while (1)
  {
     ( void )eMBPoll(  );
     if (usRegHoldingBuf[4]==0) {
      usRegHoldingBuf[2]=!GPIO_ReadInputPin(GPIOC, GPIO_PIN_3); //опрос входов
      usRegHoldingBuf[3]=!GPIO_ReadInputPin(GPIOC, GPIO_PIN_4);
     }
     if (usRegHoldingBuf[2]==1 || usRegHoldingBuf[4]==2) //команда вниз
     {
       GPIO_WriteHigh(GPIOD, GPIO_PIN_3);     
       POLfl=true;
       Delay(10000);
       GPIO_WriteHigh(GPIOD, GPIO_PIN_2);
     }
     if (usRegHoldingBuf[3]==1 || (usRegHoldingBuf[4]==1)) //команда вверх
     {
       GPIO_WriteLow(GPIOD, GPIO_PIN_3);     
       POLfl=false;
       Delay(10000);
       GPIO_WriteHigh(GPIOD, GPIO_PIN_2);
     }
     if (usRegHoldingBuf[2]==0 && usRegHoldingBuf[3]==0 && usRegHoldingBuf[4]==0) //стоп
     {
       GPIO_WriteLow(GPIOD, GPIO_PIN_2);
       usRegHoldingBuf[2]=0;
       usRegHoldingBuf[3]=0;
       Delay(5000);
     }
     if (POL != POLfl)
     {
       POL=POLfl;
       usRegHoldingBuf[5]=POL;
     }
///////////////////////////////////////////////////////
     if ((usRegHoldingBuf[0]==0) || (usRegHoldingBuf[0]>0xF7)) {
        usRegHoldingBuf[0]=ADR;
      }
     if (usRegHoldingBuf[1]>5) {
        usRegHoldingBuf[1]=BR;
      }
      if ((usRegHoldingBuf[0]!=ADR) || (usRegHoldingBuf[1]!=BR)) {
        FLASH_Unlock(FLASH_MEMTYPE_DATA); // Разблокируем флеш память
        ADR=usRegHoldingBuf[0];   // Записываем значение переменной
        BR=usRegHoldingBuf[1];
        FLASH_Lock(FLASH_MEMTYPE_DATA);   // Блокируем флеш память
        Delay(5000);
        eStatus = eMBInit( MB_RTU, usRegHoldingBuf[0], 1, (usRegHoldingBuf[1]+1)*9600, MB_PAR_NONE );
        eStatus = eMBEnable(  );
      }
     if (k==255) {
        GPIO_WriteReverse(GPIOC, GPIO_PIN_7);
        k=0;
     }
     else k++;
  }
}