//защита от дребезга и не только. если нажата какая-нибудь кнопка
  //сравниваем совпадают ли текущее состояние и предыдущее
  //если совпадают - проверяем счетчик comp, если нет обнуляем его
  //кнопка считается нажатой если она удерживается в течении 100
 
  if (Key)
  {
    if (Key == LastState)
    {
      if (comp > 100)
       {
         if (Key!=LastBut)
         { 
            Key_p=Key;       
            out_trig();  //  выполняю действия
            LastBut = Key; // переменную lastBut  сбрасываю каждую секунду
         }
         else
         {
         
         }
      }
      else
        comp++;
    }
    else   // сбрасываем счетчик
    {
      LastState = Key;
      comp = 0;
    }
  }
  else            // кнопка не нажата
  {
    comp = 0;
    KeyBuf = KEY_NULL;     
    LastState = KEY_NULL;
  }
  StartConvAdc();  //запускаем преобразование и выходим

  if (Key)
  {
    if (Key == LastState)
    {
      if (comp > 100)
       {
         if (Key!=LastBut)
         {         
            out_trig();
            LastBut = Key;
            printf("LastBut %u ",LastBut)  ;
            printf("\n\r");           
         }
         else
         {
            printf("Povtor %u ",LastBut)  ;
            printf("\n\r");
         }
      }
      else
        comp++;
    }
    else
    {
      LastState = Key;
      comp = 0;
    }
  }
  else
  {
    LastBut =0;
    comp = 0;
    KeyBuf = KEY_NULL;
    LastState = KEY_NULL;
  }

    AdcBuf = ADCH;
   
  if (AdcBuf < btn_arr[0]+rk)
    {
    Key = KEY_S0;
    #ifdef DEBUG
    printf("%u ",Key);
    printf("%u ",AdcBuf);
    printf("\n\r");
    #endif
    }
  else if  (AdcBuf < btn_arr[1]+rk)
      {
        Key = KEY_S1;
        #ifdef DEBUG
        printf("%u ",Key);
        printf("%u ",AdcBuf);
        printf("\n\r");
        #endif
      }
 /// отрезал лишние кнопки

  else if  (AdcBuf > btn_arr[16]+rk)
      {
        Key = KEY_NULL;
        #ifdef DEBUG
        //printf("%u ",Key);
        //printf("%u ",AdcBuf);
        //printf("\n\r");
        #endif
      }

uint8_t buf[9];                     // массив для приема данных из датчика

/** Опрос кнопки.
 * Функция возвращает результат опроса кнопки: 0 - не нажата, 1 - было однократное нажатие,
 * 2 - кнопка нажата и удерживается более 2,5 секунд (примерно).
 * @return - возвращаемое значение
 */
uint8_t get_key(void){
   static uint8_t repeat = 0;                  // флаг автоповтора кода кнопки
   // нажатой кнопке соответствует 0 на выводе
   if(!(PINB & _BV(3))){
      // обнаружен 0 - отфильтруем дребезг
      _delay_ms(15);
      if(!(PINB & _BV(3))){
         // через 15 мс (время дребезга) все еще 0
         if(repeat) {
            // идет удержание - делаем автоповтор через 100 мс
            wdt_reset();
            _delay_ms(100);
            return 2;
         }
         // проверим, будет ли кнопка удержана более 2,5 секунд
         for(uint8_t i=0; i<250; i++){
            if(PINB & _BV(3))
               return 1;   // если менее - считаем нажатие однократным
            wdt_reset();
            _delay_ms(10);
         }
         // если держали 2,5 секунды - установим признак автоповтора и вернем соотв. результат
         repeat = 1;
         return 2;
      }
   }
   // если не обнаружено нажатие кнопки - вернем ноль, сбросив флаг автоповтора
   repeat = 0;
   return 0;
}

  //защита от дребезга и не только. если нажата какая-нибудь кнопка
  //сравниваем совпадают ли текущее состояние и предыдущее
  //если совпадают - проверяем счетчик comp, если нет обнуляем его
  //кнопка считается нажатой если она удерживается в течении 100
 
  if (Key)
  {
      if (comp++ > 100)
       {
            Key_p=Key;       
            out_trig();  //  выполняю действия
       }
  }
  else            // кнопка не нажата
  {
    comp = 0;
   
  }
  StartConvAdc();  //запускаем преобразование и выходим

  // Где-нибуть выше
  int KeyPressed = 0; 
 
  ...

  //защита от дребезга и не только.
  //кнопка считается нажатой если она удерживается в течении 100

  if (Key)
  {
      if (!KeyPressed && comp++ > 100)
       {
       KeyPressed = 1;
            //Key_p=Key;       
            //out_trig();  //  выполняю действия
       out_trig(Key); // Лучше всё же так. По усмотрению.
       }
  }
  else            // кнопка не нажата
    comp = KeyPressed = 0;

  StartConvAdc();  //запускаем преобразование и выходим

/*это обработчик прерывания окончания преобразования АЦП */
static unsigned short SumADC=0;
static unsigned char Cnt=0;
#define MAX_CNT 128
SumADC+=ADCH;
Key=KEY_NULL;//это из Вашего исходника
if (++Cnt==MAX_CNT)
{
   Cnt=0;
   SumADC=(SumADC>>7); //деление на 128
   /* здесь алгоритм определения нажатой кнопки из Вашего исходника */
}


/*Это главный модуль, здесь делаете то же самое, что и делали кроме счетчика comp*/
 if (Key)
  {
    if (Key == LastState)
    {
      if (Key!=LastBut)
      {         
         out_trig();
         LastBut = Key;
         printf("LastBut %u ",LastBut)  ;
         printf("\n\r");           
      }
      else
      {
         printf("Povtor %u ",LastBut)  ;
         printf("\n\r");
      }     
    }
    else
    {
      LastState = Key;
    }
  }
  else
  {
    LastBut =0;
    KeyBuf = KEY_NULL;
    LastState = KEY_NULL;
  }