Форум РадиоКот

да, два таймера имеют один общий предделитель.
но никто не мешает брать для каждого таймера свои (разные) коэффициенты деления.

[uquote="Эйлер Леонард",url="/forum/viewtopic.php?p=3767986#p3767986"]Прошу прощенья. Речь пока идет об одном конкретном МК - грызу Attiny85. Конечно каждый МК имеет свои особенности.[/uquote]У этого камня таймеры имеют свои предделители, причем крепко разные.

Это как раз я и выяснил! Да вот только компарировать Т1 никак не заставлю. Чудной какой то Т1. Использовал среду разработки CodeVisionAVR. Там галочек наставил каких надо - и всё показало в коде. Хотя я не любю генераторщиков кода - много лишнего, однако весьма полезны для начинающих. (...блокнот и ANT

?! ). В своем проекте мне достаточно двух таймеров. Один для получения данных. Второй для динамической индикации. Для получения данных оказывается достаточно использовать сторожевой таймер - на нем пока я и остановился. Хотя с собаками я как то не очень. Но тут надо отметить - подружились сразу.

Спойлер

Код: Выделить всё

void WDT_init( void ){
// --- Attiny85---
// Watchdog timeout action: Interrupt
WDTCR|= (1<<WDCE)|(1<<WDE);
WDTCR = (1<<WDIF)|(1<<WDIE)|(0<<WDE)|(0<<WDCE)|(0<<WDP3)|(1<<WDP2)|(1<<WDP1)|(0<<WDP0);
/*
Watchdog Timer Prescale Select
WDP3 WDP2 WDP1 WDP0
0 0 0 0 2K       (2048) cycles 16 ms
0 0 0 1 4K       (4096) cycles 32 ms
0 0 1 0 8K       (8192) cycles 64 ms
0 0 1 1 16K     (16384) cycles 0.125 s
0 1 0 0 32K     (32764) cycles 0.25 s
0 1 0 1 64K     (65536) cycles 0.5 s
0 1 1 0 128K   (131072) cycles 1.0 s
0 1 1 1 256K   (262144) cycles 2.0 s
1 0 0 0 512K   (524288) cycles 4.0 s
1 0 0 1 1024K (1048576) cycles 8.0 s
*/
};

И обязательно в main.cpp
// Timer(s)/Counter(s) Interrupt(s) initialization
TIMSK = (1<<OCIE1A) | (1<<OCIE1B) | (1<<OCIE0A) | (1<<OCIE0B) | (0<<TOIE1) | (0<<TOIE0);
----
Что я и думаю - а не много ли здесь лишнего. CodeVisionAVR нагенерировал всякого, оно вроде бы и работает - разбирайся потом надо-не надо это всё. Это как препод у нас, написал - объясни. Не смог - иди учи, не сдал.

что-то я сомневаюсь, что тебе всего для двух дел нужно разрешать 6 (шесть) прерываний...

>>>использовать сторожевой таймер

Не очень то хорошая идея.
Ватчдог по идее должен перезагружать устройство, т.к. специально тактируется от других источников, в отличие от срандартных таймеров.

Действительно. Watchdog Timer - тактируется от своего собственного источника. И задача у него несколько иная. Это аппаратно-реализованная схема контроля над зависанием системы. Но ничего не стоит и не мешает использовать его (в моем случае) просто как счетчик, установив биты в WDTCR соответствующим образом. Тем более что по условиям своей задачи мне необходимо получать с внешнего прерывания некое усредненное значение за определенный период времени. Среднее арифметическое по 4-5 значениям. В этом случае WDT установлен с прескалером на 0.25 сек. Взяв четыре значения, которые могут быть разными, я их складываю и получаю среднее за 1 сек. (бензин в баке плещется)

Код: Выделить всё

ISR(WDT_vect){// j = 0,1,2,3
j=(j>2)?(j=0):(j+1);
average = average+impulses;
impulses=0;
if(j==3){
num = SplitNumber(average);
SHIFTREG_OutputValue( &reg, num.g, 5 );
average=0;
}
};

Полученое числовое значение за 1 сек. расшплинтовываю на разряды и отправляю на индикатор. Хотя всё это можно реализовать на Timer0/Timer1 (Проверял в протеусе - фурыкает

)

у"собаки" генератор не калиброванный.

Время устанавливается в секундах, через которое он(таймер) вздрагивает.

Watchdog_Timer_Attiny85.png: Watchdog_Timer_Attiny85; (77.24 КБ) 378 скачиваний

У тини85 два таймера. На хера вам сторожевой? Озвучьте тз и соображения, по которым вы используете сторожевой таймер для временных интервалов.

Забегая наперед, скажу - для тарировки/калибровки при подключении внешнего генератора. Задал напр. 0,25/0,5/1 сек. В T0,T1 там тики по формулам считать надо - а тут всё готово. Хотя это и не сложно - формулы простые. Мне необходимо получить сначала зависимость частоты от количества бензина в баке. Заливаеш в бак по пол литра или 0,8 - записал на листочек частоту. И так до полного бака. Эту таблицу и запишу потом в коде в какой нибудь двухмерный массив, структуру. Фрагмент кода С++

Спойлер

Код: Выделить всё

struct FreqRange {
	 uint16_t freq; 
	 uint16_t ltrs; // литры
	 uint16_t ltrsInterpol;
 } freqRange[] = { 
	{20005,   0}, //  0   
	{21338,   8}, //  1   
	{22671,  16}, //  2 
	{24004,  24}, //  3 
	{25337,  32}, //  4 
	{26670,  40}, //  5  
	{28003,  48}, //  6  
	{29336,  56}, //  7  
	{30669,  64}, //  8  
	{32002,  72}, //  9 
	{33335,  80}, // 10  
	{34668,  88}, // 11  
	{36001,  96}, // 12  
	{37334, 104}, // 13  
	{38667, 112}, // 14  
	{40000, 120}  // 15  
	 }, ddd;
	 
FreqRange Interpolation( uint16_t f ){
FreqRange FR;
uint8_t level;
uint16_t temp_1, temp_2;

for( level=0; level<=15; ++level ){
if( f > 0                     && f<=       freqRange[1].freq ){ break; }// level = 0;	
if( f > freqRange[level].freq && f<= freqRange[level+1].freq ){ break; }// level = 1...14;
if( f > freqRange[level].freq && f<= 41000                   ){ break; }// level = 15;	
}

temp_1 = (freqRange[level+1].ltrs-freqRange[level].ltrs);
temp_2 = (freqRange[level+1].freq-freqRange[level].freq);
 
FR.ltrsInterpol = round(
(float)f/(float)(temp_2/temp_1)-(float)((freqRange[level].freq/temp_2)*temp_1-freqRange[level].ltrs)
);
return FR;
}

Линейную интерполяцию реализовал по промежуточным значениям. (Функция добавлена к структуре). "Уплотнение таблиц" - для точности. Значения пока произвольные. Отдельный блок кода по тарировке с записью в EEPROM пока не планирую т.к. ещё не изучил это дело. Ув. Demiurg, - на счет использования сторожевого таймера, пусть будет в порядке эксперимента. Как говорил один старый фортранщик - программист должен быть извращенцем и экспериментатором.

----
P.S.

Ага, разбирать двигатель через выхлопную трубу и секасом заниматься в гамаке и стоя...

Подскажите, в чём может быть проблема? После переполнения таймер 0 и установки флага TOV0 микроконтроллер не уходит по вектору прерывания. счётчик сбрасывается и начинает отсчёт дальше, флаг TOV0 остается установленным (((

Код: Выделить всё

#include <avr/io.h>
//#include <util/delay.h>
#include <avr/interrupt.h>



ISR (TIMER0_OVF_vect)
{
	asm ("nop");
}

int main(void)
  
{    
	
	TCCR0 |= (1<<1); TCCR0 &= ~ ((1<<0)|(1<<2));// делитель 8
	//TCNT0 = 0b11111100; 
	TIMSK |= (1<<0);
	//SREG |= (1<<7);
	sei ();
	
	
    while(1)
    {
        asm ("nop");
		
		
    }
}

Я иногда думаю, что сначала всех принудительно заставлять начинать с ассемблера. Прогонять все программы в симуляторе. В дизассемблера. И только потом изучать си.
Но самое главное, пошаговое изучение ядра AVR. В книжках. А не на форумах.

[uquote="ChipCard",url="/forum/viewtopic.php?p=3871319#p3871319"]Подскажите, в чём может быть проблема?[/uquote]
Чтобы наступало прерывание по переполнению счётчика, его необходимо разрешить. Для этого устанавливается соответствующий бит в регистре TIMSK, а так же разрешаем все прерывания установкой бит I = 1 в регистре SREG. После установки данных битов прерывание начнёт выполнятся.

[uquote="Самсусамыч",url="/forum/viewtopic.php?p=3871344#p3871344"]Для этого устанавливается соответствующий бит в регистре TIMSK, а так же разрешаем все прерывания установкой бит I = 1 в регистре SREG. После установки данных битов прерывание начнёт выполнятся.[/uquote]
Ткните, пожалуйста, меня носом, где я НЕ установил соответствующие биты в правильное значение? Буду благодарен.
SREG я даже пытался (как это видно из черновика ) устанавливать разными способами. И нулевой бит TIMSK в коде тоже установлен.

ChipCard, оптимизация какого уровня? Поставьте что-то более значимое, чем nop в ISR, может оптимизатор выкидывает? Ну и прерывания лучше включать ДО включения таймера. А еще лучше не пользоваться магическими числами и не писать нули туда, где они и так были.

Код: Выделить всё

...
volatile uint16_t cnt = 0;

ISR (TIMER0_OVF_vect)
{
   cnt++;
}

int main(void)
{   
   sei ();
   TIMSK = (1<<TOIE0);
   TCCR0 = (1<<CS01); // делитель 8

    while(1);
}

NStorm писал(а):может оптимизатор выкидывает?

вполне может быть. ибо ассемблерную вставку nop-a надо делать так:

Код: Выделить всё

volatile asm ("nop");

Или так:

Код: Выделить всё

#include <avr/cpufunc.h>
...
_NOP();

Что в общем-то равносильно пока.
Но я бы вопрошающему всё-равно посоветовал бы счетчика переменную добавить, чтобы наглядно видеть. Бряка там внутри ISR нет, может отладчик симулятора криво что кажет, может он что не так делает, не шагает внутрь просто.

[uquote="ChipCard",url="/forum/viewtopic.php?p=3871355#p3871355"]Ткните, пожалуйста, меня носом, где я НЕ установил соответствующие биты в правильное значение?[/uquote]
Я не пишу на Си, потому мне Ваш код не понятен. Я Вам пояснил как это работает не зависимо от языков программирования. Помигайте светиком с помощью таймера… обычно на первом этапе так делает большинство… так будет проще и понятней. Какой МК используете?

Самсусамыч, да он же в симулятор смотрит, какой там светик. Я уже написал что сделать, так будет работать.

Форум РадиоКот

Таймеры/счётчики в AVR

Re: Таймеры/счётчики в AVR

Re: Таймеры/счётчики в AVR

Re: Таймеры/счётчики в AVR

Re: Таймеры/счётчики в AVR

Re: Таймеры/счётчики в AVR

Re: Таймеры/счётчики в AVR

Re: Таймеры/счётчики в AVR

Re: Таймеры/счётчики в AVR

Re: Таймеры/счётчики в AVR

Re: Таймеры/счётчики в AVR

Re: Таймеры/счётчики в AVR

Re: Таймеры/счётчики в AVR

Re: Таймеры/счётчики в AVR

Re: Таймеры/счётчики в AVR

Re: Таймеры/счётчики в AVR

Re: Таймеры/счётчики в AVR

Re: Таймеры/счётчики в AVR

Re: Таймеры/счётчики в AVR

Re: Таймеры/счётчики в AVR

Re: Таймеры/счётчики в AVR