Форум РадиоКот

Код: Выделить всё

#include <tiny13.h>
unsigned char m_sec=0x00;//переменная мсек
unsigned char sec=0x00;//переменная сек
// Timer 0 output compare A interrupt service routine
interrupt [TIM0_COMPA] void timer0_compa_isr(void)
{
m_sec++;//переменная увеличивается за одно прерывание
}

// Declare your global variables here

void main(void)
{
// Declare your local variables here

// Crystal Oscillator division factor: 1
#pragma optsize-
CLKPR=0x80;
CLKPR=0x00;
#ifdef _OPTIMIZE_SIZE_
#pragma optsize+
#endif

// Input/Output Ports initialization
// Port B initialization
// Func5=In Func4=Out Func3=Out Func2=Out Func1=Out Func0=Out 
// State5=T State4=0 State3=0 State2=0 State1=0 State0=0 
PORTB=0x00;
DDRB=0x1F;

// Timer/Counter 0 initialization
// Clock source: System Clock
// Clock value: 125,000 kHz
// Mode: CTC top=OCR0A
// OC0A output: Disconnected
// OC0B output: Disconnected
TCCR0A=0x02;
TCCR0B=0x03; //предделитель на 64
TCNT0=0x00;
OCR0A=0x7D; //значение сравнения 125
OCR0B=0x00;

// External Interrupt(s) initialization
// INT0: Off
// Interrupt on any change on pins PCINT0-5: Off
GIMSK=0x00;
MCUCR=0x00;

// Timer/Counter 0 Interrupt(s) initialization
TIMSK0=0x04;

// Analog Comparator initialization
// Analog Comparator: Off
ACSR=0x80;
ADCSRB=0x00;
DIDR0=0x00;

// ADC initialization
// ADC disabled
ADCSRA=0x00;

// Global enable interrupts
#asm("sei")

while (1)
      {
      if(m_sec==100){m_sec=0;sec++;}  //должна получатся 1 секунда
      if(sec==100){PORTB.0=1;}        //должно тикать 10 секунд

      }
}

Код: Выделить всё

#include <tiny13.h>
#include <delay.h>

int cnt=0;
int pwmflag=1;
char Step=0xFF;

// Timer 0 overflow interrupt service routine
interrupt [TIM0_OVF] void timer0_ovf_isr(void)
{

if (pwmflag==1)
{
// Reinitialize Timer 0 value
TCNT0=0xFE;
// Place your code here
 cnt++;
 //Каждый 5000-й заход в прерывание
 if (cnt==5000)
 //if (cnt==2)
 {
  cnt=0; 
  //254 шага увеличения ширины импульса
  if (Step !=0xFE ) {
   Step++;
   OCR0A=Step;    
  }
 }   
}
}

// Timer 0 output compare A interrupt service routine
interrupt [TIM0_COMPA] void timer0_compa_isr(void)
{
// Place your code here
  
}

// Declare your global variables here

void main(void)
{
//Задержка после включения поворота
int TurnOfDelay;
// Declare your local variables here
// Crystal Oscillator division factor: 1
#pragma optsize-
CLKPR=0x80;
CLKPR=0x00;
#ifdef _OPTIMIZE_SIZE_
#pragma optsize+
#endif

// Input/Output Ports initialization
// Port B initialization
// Func5=In Func4=In Func3=In Func2=In Func1=Out Func0=Out 
// State5=P State4=P State3=P State2=P State1=0 State0=0 
PORTB=0x3C;
DDRB=0x03;

// Timer/Counter 0 initialization
// Clock source: System Clock
// Clock value: 9600,000 kHz
// Mode: Fast PWM top=FFh
// OC0A output: Non-Inverted PWM
// OC0B output: Disconnected


TCCR0A=0x83;      //83=non-inverted, C3=inverted
/* TCCR0A
  (10)=Clear OC0A on Compare Match, set OC0A at TOP
  |
 --    --(11)=Fast PWM + WGM02 in TCCR0B=0 
 10000011
*/ 
 
  
TCCR0B=0x01;
/* TCCR0B
     -(0)=WGM02
 00000001
*/

TCNT0=0x10;

OCR0A=0x00;
OCR0B=0x00;

// External Interrupt(s) initialization
// INT0: Off
// Interrupt on any change on pins PCINT0-5: Off
GIMSK=0x00;
MCUCR=0x00;

// Timer/Counter 0 Interrupt(s) initialization
TIMSK0=0x06;

// Analog Comparator initialization
// Analog Comparator: Off
ACSR=0x80;
ADCSRB=0x00;

// Watchdog Timer initialization
// Watchdog Timer Prescaler: OSC/1024k
// Watchdog Timer interrupt: Off
#pragma optsize-
WDTCR=0x39;
WDTCR=0x29;
#ifdef _OPTIMIZE_SIZE_
#pragma optsize+
#endif
// Global enable interrupts
#asm("sei")
pwmflag=1;
TurnOfDelay = 1500;
while (1)
      {  
          
          #asm("wdr"); //Сброс сторожевого таймера
          if (PINB.3==0) 
          {
               //Выключен поворотник
               if (PINB.1==1)
               {
                // Гасим поворотник
                PORTB.1 = 0;
               }
               if (TurnOfDelay<1500)
               {                  
                    // Ждём n секунды после этого, ДХО держим выключенными 
                    TurnOfDelay++;
                    if (pwmflag>0)
                    {
                        Step=0;
                        OCR0A=0; 
                        PORTB=0x00;
                        DDRB=0x03;
                        PORTB.0=0;
                        cnt=0;
                        pwmflag=0;
                    }
               }
               else
                {
                     if (PINB.4==0 && pwmflag==0)
                     {
                        //Прошло n секунд и не горят габариты - включаются ДХО  
                        PORTB=0x3C;
                        DDRB=0x03;
                        pwmflag=1;
                     }
                }
          }
          else
          {
            //Включен поворотник - выключаются ДХО, зажигается поворотник  
            TurnOfDelay = 0;
            if (pwmflag>0)
            {
                Step=0;
                OCR0A=0; 
                PORTB=0x00;
                DDRB=0x03;
                PORTB.0=0;
                cnt=0;
                pwmflag=0;
            }
            if (PINB.1==0)
            {
                PORTB.1 = 1;
            }
          }
          if (PINB.4==1)
           {                  
                //Если включены габариты - ДХО выключены
                if (pwmflag>0)
                {
                    Step=0;
                    OCR0A=0; 
                    PORTB=0x00;
                    DDRB=0x03;
                    PORTB.0=0;
                    cnt=0;
                    pwmflag=0;
                }
           }
           else
           {       
                if (PINB.3==0 && TurnOfDelay>=1500 && pwmflag==0)
                {
                    // Габариты выключены и поворотник выключен n секунд назад - включаются ДХО
                    PORTB=0x3C;
                    DDRB=0x03;
                    pwmflag=1;
                }
           }
          // Не сработало ни одно из условий, но есть питание - ДХО включаются по прерыванию    
          delay_us(100);  
      };
}