Например TDA7294

Форум РадиоКот • Просмотр темы - Кто то доставал до дна производительности STM32F1 ?
Форум РадиоКот
Здесь можно немножко помяукать :)



Текущее время: Вс май 16, 2021 01:09:15

Часовой пояс: UTC + 3 часа


ПРЯМО СЕЙЧАС:



Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 73 ]    , , , 4
Автор Сообщение
Не в сети
 Заголовок сообщения: Re: Кто то доставал до дна производительности STM32F1 ?
СообщениеДобавлено: Чт окт 03, 2019 14:44:50 
Друг Кота
Аватар пользователя

Карма: 115
Рейтинг сообщений: 2071
Зарегистрирован: Чт янв 10, 2008 22:01:02
Сообщений: 16240
Откуда: Московская область
Рейтинг сообщения: 0
Простейшая рекурсия - это экспоненциальный фильтр.
Медианная фильтрация тут вообще не причем. Это вид нелинейной фильтрации.
Дифференциальная составляющая В ПРИНЦИПЕ не может запаздывать. Просто по определению.


Вернуться наверх
 
Не в сети
 Заголовок сообщения: Re: Кто то доставал до дна производительности STM32F1 ?
СообщениеДобавлено: Чт окт 03, 2019 14:50:51 
Поставщик валерьянки для Кота
Аватар пользователя

Карма: 41
Рейтинг сообщений: 302
Зарегистрирован: Пт сен 07, 2018 20:20:02
Сообщений: 2253
Рейтинг сообщения: 0
Медали: 1
Получил миской по аватаре (1)
Простейшая рекурсия - это экспоненциальный фильтр.
Медианная фильтрация тут вообще не причем. Это вид нелинейной фильтрации.

Именно потому, что медианная фильтрация нелинейна, она и является оптимальной для фильтрации невязки. И я объяснил почему.
А дифференциальная составляющая по определению будет опаздывать, если производную Вы будете считать более, чем по четырем последним значениям невязки. Можете проверить в Maxima или MatLab, что там Вам больше по душе )))


Вернуться наверх
 

JLCPCB, всего $2 за прототип печатной платы! Цвет - любой!

Отличное качество, подтвержденное более чем 600,000 пользователей! Более 10,000 заказов в день.

Зарегистрируйтесь и получите два купона по 5$ каждый:https://jlcpcb.com/cwc

Не в сети
 Заголовок сообщения: Re: Кто то доставал до дна производительности STM32F1 ?
СообщениеДобавлено: Чт окт 03, 2019 14:58:08 
Друг Кота
Аватар пользователя

Карма: 115
Рейтинг сообщений: 2071
Зарегистрирован: Чт янв 10, 2008 22:01:02
Сообщений: 16240
Откуда: Московская область
Рейтинг сообщения: 0
Я ничего не говорил о преимуществах или недостатках нелинейных фильтров, просто это совершенно не в тему. Есть нелинейные фильтры и получше медианного. Его достоинство в том, что он алгоритмически очень прост.
По поводу дифференциального канала. Какая разница какая у него длина, ели он среагирует на переходный процесс в первом же отсчете? Может Вы ведете речь о выходном процессе, а не о выходе ПИД регулятора?


Вернуться наверх
 
PCBWay - всего $5 за 10 печатных плат, первый заказ для новых клиентов БЕСПЛАТЕН

Сборка печатных плат от $30 + БЕСПЛАТНАЯ доставка по всему миру + трафарет

Онлайн просмотровщик Gerber-файлов от PCBWay + Услуги 3D печати
Не в сети
 Заголовок сообщения: Re: Кто то доставал до дна производительности STM32F1 ?
СообщениеДобавлено: Чт окт 03, 2019 15:09:03 
Поставщик валерьянки для Кота
Аватар пользователя

Карма: 41
Рейтинг сообщений: 302
Зарегистрирован: Пт сен 07, 2018 20:20:02
Сообщений: 2253
Рейтинг сообщения: 0
Медали: 1
Получил миской по аватаре (1)
КРАМ, если невязка уже отфильтрована (именно нелинейным фильтром, чтобы избежать сглаживания), то реакция в первом же отчете наоборот, желательна, так как уменьшит время реакции регулятора. В любом случае, интегрирующая и пропорциональная составляющие не позволят только дифференцирующей составляющей существенно повлиять на управляющий сигнал.
А вот количество слагаемых для дифференциального канала очень существенно. У нас на входе функция, определенная только слева, поэтому значение производной в последней точке мы тоже вынуждены считать только слева. И чем более длинный промежуток мы возьмем для расчета производной в граничной точке, тем выше будет математическая ошибка вычисления этой производной. Конечно, можно сначала интерполировать методом того же Лагранжа эти точки, после чего вычислить значение производной в искомой граничной точке. Однако это не даст удовлетворительного результата, если график изменения нашей функции не имеет ничего общего с графиком полученного полиномиального многочлена. В общем случае, мы получим значение производной не в граничной точке, а на несколько точек до нее. Это и есть запаздывание дифференцирующей составляющей, так как пропорциональная и интегрирующая составляющая реагируют сразу же на текущее значение невязки.


Вернуться наверх
 
Вебинар «Экосистема MEAN WELL. Решения для любых задач электропитания» (20.05.2021)

Приглашаем 20 мая на вебинар, посвященный линейке поставок компании MEAN WELL и ее подходу к производству источников питания — как экосистемы продукции и услуг, которая позволяет подобрать оптимальный источник питания для любых задач электропитания. Рассмотрим весь спектр выпускаемой продукции MEAN WELL в области AC/DC-, DC/DC- и DC/AC-преобразователей с подробным разбором интересных и уникальных новинок, их применении и многое другое.

Подробнее>>
Не в сети
 Заголовок сообщения: Re: Кто то доставал до дна производительности STM32F1 ?
СообщениеДобавлено: Чт окт 03, 2019 15:25:49 
Вымогатель припоя

Карма: -17
Рейтинг сообщений: 11
Зарегистрирован: Вт авг 15, 2017 10:51:13
Сообщений: 625
Рейтинг сообщения: 0
Круто, да? У больного человека получился интеграл на 15 меньше действительности, а среднее — на 3 меньше
Ничего не понял из тех подсчётов на пальцах... :dont_know:

Но раз больны, то пойдите-ка лучше подлечитесь. А потом выздоровевшим глазом посмотрите на тот бред, что написали.
для быстрейшего выздоровления советую подумать над тем почему-же всё таки выражения 1) и 2):
1) (15+20+21+25+40)/5
2) ((1+15+20+21+25)+(40-1))/5
равны друг другу? Раз все вокруг тупые, а вы один умный.
Ваши же выражения.

PS: Честно говоря не думал, что ЕГЭ нанёс такой тяжёлый удар по подрастающему поколению.... :facepalm:


Вернуться наверх
 
Интеллектуальные ключи верхнего плеча семейства PROFET™+2 12V от Infineon

Компания Infineon представила новое семейство защищенных силовых ключей PROFET™+2 12V. Изделия объединяют в себе функции диагностики и различные защиты. Ключи PROFET™+2 12V имеют одно из самых низких в отрасли сопротивлений в открытом состоянии RDS(ON) (от 2,6 мОм) и выпускаются в миниатюрном корпусе TSDSO-14 с шагом выводов 0,65 мм. Благодаря функции ReverseON все семейство соответствует строгим требованиям по защите от обратной полярности питания, впервые реализованной в одном чипе.

Подробнее>>
Не в сети
 Заголовок сообщения: Re: Кто то доставал до дна производительности STM32F1 ?
СообщениеДобавлено: Чт окт 03, 2019 15:33:41 
Держит паяльник хвостом

Зарегистрирован: Пт июл 12, 2019 22:52:01
Сообщений: 955
Рейтинг сообщения: 0
jcxz, у меня просто нет слов! У вас принцип такой - попусту языком молоть?
Я ему про Фому, а он опять бред несет какой-то...

_________________
Я на гитхабе, в ЖЖ


Вернуться наверх
 
Не в сети
 Заголовок сообщения: Re: Кто то доставал до дна производительности STM32F1 ?
СообщениеДобавлено: Чт окт 03, 2019 15:43:33 
Поставщик валерьянки для Кота
Аватар пользователя

Карма: 41
Рейтинг сообщений: 302
Зарегистрирован: Пт сен 07, 2018 20:20:02
Сообщений: 2253
Рейтинг сообщения: 0
Медали: 1
Получил миской по аватаре (1)
Eddy_Em, да считайте интегрирующую составляющую от царя Гороха (с первой невязки) и не парьтесь. Для дифференцирующей составляющей, в большинстве случаев, достаточно помнить только предыдущее значение невязки. Иногда интересно для дифференцирующей составляющей n-2 значение невязки и в редчайших случаях учитывают n-3 значение. Все, помнить более трех значений невязки, кроме текущего, точно не нужно.


Вернуться наверх
 
Не в сети
 Заголовок сообщения: Re: Кто то доставал до дна производительности STM32F1 ?
СообщениеДобавлено: Чт окт 03, 2019 15:52:52 
Держит паяльник хвостом

Зарегистрирован: Пт июл 12, 2019 22:52:01
Сообщений: 955
Рейтинг сообщения: 0
ПростоНуб, здесь уже дело принципа: в разговор ворвались два совершенно безграмотных инженера (jcxz и VladislavS), которые еще и демагогию развели!
Собственно, что касается цифрового ПИДа, мне он совершенно не нужен в моих задачах, но вот цифровое интегрирование и дифференцирование может быть нужно. И то, как некоторые предлагают считать, вообще ни с какой логикой не вяжется!

_________________
Я на гитхабе, в ЖЖ


Вернуться наверх
 
Не в сети
 Заголовок сообщения: Re: Кто то доставал до дна производительности STM32F1 ?
СообщениеДобавлено: Чт окт 03, 2019 16:55:24 
Вымогатель припоя

Карма: -17
Рейтинг сообщений: 11
Зарегистрирован: Вт авг 15, 2017 10:51:13
Сообщений: 625
Рейтинг сообщения: -1
ПростоНуб, здесь уже дело принципа: в разговор ворвались два совершенно безграмотных инженера (jcxz и VladislavS), которые еще и демагогию развели!
Да считайте хоть на пальцах! И хоть год 2 + 2 складывайте. Чем больше будет таких "пейсателей" тем больше денех будут платить нам с VladislavS. И тем бережнее к нам будут относиться. :)))


Вернуться наверх
 
Не в сети
 Заголовок сообщения: Re: Кто то доставал до дна производительности STM32F1 ?
СообщениеДобавлено: Чт окт 03, 2019 17:13:07 
Держит паяльник хвостом

Зарегистрирован: Пт июл 12, 2019 22:52:01
Сообщений: 955
Рейтинг сообщения: 0
Вот за такое:
Если нет буфера, то вычитай среднее значение и прибавляй новое - будет практически то же самое.

уж точно никто платить не будет!

_________________
Я на гитхабе, в ЖЖ


Вернуться наверх
 
Не в сети
 Заголовок сообщения: Re: Кто то доставал до дна производительности STM32F1 ?
СообщениеДобавлено: Чт окт 03, 2019 19:07:14 
Друг Кота
Аватар пользователя

Карма: 3
Рейтинг сообщений: 131
Зарегистрирован: Пн окт 11, 2010 19:00:08
Сообщений: 3127
Рейтинг сообщения: 0
Eddy_Em писал(а):
О, вас уже двое. Совершенно не разбирающихся в вопросе и лепящих отсебятину. Веселые люди...Простой пример. Пусть функция принимает 6 значений: 1, 15, 20, 21, 25, 40. Мы считаем интеграл по пяти последним значениям. В этом случае на числе 25 сумма будет равна 82, а среднее — 16. ОК


Вернуться наверх
 
Не в сети
 Заголовок сообщения: Re: Кто то доставал до дна производительности STM32F1 ?
СообщениеДобавлено: Чт окт 03, 2019 21:57:16 
Держит паяльник хвостом
Аватар пользователя

Карма: 4
Рейтинг сообщений: 127
Зарегистрирован: Сб мар 09, 2013 11:29:22
Сообщений: 959
Откуда: 40RUS, Жуков
Рейтинг сообщения: 1
Эй, умники, Вы название темы то прочтите...

_________________
IVL ex UA6PJ OSC_F303&F103


Вернуться наверх
 
Не в сети
 Заголовок сообщения: Re: Кто то доставал до дна производительности STM32F1 ?
СообщениеДобавлено: Пн ноя 04, 2019 17:16:11 
Грызет канифоль
Аватар пользователя

Зарегистрирован: Пн ноя 23, 2009 17:35:38
Сообщений: 298
Откуда: всё в этом мире относительно, как сказал старик Альберт...
Рейтинг сообщения: 0
)))

_________________
"В стране искателей истины не существует человеческих авторитетов. Над тем, кто попытается изображать здесь начальство, посмеются боги."
(с) старик Альберт.


Вернуться наверх
 
Показать сообщения за:  Сортировать по:  Вернуться наверх
Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 73 ]    , , , 4

Часовой пояс: UTC + 3 часа


Кто сейчас на форуме

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 7


Вы не можете начинать темы
Вы не можете отвечать на сообщения
Вы не можете редактировать свои сообщения
Вы не можете удалять свои сообщения
Вы не можете добавлять вложения

Найти:
Перейти:  


Powered by phpBB © 2000, 2002, 2005, 2007 phpBB Group
Русская поддержка phpBB
Extended by Karma MOD © 2007—2012 m157y
Extended by Topic Tags MOD © 2012 m157y