??main_0      ;; 0x4001100c
        LDR.N    R1,??main_0+0x4  ;; 0x40000024
??main_1:
        LDR      R2,[R1, #+0]
        AND      R2,R2,#0x2000
        STR      R2,[R0, #+0]
        B.N      ??main_1

Ну, да, конечно.

Код:

for(;;) GPIOC->ODR = TIM2->CNT & GPIO_ODR_ODR13;

Найди отличие

Код:

        LDR.N    R0,??main_0      ;; 0x4001100c
        LDR.N    R1,??main_0+0x4  ;; 0x40000024
//for(;;) GPIOC->ODR = TIM2->CNT & GPIO_ODR_ODR13;
??main_1:
        LDR      R2,[R1, #+0]
        AND      R2,R2,#0x2000
        STR      R2,[R0, #+0]
        B.N      ??main_1

a5021

VladislavS писал(а):

Вот с этой хренью не справился?

Вообще ни с чем. Конкретный вопрос был задан в самом начале. Вместо ответа на него, вы блистаете азами владения средой разработки. Из исходного кода смогли получить листинг дизасемблера. Ну тоже наверное достижение.

Ярослав555

Эй, котаны! https://www.youtube.com/watch?v=JqDCFxEmPIU
теперь куб прямо в среду встроен :)))

VladislavS

a5021 писал(а):

Конкретный вопрос был задан в самом начале.

Ну давай почитаем конкретный вопрос.

Цитата:

В качестве средства для развития алгоритмического воображения, предлагаю определить, что делает нижеследующий алгоритм, будучи запущенным на F103 c частотой 72мгц.

И почитаем конкретный ответ

VladislavS писал(а):

И только если уговорить компилятор, то 1 Гц на выходе.

a5021 писал(а):

Вместо ответа на него, вы блистаете азами владения средой разработки. Из исходного кода смогли получить листинг дизасемблера. Ну тоже наверное достижение.

А это чтобы у тебя не было возможности юлить и фантазировать, что там что-то "волшебное" происходит. И что даже эту глупость без ошибки не смог написать. Ну вот объясни, зачем было марать нам мониторы вот этой какашкой

Код:

for(__O int *i = &GPIOC->ODR;; *i = TIM2->CNT & GPIO_ODR_ODR13);

вместо понятного и ошибкоустойчивого

Код:

for(;;) GPIOC->ODR = TIM2->CNT & GPIO_ODR_ODR13;

???

STM32 новичку в ARM что к чему

Кто сейчас на форуме