Форум РадиоКот

Код: Выделить всё

#include <tiny13.h>
#include <delay.h>
unsigned int m_sec=0x00;//переменная мсек
unsigned int tim=0x00;  //таймер
unsigned char min=0x00;//переменная мин
unsigned char hour=0x00;//переменная час
unsigned char count=0x00;
unsigned int counter=0x00;
                 

// Timer 0 output compare A interrupt service routine
interrupt [TIM0_COMPA] void timer0_compa_isr(void)     //прерывания по совпадению
{
m_sec++;                                //переменная 1/100 секунды увеличивается
counter++;
}

// Timer 0 output compare B interrupt service routine
interrupt [TIM0_COMPB] void timer0_compb_isr(void)
{
// Place your code here

}


void reset() //обнулення змінних
{
m_sec=0;min=0;hour=0;tim=0;
}


void main(void)
{

// Declare your local variables here

// Crystal Oscillator division factor: 1
#pragma optsize-
CLKPR=0x80;
CLKPR=0x00;
#ifdef _OPTIMIZE_SIZE_
#pragma optsize+
#endif

// Input/Output Ports initialization
// Port B initialization
// Func5=In Func4=In Func3=In Func2=Out Func1=Out Func0=Out 
// State5=T State4=P State3=P State2=0 State1=0 State0=0 
PORTB=0x18;
DDRB=0x07;


// Timer/Counter 0 initialization
// Clock source: System Clock
// Clock value: 9,375 kHz
// Mode: CTC top=OCR0A
// OC0A output: Disconnected
// OC0B output: Disconnected
TCCR0A=0x02;
TCCR0B=0x05;
TCNT0=0x00;
OCR0A=0x5D;
OCR0B=0x00;

// External Interrupt(s) initialization
// INT0: Off
// Interrupt on any change on pins PCINT0-5: Off
GIMSK=0x00;
MCUCR=0x00;

// Timer/Counter 0 Interrupt(s) initialization
TIMSK0=0x0C;

// Analog Comparator initialization
// Analog Comparator: Off
ACSR=0x80;
ADCSRB=0x00;
DIDR0=0x00;

// ADC initialization
// ADC disabled
ADCSRA=0x00;

// Global enable interrupts
#asm("sei")

while (1)
      {
       /*ТАЙМЕР ВИКЛЮЧЕННЯ ФІЛЬТРА*/
       if(!PINB.3){PORTB.2=1;} 
       if(counter==100){count++;counter=0;}
       if(count==10){PORTB.2=0;count=0;}
       
       /*ГЕНЕРАЦІЯ ХВИЛИН І ГОДИН*/
       if(m_sec==3000){tim++;}           //30-секундний таймер для автокормушки
       if(m_sec==6000){m_sec=0;min++;}  //1 хвилина          
       if(min==60){min=0; hour++;}      //1 година

        /*КОРМУШКА*/
       //запуск автоматичної кормушки на 30 секунд
        if(hour==0&min==0&tim==0){PORTB.0=1;tim=0;} 
        else{PORTB.0=0;}  
       
       /*СВІТЛО*/
       if(hour==0){PORTB.1=1;}//включення світла одразу після запуску
       if(hour==4){PORTB.1=0;}//виключення світла через 4 години    
       if(hour==24){hour=0;} //24 години
       
       /*ОБНУЛЕННЯ ТАЙМЕРА*/ 
       if(!PINB.4){reset();} //обнулення таймера
    }  
}

Код: Выделить всё

//----- SPI -------
	SMP = 0;		// фиксация данных в середине
	CKE = 0;		// данные по фронту
	
	SSPEN = 0;		// запретить SPI
	CKP   = 0;			// в состоянии покоя низкий уровень
	SSPM0 = 0;		// F(SPI)=F(OSC)/64 (312.5кГц)
	SSPM1 = 1;		// (0000 = F/4, 0001 = F/16, 0010 = F/64, 0011= TMR2/2)
	SSPM2 = 0;
	SSPM3 = 0;
//-----------------------

Код: Выделить всё

void Lcd_write(char cd,unsigned char c)
{

	CS   = 0;		// Разрешаем LCD
	SCLK = 0;
	SDA  = cd;		// Передаем 9-й бит вручную
	SCLK = 1;
	__delay_us(1);	// Импульс такта
	SCLK = 0;
	
	SSPIF  = 0;
	SSPEN  = 1;		// Разрешить SPI
//	SSPBUF = ReversByte(c);		// Передаем по SPI остальные 8 бит
	SSPBUF = c;
	while (!SSPIF)
		{
			asm("nop");	// Ожидаем окончания аппаратной передачи
		}
	SSPIF = 0;
	SSPEN = 0;		// Запретить SPI
	
	SDA = 0;
	CS  = 1;
return;
}